Motorul Cup Hollow este un tip special de motor a cărui caracteristică principală este aceea că rotorul motorului este o formă de ceașcă goală. Motorul are avantajele de dimensiuni mici, greutate ușoară, răspuns rapid și eficiență ridicată și este utilizat pe scară largă în diverse domenii, cum ar fi roboți, drone, echipamente medicale și așa mai departe.
În primul rând, conceptul de bază al motorului Cup Hollow
1.1 Definiția motorului Cup Hollow
MICO Motor este un motor cu curent direct fără perie (BLDC) al cărui rotor este o formă de ceașcă goală, de obicei din materiale non-magnetice, cum ar fi plastic, ceramică, etc. În comparație cu motoarele tradiționale, motoarele cu cupă goală au o densitate de putere mai mare și o performanță mai bună de disipare a căldurii.
1.2 Clasificarea motorului cupei goale
Conform structurii rotorului, motorul cupei goale poate fi împărțit în următoarele tipuri:
(1) Motorul cupei goale unipolare: un singur pol magnetic, potrivit pentru scenarii de aplicare cu putere mică, cu viteză mică.
(2) Motorul cupei cu mai multe poluri: cu mai mulți poli magnetici, potriviți pentru scenarii de aplicare de mare putere, de mare viteză.
(3) Motorul cupei goale ale rotorului interior: rotorul este situat în interiorul motorului, potrivit pentru aplicațiile care necesită o structură compactă.
(4) Motor de cupă goală a rotorului extern: rotorul este situat în afara motorului, potrivit pentru aplicațiile care necesită un cuplu mare.
În al doilea rând, structura motorului cupei goale
2.1 Stator
Statorul este o parte fixă a motorului cupei goale, de obicei din foi de oțel din siliciu laminate pentru a forma o multitudine de sloturi. O bobină este încorporată în slot pentru a genera un câmp magnetic rotativ printr -un curent alternativ. Proiectarea structurii statorului are o influență mare asupra performanței motorului, cum ar fi densitatea fluxului magnetic, distribuția câmpului magnetic și așa mai departe.
2.2 Rotor
Rotorul este partea rotativă a motorului cupei goale, de obicei din materiale non-magnetice, cum ar fi plastic, ceramică, etc. Structura goală a rotorului poate reduce eficient greutatea și volumul motorului și poate îmbunătăți densitatea puterii. Un magnet permanent poate fi instalat în interiorul rotorului pentru a genera un câmp magnetic care interacționează cu câmpul magnetic al statorului pentru a realiza rotația motorului.
2.3 Rulment
Rulmenții sunt componente cheie care conectează statorul și rotorul și sunt utilizate pentru a susține rotația rotorului. Motoarele cu cupă goală folosesc de obicei rulmenți cu bile de înaltă precizie sau rulmenți cu bile pentru a reduce frecarea și uzura și pentru a îmbunătăți viața și stabilitatea motorului.
2.4 Senzor
Senzorii sunt folosiți pentru a detecta poziția și viteza rotorului pentru a controla funcționarea motorului. Motoarele cu cupe goale folosesc de obicei senzori de sală, senzori fotoelectrici sau senzori magnetici. Precizia și viteza de răspuns a senzorului au o influență mare asupra performanței motorului.
În al treilea rând, principiul de lucru al motorului Cup Hollow
3.1 Generarea câmpului magnetic
Când curentul alternativ trece prin bobina statorului, creează un câmp magnetic rotativ în stator. Acest câmp magnetic trece prin partea goală a rotorului și interacționează cu magnetul permanent din interiorul rotorului.
3.2 Generarea cuplului
Datorită interacțiunii câmpului magnetic, rotorul este supus unui moment care îl determină să înceapă să se învârtă. Mărimea acestui cuplu este legată de rezistența câmpului magnetic, numărul de poli magnetici ai rotorului și curentul motorului.
3.3 Controlul cuplului
Prin schimbarea curentului bobinei statorului, rezistența și direcția câmpului magnetic pot fi controlate, realizând astfel controlul precis al cuplului rotorului. Această metodă de control se numește control vectorial, care poate obține o funcționare eficientă și un control precis al motorului.
3.4 Funcțiile senzorului
Senzorul detectează poziția și viteza rotorului și alimentează informațiile înapoi la controler. Conform acestor informații, controlorul ajustează curentul bobinei stator pentru a obține un control precis al motorului.
Patru, caracteristicile motorului Cup Hollow
4.1 dimensiuni mici și greutate ușoară
Datorită structurii goale a rotorului, motorul cu ceașcă goală are un volum mai mic și o greutate mai ușoară, care este potrivit pentru aplicații cu cerințe stricte pentru spațiu și greutate.
4.2 Răspuns rapid și eficiență ridicată
INERTIA ROTORULUI MOTORULUI CUPULUI HOLL este mică, ceea ce poate obține pornire și oprire rapidă și are o viteză de răspuns mare. În același timp, deoarece pierderea fluxului dintre rotor și stator este mică, eficiența motorului este ridicată.
4.3 Performanță bună de disipare a căldurii
Există un decalaj mare de aer între rotor și statorul motorului cupei goale, care este propice disiparea căldurii. În plus, materialul non-magnetic al rotorului ajută, de asemenea, la reducerea pierderilor de căldură și la îmbunătățirea performanței disipației căldurii.
4.4 Zgomot scăzut, vibrație scăzută
Deoarece nu există niciun contact între rotor și statorul motorului cupei goale, nu există fricțiune și uzură în timpul funcționării, astfel încât acesta are zgomot redus și vibrații.
Cinci, câmp de aplicare a motorului cupei goale
5.1 Robot
Motorul Cup Hollow are avantajele de dimensiuni mici, greutate ușoară, răspuns rapid etc., și este utilizat pe scară largă la diverși roboți, cum ar fi roboți industriali, roboți de servicii, drone și așa mai departe.
5.2 Dispozitive medicale
Caracteristicile de înaltă precizie și zgomot scăzut ale motoarelor cu cupă goală le fac ideale pentru dispozitive medicale, cum ar fi roboți chirurgicali, echipamente stomatologice, echipamente de diagnostic etc.
5.3 Instrumente de precizie
Precizia ridicată și stabilitatea motorului cupei goale îl fac potrivit pentru o varietate de instrumente de precizie, cum ar fi instrumente optice, instrumente de măsurare, instrumente analitice și așa mai departe.
5.4 Aparate de uz casnic
Caracteristicile ridicate de eficiență și zgomot scăzut ale motoarelor cu cupă goală le fac utilizate pe scară largă în aparatele de uz casnic, cum ar fi fanii, aspiratoarele, mașinile de spălat și așa mai departe.
