The Motor cawan berongga adalah jenis motor khas yang ciri utamanya ialah pemutar motor adalah bentuk cawan berongga. Motor ini mempunyai kelebihan saiz kecil, ringan, tindak balas cepat dan kecekapan yang tinggi, dan digunakan secara meluas dalam pelbagai bidang, seperti robot, pesawat, peralatan perubatan dan sebagainya.
Pertama, konsep asas motor cawan berongga
1.1 Definisi motor cawan berongga
Motor MICO adalah motor semasa langsung berus (BLDC) yang pemutarnya adalah bentuk cawan berongga, biasanya diperbuat daripada bahan bukan magnetik, seperti plastik, seramik, dan lain-lain berbanding dengan motor tradisional, motor cawan berongga mempunyai ketumpatan kuasa yang lebih tinggi dan prestasi pelesapan haba yang lebih baik.
1.2 Klasifikasi motor cawan berongga
Menurut struktur pemutar, motor cawan berongga boleh dibahagikan kepada jenis berikut:
(1) Motor cawan berongga unipolar: Hanya satu tiang magnet, sesuai untuk kuasa rendah, senario aplikasi kelajuan rendah.
(2) Motor Motor Multi-Pole Hollow: Dengan pelbagai tiang magnet, sesuai untuk kuasa tinggi, senario aplikasi berkelajuan tinggi.
(3) Motor Cup Rotor Hollow Inner: Rotor terletak di dalam motor, sesuai untuk aplikasi yang memerlukan struktur padat.
(4) Motor cawan rotor luaran: Rotor terletak di luar motor, sesuai untuk aplikasi yang memerlukan tork besar.
Kedua, struktur motor cawan berongga
2.1 Stator
Stator adalah bahagian tetap dari motor cawan berongga, biasanya diperbuat daripada lembaran keluli silikon yang berlapis untuk membentuk banyak slot. Gegelung tertanam dalam slot untuk menghasilkan medan magnet berputar melalui arus bergantian. Reka bentuk struktur stator mempunyai pengaruh yang besar terhadap prestasi motor, seperti ketumpatan fluks magnet, pengedaran medan magnet dan sebagainya.
2.2 pemutar
Rotor adalah bahagian berputar dari motor cawan berongga, biasanya diperbuat daripada bahan bukan magnetik, seperti plastik, seramik, dan lain-lain. Struktur berongga pemutar secara efektif dapat mengurangkan berat dan isipadu motor dan meningkatkan ketumpatan kuasa. Magnet kekal boleh dipasang di dalam pemutar untuk menghasilkan medan magnet yang berinteraksi dengan medan magnet stator untuk merealisasikan putaran motor.
2.3 Bearing
Galas adalah komponen utama yang menghubungkan stator dan pemutar dan digunakan untuk menyokong putaran pemutar. Motor cawan berongga biasanya menggunakan galas bola ketepatan tinggi atau galas bola untuk mengurangkan geseran dan memakai dan memperbaiki kehidupan dan kestabilan motor.
2.4 Sensor
Sensor digunakan untuk mengesan kedudukan dan kelajuan pemutar untuk mengawal operasi motor. Motor cawan berongga biasanya menggunakan sensor dewan, sensor fotoelektrik atau sensor magnet. Kelajuan ketepatan dan tindak balas sensor mempunyai pengaruh yang besar terhadap prestasi motor.
Ketiga, prinsip kerja motor cawan berongga
3.1 Generasi medan magnet
Apabila alternating arus melalui gegelung stator, ia mewujudkan medan magnet berputar di stator. Medan magnet ini melewati bahagian berongga pemutar dan berinteraksi dengan magnet kekal di dalam pemutar.
3.2 Generasi tork
Oleh kerana interaksi medan magnet, pemutar itu tertakluk kepada seketika yang menyebabkannya mula berputar. Besarnya tork ini berkaitan dengan kekuatan medan magnet, bilangan tiang magnet pemutar dan arus motor.
3.3 Kawalan tork
Dengan mengubah arus gegelung stator, kekuatan dan arah medan magnet dapat dikawal, dengan itu menyedari kawalan tepat tork rotor. Kaedah kawalan ini dipanggil kawalan vektor, yang boleh mencapai operasi yang cekap dan kawalan tepat motor.
3.4 Fungsi Sensor
Sensor mengesan kedudukan dan kelajuan pemutar dan memberi maklumat kepada pengawal. Menurut maklumat ini, pengawal menyesuaikan arus gegelung stator untuk mencapai kawalan tepat motor.
Empat, ciri -ciri motor cawan berongga
4.1 saiz kecil dan ringan
Oleh kerana struktur berongga pemutar, motor cawan berongga mempunyai jumlah yang lebih kecil dan berat ringan, yang sesuai untuk aplikasi dengan keperluan yang ketat untuk ruang dan berat.
4.2 Respons Cepat dan Kecekapan Tinggi
Inersia pemutar motor cawan berongga kecil, yang boleh mencapai permulaan dan berhenti cepat, dan mempunyai kelajuan tindak balas yang tinggi. Pada masa yang sama, kerana kehilangan fluks antara pemutar dan stator kecil, kecekapan motor adalah tinggi.
4.3 Prestasi pelesapan haba yang baik
Terdapat jurang udara yang besar di antara pemutar dan pemegun motor cawan berongga, yang kondusif untuk pelesapan haba. Di samping itu, bahan bukan magnetik pemutar juga membantu mengurangkan kehilangan haba dan meningkatkan prestasi pelesapan haba.
4.4 Kebisingan Rendah, Getaran Rendah
Oleh kerana tidak ada hubungan antara pemutar dan pemegun motor cawan berongga, tidak ada geseran dan haus semasa operasi, jadi ia mempunyai bunyi dan getaran yang rendah.
Lima, medan permohonan motor cawan berongga
5.1 Robot
Motor Piala Hollow mempunyai kelebihan saiz kecil, ringan, tindak balas cepat, dan lain -lain, dan digunakan secara meluas dalam pelbagai robot, seperti robot industri, robot perkhidmatan, drone dan sebagainya.
5.2 Peranti Perubatan
Ciri -ciri bunyi ketepatan yang tinggi dan rendah dari motor cawan berongga menjadikannya sesuai untuk peranti perubatan seperti robot pembedahan, peralatan pergigian, peralatan diagnostik, dll.
5.3 Instrumen Precision
Ketepatan tinggi dan kestabilan motor cawan berongga menjadikannya sesuai untuk pelbagai instrumen ketepatan, seperti instrumen optik, instrumen pengukur, instrumen analisis dan sebagainya.
5.4 Peralatan Rumah Tangga
Kecekapan tinggi dan ciri -ciri bunyi yang rendah dari motor cawan berongga menjadikannya digunakan secara meluas dalam peralatan rumah tangga, seperti peminat, pembersih vakum, mesin basuh dan sebagainya.
