The Motor dutého šálku je speciální typ motoru, jehož hlavním rysem je, že rotor motoru je dutý pohár. Motor má výhody malé velikosti, lehké hmotnosti, rychlé odezvy a vysokou účinnost a je široce používán v různých oborech, jako jsou roboti, drony, lékařské vybavení atd.
Nejprve základní koncept motoru dutého poháru
1.1 Definice motoru dutého poháru
MICO Motor je bezkartáčový motor s přímým proudem (BLDC), jehož rotor je dutý pohár, obvykle vyrobený z nemagnetických materiálů, jako je plast, keramika atd. Ve srovnání s tradičními motory mají duté pohárky vyšší hustotu výkonu a lepší výkon rozptylu tepla.
1.2 Klasifikace motoru dutého poháru
Podle struktury rotoru lze motor dutého šálku rozdělit do následujících typů:
(1) Motor unipolárního dutého šálku: pouze jeden magnetický pól, vhodný pro scénáře nízkého výkonu a nízké rychlosti.
(2) Vícepólový motor pro duté pohár: s více magnetickými póly, vhodnými pro vysoce výkonné a vysokorychlostní aplikační scénáře.
(3) Motor vnitřního rotorového dutého šálku: Rotor je umístěn uvnitř motoru, vhodný pro aplikace vyžadující kompaktní strukturu.
(4) Motor vnějšího rotorového dutého šálku: Rotor je umístěn mimo motor, vhodný pro aplikace vyžadující velký točivý moment.
Za druhé, struktura motoru dutého poháru
2.1 Stator
Stator je pevnou součástí motoru dutého šálku, obvykle vyrobeného z křemíkových ocelových listů laminovaných za vzniku plurality slotů. Cívka je zabudována do štěrbiny za účelem generování rotujícího magnetického pole střídavým proudem. Konstrukce struktury statoru má velký vliv na výkon motoru, jako je hustota magnetického toku, distribuce magnetického pole atd.
2.2 Rotor
Rotor je rotující část motoru dutého šálku, obvykle vyrobená z nemagnetických materiálů, jako je plast, keramika atd. Dutá struktura rotoru může účinně snížit hmotnost a objem motoru a zlepšit hustotu výkonu. Uvnitř rotoru může být nainstalován permanentní magnet za účelem vytvoření magnetického pole, které interaguje s magnetickým polem statoru, aby si uvědomil rotaci motoru.
2.3 Ložisko
Ložiska jsou klíčová komponenty, které spojují stator a rotor a používají se k podpoře rotace rotoru. Motory s dutými poháry obvykle používají vysoce přesná kulička nebo kuličková ložiska ke snížení tření a opotřebení a zlepšení životnosti a stability motoru.
2.4 Senzor
Senzory se používají k detekci polohy a rychlosti rotoru za účelem řízení provozu motoru. Motory dutých pohárů obvykle používají senzory Hall, fotoelektrické senzory nebo magnetické senzory. Přesnost a rychlost odezvy senzoru má velký vliv na výkon motoru.
Zatřetí, pracovní princip motoru dutého poháru
3.1 Generace magnetického pole
Když střídavý proud prochází cívkou statoru, vytvoří ve statoru rotující magnetické pole. Toto magnetické pole prochází dutým částí rotoru a interaguje s permanentním magnetem uvnitř rotoru.
3,2 generace točivého momentu
V důsledku interakce magnetického pole je rotor podroben okamžiku, který způsobí, že se točí. Velikost tohoto točivého momentu souvisí se silou magnetického pole, počtem magnetických pólů rotoru a proudem motoru.
3.3 Ovládání točivého momentu
Změna proudu cívky statoru lze kontrolovat pevnost a směr magnetického pole, čímž si uvědomí přesné ovládání točivého momentu rotoru. Tato metoda kontroly se nazývá vektorová kontrola, která může dosáhnout účinného provozu a přesné kontroly motoru.
3.4 Funkce senzoru
Senzor detekuje polohu a rychlost rotoru a přivádí informace zpět do ovladače. Podle těchto informací ovladač upravuje proud statorové cívky, aby dosáhl přesné kontroly motoru.
Čtyři, charakteristiky dutého poháru motor
4.1 Malá velikost a lehká hmotnost
Vzhledem k duté struktuře rotoru má motor dutého šálku menší objem a lehčí hmotnost, která je vhodná pro aplikace s přísnými požadavky na prostor a hmotnost.
4.2 Rychlá odezva a vysoká účinnost
Setrvačnost rotoru motoru dutého šálku je malá, která může dosáhnout rychlého startu a zastavení a má vysokou rychlost odezvy. Současně, protože ztráta toku mezi rotorem a statorem je malá, je účinnost motoru vysoká.
4.3 Dobrý výkon rozptylu tepla
Mezi rotorem a statorem motoru dutého šálku je velká mezera vzduchu, což vede k rozptylu tepla. Kromě toho, nemagnetický materiál rotoru, také pomáhá snižovat ztráty tepla a zlepšit výkon rozptylu tepla.
4.4 Nízký hluk, nízké vibrace
Protože neexistuje žádný kontakt mezi rotorem a statorem motoru dutého šálku, neexistuje žádné tření a opotřebení, takže má nízký hluk a vibrace.
Pět, pole aplikací pro dutý pohár
5.1 Robot
Motor Hollow Cup má výhody malé velikosti, lehké hmotnosti, rychlé odezvy atd. A je široce používán v různých robotech, jako jsou průmyslové roboti, servisní roboti, drony atd.
5.2 Zdravotnictví
Díky vysokým přesným a nízkým šumovým charakteristikám dutých pohárových motorů jsou ideální pro zdravotnické prostředky, jako jsou chirurgické roboty, zubní zařízení, diagnostické vybavení atd.
5.3 Přesné nástroje
Vysoká přesnost a stabilita motoru dutého poháru je vhodný pro různé přesné nástroje, jako jsou optické nástroje, měřicí nástroje, analytické nástroje atd.
5.4 domácnosti
Vysoká účinnost a charakteristiky nízkých hluků u dutých pohárových motorů jsou široce používány v zařízeních pro domácnost, jako jsou ventilátory, vysazené čističe, pračky atd.
