Itu Hollow cup motor adalah jenis motor khusus yang fitur utamanya adalah rotor motor adalah bentuk cangkir berongga. Motor ini memiliki keunggulan ukuran kecil, bobot ringan, respons cepat dan efisiensi tinggi, dan banyak digunakan di berbagai bidang, seperti robot, drone, peralatan medis dan sebagainya.
Pertama, konsep dasar motor cangkir berlubang
1.1 Definisi motor gelas berongga
Motor mico adalah motor arus searah sikat (BLDC) yang rotornya adalah bentuk cangkir berongga, biasanya terbuat dari bahan non-magnetik, seperti plastik, keramik, dll. Dibandingkan dengan motor tradisional, motor cangkir berongga memiliki kepadatan daya yang lebih tinggi dan kinerja disipasi panas yang lebih baik.
1.2 Klasifikasi motor gelas berongga
Menurut struktur rotor, motor cangkir berongga dapat dibagi menjadi tipe -tipe berikut:
(1) Motor cangkir berongga unipolar: Hanya satu tiang magnet, cocok untuk skenario aplikasi berkecepatan rendah, kecepatan rendah.
(2) Motor cangkir berongga multi-tiang: Dengan beberapa tiang magnetik, cocok untuk skenario aplikasi berkecepatan tinggi, kecepatan tinggi.
(3) Rotor dalam motor cup berongga: Rotor terletak di dalam motor, cocok untuk aplikasi yang membutuhkan struktur kompak.
(4) Rotor Eksternal Motor Cup Hollow: Rotor terletak di luar motor, cocok untuk aplikasi yang membutuhkan torsi besar.
Kedua, struktur motor gelas berongga
2.1 Stator
Stator adalah bagian tetap dari motor cangkir berongga, biasanya terbuat dari lembaran baja silikon yang dilaminasi untuk membentuk sejumlah slot. Sebuah kumparan tertanam dalam slot untuk menghasilkan medan magnet yang berputar melalui arus bergantian. Desain struktur stator memiliki pengaruh besar pada kinerja motor, seperti kepadatan fluks magnet, distribusi medan magnet dan sebagainya.
2.2 Rotor
Rotor adalah bagian berputar dari motor cangkir berongga, biasanya terbuat dari bahan non-magnetik, seperti plastik, keramik, dll. Struktur berongga rotor dapat secara efektif mengurangi berat dan volume motor dan meningkatkan kepadatan daya. Magnet permanen dapat dipasang di dalam rotor untuk menghasilkan medan magnet yang berinteraksi dengan medan magnet stator untuk mewujudkan rotasi motor.
2.3 bantalan
Bantalan adalah komponen utama yang menghubungkan stator dan rotor dan digunakan untuk mendukung rotasi rotor. Motor cangkir berongga biasanya menggunakan bantalan bola presisi tinggi atau bantalan bola untuk mengurangi gesekan dan keausan dan meningkatkan kehidupan dan stabilitas motor.
2.4 Sensor
Sensor digunakan untuk mendeteksi posisi dan kecepatan rotor untuk mengontrol operasi motor. Motor cangkir berongga biasanya menggunakan sensor aula, sensor fotoelektrik atau sensor magnetik. Kecepatan presisi dan respons sensor memiliki pengaruh besar pada kinerja motor.
Ketiga, prinsip kerja motor cangkir berlubang
3.1 Generasi Medan Magnet
Saat arus bergantian melewati koil stator, ia menciptakan medan magnet yang berputar di stator. Medan magnet ini melewati bagian berongga rotor dan berinteraksi dengan magnet permanen di dalam rotor.
3.2 Generasi Torsi
Karena interaksi medan magnet, rotor mengalami momen yang menyebabkannya mulai berputar. Besarnya torsi ini terkait dengan kekuatan medan magnet, jumlah tiang magnet rotor dan arus motor.
3.3 Kontrol torsi
Dengan mengubah arus kumparan stator, kekuatan dan arah medan magnet dapat dikontrol, sehingga mewujudkan kontrol yang tepat dari torsi rotor. Metode kontrol ini disebut kontrol vektor, yang dapat mencapai operasi yang efisien dan kontrol motor yang akurat.
3.4 Fungsi sensor
Sensor mendeteksi posisi dan kecepatan rotor dan memberi makan informasi kembali ke pengontrol. Menurut informasi ini, pengontrol menyesuaikan arus koil stator untuk mencapai kontrol motor yang akurat.
Empat, karakteristik motor gelas berongga
4.1 Ukuran kecil dan berat ringan
Karena struktur berongga rotor, motor cangkir berongga memiliki volume yang lebih kecil dan berat yang lebih ringan, yang cocok untuk aplikasi dengan persyaratan ketat untuk ruang dan berat.
4.2 Respons cepat dan efisiensi tinggi
Inersia rotor motor cangkir berongga kecil, yang dapat mencapai awal dan berhenti cepat, dan memiliki kecepatan respons yang tinggi. Pada saat yang sama, karena kehilangan fluks antara rotor dan stator kecil, efisiensi motor tinggi.
4.3 Kinerja disipasi panas yang baik
Ada celah udara besar antara rotor dan stator motor cangkir berongga, yang kondusif untuk disipasi panas. Selain itu, bahan non-magnetik rotor juga membantu mengurangi kehilangan panas dan meningkatkan kinerja disipasi panas.
4.4 Noise Rendah, Getaran Rendah
Karena tidak ada kontak antara rotor dan stator motor cangkir berongga, tidak ada gesekan dan keausan selama operasi, sehingga memiliki kebisingan dan getaran rendah.
Lima, bidang aplikasi motor motor berongga
5.1 robot
Motor cangkir berongga memiliki keunggulan ukuran kecil, bobot ringan, respons cepat, dll., Dan banyak digunakan dalam berbagai robot, seperti robot industri, robot layanan, drone dan sebagainya.
5.2 Perangkat Medis
Karakteristik presisi tinggi dan kebisingan rendah motor cangkir berongga membuatnya ideal untuk perangkat medis seperti robot bedah, peralatan gigi, peralatan diagnostik, dll.
5.3 Instrumen Presisi
Presisi tinggi dan stabilitas motor cangkir berongga membuatnya cocok untuk berbagai instrumen presisi, seperti instrumen optik, instrumen pengukuran, instrumen analitik dan sebagainya.
5.4 Peralatan Rumah Tangga
Efisiensi tinggi dan karakteristik kebisingan rendah motor cangkir berongga membuatnya banyak digunakan dalam peralatan rumah tangga, seperti kipas, penyedot debu, mesin cuci dan sebagainya.
