অনিচ্ছুক সমাধানকারীদের নীতি এবং অ্যাপ্লিকেশনগুলি ব্যাখ্যা করা হয়েছে

আধুনিক শিল্প অটোমেশন এবং যথার্থ যান্ত্রিক নিয়ন্ত্রণে, সঠিক ঘূর্ণন অবস্থান সনাক্তকরণ অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। দ্য অনিচ্ছাকৃত রেজোলভার , সাধারণত একটি রেজোলভার হিসাবে পরিচিত, এটি একটি অত্যন্ত নির্ভরযোগ্য সেন্সর যা সার্ভো মোটর, রোবোটিক্স এবং অন্যান্য অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে সুনির্দিষ্ট অবস্থানের প্রয়োজন হয়। এই নিবন্ধটি সংক্ষেপে রেজোলভারগুলির কার্যকরী নীতিগুলি এবং কীভাবে তারা ঘূর্ণন অবস্থান অর্জন করে তা প্রবর্তন করে।

একটি রেজোলভার হ'ল একটি অ্যানালগ সেন্সর যা বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় অন্তর্ভুক্তির নীতির উপর ভিত্তি করে, একটি রটারের যান্ত্রিক কোণকে বৈদ্যুতিক সংকেতগুলিতে রূপান্তর করতে সক্ষম। অপটিক্যাল এনকোডারগুলির মতো ডিজিটাল সেন্সরগুলির বিপরীতে, রেজোলভারগুলি ঘূর্ণন অবস্থানের তথ্যের জন্য অবিচ্ছিন্ন অ্যানালগ সংকেত সরবরাহ করে, বিশেষত কঠোর পরিবেশে উচ্চতর বিরোধী-হস্তক্ষেপ ক্ষমতা এবং নির্ভরযোগ্যতা সরবরাহ করে।

মূল কাঠামো এবং অনিচ্ছার সমাধানকারীদের কাজের নীতিগুলি

অনীহা সমাধানকারীরা কীভাবে সুনির্দিষ্ট ঘূর্ণন অবস্থান অর্জন করে তা বোঝার জন্য, তাদের অনন্য শারীরিক কাঠামোতে প্রবেশ করা অপরিহার্য। এই সেন্সরগুলির উদ্ভাবনী নকশাটি তাদের উচ্চ কার্যকারিতাটির ভিত্তি তৈরি করে এবং বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় আনয়ন নীতিগুলির ব্যবহারিক প্রয়োগের উদাহরণ দেয়।

বিপ্লবী কাঠামোগত নকশা

একটি অনিচ্ছুক সমাধানের কাঠামোতে তিনটি প্রধান উপাদান রয়েছে: স্টেটর কোর , রটার কোর এবং উইন্ডিং সিস্টেম । স্টেটর কোরটি উচ্চ-প্রশস্ততা সিলিকন স্টিল শিটগুলি থেকে স্তরিত হয়, বড় দাঁত (মেরু জুতা) সহ অভ্যন্তরীণ পরিধিতে ঘুষিযুক্ত, প্রতিটি আরও সমানভাবে ব্যবধানযুক্ত ছোট দাঁতে বিভক্ত। এই ছোট দাঁতগুলির বিন্যাস এবং আকৃতি একটি আদর্শ সাইনোসয়েডাল চৌম্বকীয় ক্ষেত্র বিতরণ নিশ্চিত করার জন্য সাবধানতার সাথে গণনা করা হয়। রটারটি সহজ, কেবল কোনও উইন্ডিং বা বৈদ্যুতিন উপাদান ছাড়াই দাঁতযুক্ত সিলিকন স্টিলের স্তরগুলি দিয়ে তৈরি। এই 'প্যাসিভ ' ডিজাইনটি রেজোলভারের উচ্চ নির্ভরযোগ্যতার মূল চাবিকাঠি।

উইন্ডিং সিস্টেমটি পুরোপুরি স্টেটরে অবস্থিত এবং এতে একটি উত্তেজনা বাতাস এবং দুটি অরথোগোনাল আউটপুট উইন্ডিংস (সাইন এবং কোসাইন উইন্ডিংস) অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। এই উইন্ডিংগুলি আউটপুট সংকেতগুলির সাইনোসয়েডাল বৈশিষ্ট্যগুলি নিশ্চিত করতে একটি সাইনোসয়েডাল প্যাটার্ন অনুসারে কেন্দ্রীভূত এবং বিতরণ করা হয়। উল্লেখযোগ্যভাবে, আউটপুট উইন্ডিংগুলি একটি বিকল্প এবং বিপরীত-সিরিজ কনফিগারেশনে সাজানো হয়, কার্যকরভাবে সুরেলা হস্তক্ষেপকে দমন করে এবং সংকেত বিশুদ্ধতা উন্নত করে।

অনিচ্ছার পরিবর্তনের ভিত্তিতে অবস্থান নীতি

অনিচ্ছুক সমাধানের কার্যনির্বাহী নীতিটি বায়ু ফাঁক চৌম্বকীয় কন্ডাক্টেন্স মড্যুলেশনের চারদিকে ঘোরে । যখন সাইনোসয়েডাল এসি ভোল্টেজ (সাধারণত 1-10kHz এ 7 ভি) উত্তেজনা বাতাসে প্রয়োগ করা হয়, তখন স্ট্যাটারে একটি বিকল্প চৌম্বকীয় ক্ষেত্র তৈরি হয়। এই চৌম্বকীয় ক্ষেত্রটি বায়ু ব্যবধানের মধ্য দিয়ে রটারে চলে যায়। রটার দাঁতগুলির উপস্থিতির কারণে, চৌম্বকীয় সার্কিটের চৌম্বকীয় অনীহা (চৌম্বকীয় আচরণের বিপরীত) রটারের অবস্থানের সাথে চক্রাকারে পরিবর্তিত হয়।

বিশেষত, যখন রটার দাঁতগুলি স্টেটর দাঁতগুলির সাথে সারিবদ্ধ হয়, তখন অনীহা হ্রাস করা হয় এবং চৌম্বকীয় প্রবাহ সর্বাধিক হয়। বিপরীতে, যখন রটার স্লটগুলি স্টেটর দাঁতগুলির সাথে সারিবদ্ধ হয়, তখন অনীহা সর্বাধিক হয় এবং চৌম্বকীয় প্রবাহটি হ্রাস করা হয়। প্রতিটি দাঁত পিচের জন্য রটার ঘুরিয়ে দেয়, বায়ু ফাঁক চৌম্বকীয় পরিবাহিতা পরিবর্তনের একটি সম্পূর্ণ চক্র সম্পূর্ণ করে। উত্তেজনা চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের এই মড্যুলেশনটি আউটপুট উইন্ডিংগুলিতে ভোল্টেজ সংকেতকে প্ররোচিত করে, এর প্রশস্ততাগুলি রটারের কৌণিক অবস্থানের সাথে সম্পর্কিত।

গাণিতিকভাবে, যদি উত্তেজনা ভোল্টেজ E₁ = e₁msinΩt হয় তবে দুটি আউটপুট উইন্ডিংয়ের ভোল্টেজগুলি প্রকাশ করা যেতে পারে:

· সাইন উইন্ডিং আউটপুট: Eₛ = eₛₘcosθsinωt

· কোসাইন উইন্ডিং আউটপুট: E_C = E_CMSINNEPHT

এখানে, θ রটারের যান্ত্রিক কোণটি উপস্থাপন করে এবং is এটি উত্তেজনা সংকেতের কৌণিক ফ্রিকোয়েন্সি উপস্থাপন করে। আদর্শভাবে, Eₛₘ এবং E_CM সমান হওয়া উচিত, তবে উত্পাদন সহনশীলতাগুলি প্রশস্ততা ত্রুটিগুলি প্রবর্তন করতে পারে, যাতে ক্রমাঙ্কন বা সার্কিট ক্ষতিপূরণ প্রয়োজন।

মেরু জোড়া এবং পরিমাপের নির্ভুলতা

করে । অনিচ্ছুক সমাধানকারীটির মেরু জোড়গুলি একটি সমালোচনামূলক প্যারামিটার যা সরাসরি তার পরিমাপের নির্ভুলতা এবং রেজোলিউশনকে প্রভাবিত মেরু জোড়ের সংখ্যা রটার দাঁত গণনার সাথে মিলে যায় এবং একটি সম্পূর্ণ বৈদ্যুতিক সংকেত চক্রের জন্য প্রয়োজনীয় যান্ত্রিক ঘূর্ণন কোণ নির্ধারণ করে। উদাহরণস্বরূপ, 4 টি মেরু জোড়াযুক্ত একটি সমাধানকারী যান্ত্রিক ঘূর্ণন প্রতি 4 বৈদ্যুতিক সংকেত চক্র উত্পাদন করবে, কার্যকরভাবে 'পরিবর্ধক ' পরিমাপের জন্য 4 এর একটি ফ্যাক্টর দ্বারা যান্ত্রিক কোণ।

বাজারে সাধারণ অনিচ্ছুক সমাধানগুলি 1 থেকে 12 মেরু জোড়া পর্যন্ত। উচ্চতর মেরু গণনা তাত্ত্বিকভাবে উচ্চতর কৌণিক রেজোলিউশন সক্ষম করে, 12-মেরু সমাধানকারীগুলি ± 0.1 ° বা আরও ভাল নির্ভুলতা অর্জন করে। তবে, ক্রমবর্ধমান মেরু জোড়গুলি সিগন্যাল প্রসেসিং জটিলতাও উত্থাপন করে, প্রয়োগের প্রয়োজনীয়তার ভিত্তিতে একটি বাণিজ্য-বন্ধের প্রয়োজন।

এই কোণ পরিমাপ পদ্ধতি, অনিচ্ছার প্রকরণ এবং বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় আনয়ন উপর ভিত্তি করে, অনিচ্ছাকৃত রেজোলভারগুলি আইপি 67 বা তার বেশি পর্যন্ত সুরক্ষা রেটিং সহ বিস্তৃত তাপমাত্রার পরিসীমা (-55 ডিগ্রি সেন্টিগ্রেড থেকে +155 ডিগ্রি সেন্টিগ্রেড) জুড়ে স্থিরভাবে পরিচালনা করতে দেয়। তারা দৃ strong ় কম্পন এবং ধাক্কা সহ্য করতে পারে, যা তাদের স্বয়ংচালিত, মহাকাশ এবং সামরিক অ্যাপ্লিকেশনগুলির মতো পরিবেশের দাবিতে আদর্শ করে তোলে।

সিগন্যাল প্রসেসিং এবং কোণ গণনা কৌশল

অনিচ্ছাকৃত সমাধানকারীদের দ্বারা অ্যানালগ সিগন্যাল সিগন্যাল আউটপুট তাদের ব্যবহারযোগ্য ডিজিটাল কোণ তথ্যে রূপান্তর করতে বিশেষায়িত প্রসেসিং সার্কিটগুলির প্রয়োজন। এই প্রক্রিয়াটিতে জটিল সিগন্যাল কন্ডিশনার এবং ডিকোডিং অ্যালগরিদম জড়িত, যা রেজোলভার সিস্টেমগুলিতে উচ্চ-নির্ভুলতা অবস্থান অর্জনের জন্য গুরুত্বপূর্ণ।

অ্যানালগ সংকেত থেকে ডিজিটাল কোণে

অনিচ্ছুক সমাধানকারী থেকে কাঁচা সংকেতগুলি রটার কোণ দ্বারা সংশোধিত দুটি সাইন তরঙ্গ (sinθsinωt এবং cosθft)। কোণ তথ্য আহরণ θ বেশ কয়েকটি প্রক্রিয়াকরণ পদক্ষেপ জড়িত। প্রথমত, সংকেতগুলি ব্যান্ডপাস ফিল্টারিংয়ের মধ্য দিয়ে যায়। উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি শব্দ এবং নিম্ন-ফ্রিকোয়েন্সি হস্তক্ষেপ অপসারণ করতে এরপরে, ফেজ-সংবেদনশীল ডেমোডুলেশন (বা সিঙ্ক্রোনাস ডেমোডুলেশন) ক্যারিয়ারের ফ্রিকোয়েন্সি (সাধারণত 10kHz) সরিয়ে দেয়, নিম্ন-ফ্রিকোয়েন্সি সিগন্যালগুলি সিন এবং কোণ তথ্যযুক্ত কোস θ উত্পাদন করে।

আধুনিক ডিকোডিং সিস্টেমগুলি সাধারণত কোণ গণনার জন্য ডিজিটাল সিগন্যাল প্রসেসর (ডিএসপি) বা ডেডিকেটেড রেজোলভার-টু-ডিজিটাল রূপান্তরকারী (আরডিসি) ব্যবহার করে। এই প্রসেসরগুলি পাপ এবং কোস সিগন্যালগুলিকে ডিজিটাল কোণ মানগুলিতে রূপান্তর করতে কর্ডিক (সমন্বয়যুক্ত রোটেশন ডিজিটাল কম্পিউটার) অ্যালগরিদম বা আর্কটেনজেন্ট অপারেশন নিয়োগ করে। উদাহরণস্বরূপ, DSPIC30F3013 মাইক্রোকন্ট্রোলার দুটি সংকেতের সিঙ্ক্রোনাস স্যাম্পলিংয়ের জন্য একটি অন্তর্নির্মিত এডিসি মডিউল বৈশিষ্ট্যযুক্ত, তারপরে সুনির্দিষ্ট কোণটি গণনা করার জন্য সফ্টওয়্যার অ্যালগরিদম রয়েছে।

ত্রুটি ক্ষতিপূরণ এবং নির্ভুলতা বর্ধন

ব্যবহারিক অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, বিভিন্ন কারণগুলি পরিমাপের ত্রুটিগুলি প্রবর্তন করতে পারে, সহ:

· প্রশস্ততা ভারসাম্যহীনতা : সাইন এবং কোসাইন আউটপুট সংকেতের অসম প্রশস্ততা (Eₛₘ ≠ E_CM)

· ফেজ বিচ্যুতি : অ-আদর্শ 90 ° দুটি সংকেতের মধ্যে পর্যায়ের পার্থক্য

· সুরেলা বিকৃতি : অ-সাইনোসয়েডাল চৌম্বকীয় ক্ষেত্র বিতরণের কারণে সংকেত বিকৃতি

· অরথোগোনাল ত্রুটি : অবিচ্ছিন্ন বাতাস ইনস্টলেশন দ্বারা সৃষ্ট কৌণিক বিচ্যুতি

সিস্টেমের যথার্থতা উন্নত করতে, উন্নত ডিকোডিং সার্কিটগুলি বিভিন্ন ক্ষতিপূরণ কৌশল নিয়োগ করে। উদাহরণস্বরূপ, স্বয়ংক্রিয় গেইন কন্ট্রোল (এজিসি) সার্কিট দুটি সংকেতের প্রশস্ততাগুলিকে ভারসাম্যপূর্ণ করে, ডিজিটাল ফিল্টারগুলি সুরেলা হস্তক্ষেপকে দমন করে এবং সফ্টওয়্যার অ্যালগরিদমগুলি ত্রুটি ক্ষতিপূরণ শর্তাদি অন্তর্ভুক্ত করে। সূক্ষ্ম নকশা এবং ক্রমাঙ্কন সহ, রেজোলভার সিস্টেমগুলি বেশিরভাগ উচ্চ-নির্ভুলতা অ্যাপ্লিকেশনগুলির প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে ± 0.1 ° এর মধ্যে কোণ ত্রুটি অর্জন করতে পারে।

~!phoenix_var86_0!~ ~!phoenix_var86_1!~~!phoenix_var86_2!~

~!phoenix_var87_0!~ ~!phoenix_var87_1!~ ~!phoenix_var87_2!~

~!phoenix_var93_0!~ ~!phoenix_var93_1!~~!phoenix_var93_2!~

~!phoenix_var94_0!~ ~!phoenix_var94_1!~~!phoenix_var94_2!~

~!phoenix_var95_0!~ ~!phoenix_var95_1!~~!phoenix_var95_2!~

~!phoenix_var96_0!~ ~!phoenix_var96_1!~~!phoenix_var96_2!~

~!phoenix_var97_0!~ ~!phoenix_var97_1!~~!phoenix_var97_2!~

~!phoenix_var99_0!~ ~!phoenix_var99_1!~ ~!phoenix_var99_2!~

~!phoenix_var100_0!~ ~!phoenix_var100_1!~~!phoenix_var100_2!~

~!phoenix_var101_0!~ ~!phoenix_var101_1!~~!phoenix_var101_2!~

~!phoenix_var102_0!~ ~!phoenix_var102_1!~~!phoenix_var102_2!~

~!phoenix_var105_0!~ ~!phoenix_var105_1!~~!phoenix_var105_2!~

~!phoenix_var106_0!~ ~!phoenix_var106_1!~~!phoenix_var106_2!~

~!phoenix_var107_0!~ ~!phoenix_var107_1!~~!phoenix_var107_2!~

~!phoenix_var108_0!~ ~!phoenix_var108_1!~~!phoenix_var108_2!~

~!phoenix_var109_0!~ ~!phoenix_var109_1!~~!phoenix_var109_2!~

~!phoenix_var115_0!~ ~!phoenix_var115_1!~

~!phoenix_var116_0!~ ~!phoenix_var116_1!~ ~!phoenix_var116_2!~

~!phoenix_var117_0!~ ~!phoenix_var117_1!~ ~!phoenix_var117_2!~

~!phoenix_var118_0!~ ~!phoenix_var118_1!~ ~!phoenix_var118_2!~

~!phoenix_var119_0!~ ~!phoenix_var119_1!~~!phoenix_var119_2!~ ~!phoenix_var119_3!~~!phoenix_var119_4!~

~!phoenix_var124_0!~ ~!phoenix_var124_1!~

~!phoenix_var125_0!~ ~!phoenix_var125_1!~

~!phoenix_var126_0!~ ~!phoenix_var126_1!~~!phoenix_var126_2!~

· অভিযোজিত ক্ষতিপূরণ : পরিবেশগত পরিবর্তনের উপর ভিত্তি করে ক্ষতিপূরণ পরামিতিগুলির স্বয়ংক্রিয় সমন্বয় (যেমন, তাপমাত্রা)।

· নেটওয়ার্ক ইন্টারফেস : শিল্প ইথারনেটের মতো উন্নত যোগাযোগ প্রোটোকলের জন্য সমর্থন, শিল্প আইওটি (আইআইওটি) সিস্টেমে সংহতকরণের সুবিধার্থে।

ক্ষেত্রে প্রয়োগের প্রসারণের , অনিচ্ছুক সমাধানকারীরা দুটি দিকের দিকে অগ্রসর হচ্ছেন: উচ্চ-প্রান্তের নির্ভুলতা অ্যাপ্লিকেশনগুলির দিকে (যেমন, সেমিকন্ডাক্টর উত্পাদন সরঞ্জাম, মেডিকেল রোবট) আরও বেশি সমাধান এবং নির্ভরযোগ্যতার প্রয়োজন, এবং আরও অর্থনৈতিক এবং বিস্তৃত অ্যাপ্লিকেশনগুলির দিকে (যেমন, গৃহস্থালি সরঞ্জাম, বিদ্যুৎ সরঞ্জাম) সরল নকশাগুলি এবং ব্যয় হ্রাসের জন্য ভর উত্পাদন দ্বারা।

একটি বিশেষভাবে লক্ষণীয় প্রবণতা হ'ল অনিচ্ছুক সমাধানকারীদের প্রয়োগ পরবর্তী প্রজন্মের নতুন শক্তি যানবাহনে । মোটর সিস্টেমগুলি উচ্চ গতি এবং সংহতকরণের দিকে যেমন বিকশিত হয়, অবস্থান সেন্সরগুলিকে অবশ্যই আরও চাহিদাযুক্ত প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে হবে:

20 20,000 আরপিএমের বেশি অতি উচ্চ গতির জন্য সমর্থন।

150 150 ডিগ্রি সেন্টিগ্রেডের উপরে তাপমাত্রার জন্য সহনশীলতা।

Al তেল-কুলড সিস্টেম সিলিং ডিজাইনের সাথে সামঞ্জস্যতা।

· ছোট ইনস্টলেশন মাত্রা এবং হালকা ওজন।

মানীকরণ এবং শিল্পায়ন অগ্রগতি

অনিচ্ছুক সমাধান প্রযুক্তি পরিপক্ক হওয়ার সাথে সাথে মানীকরণের প্রচেষ্টাও এগিয়ে চলেছে। চীন জাতীয় মান প্রতিষ্ঠা করেছে যেমন জিবি/টি 31996-2015 রেজোলভারদের জন্য সাধারণ প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন । পণ্য কর্মক্ষমতা মেট্রিক এবং পরীক্ষার পদ্ধতিগুলি নিয়ন্ত্রণ করতে শিল্পায়নের ক্ষেত্রে, চীনা অনীহা সমাধানকারী প্রযুক্তি আন্তর্জাতিক উন্নত স্তরে পৌঁছেছে।

এটি প্রত্যাশিত যে প্রযুক্তিগত অগ্রগতি এবং শিল্পায়নের সাথে সাথে অনিচ্ছুক সমাধানকারীরা আরও ক্ষেত্রে traditional তিহ্যবাহী সেন্সরগুলিকে প্রতিস্থাপন করবে, ঘূর্ণন অবস্থান সনাক্তকরণের মূলধারার সমাধান হয়ে উঠবে এবং শিল্প অটোমেশন এবং নতুন শক্তি যানবাহন বিকাশের জন্য সমালোচনামূলক প্রযুক্তিগত সহায়তা সরবরাহ করবে।