I roto i te Ahorangi Ahuwhenua me te Whakahaere miihini hou, he mea nui te kitenga o te hurihanga hurihuri. Te Ko te toenga toenga , e kiia ana ko te reanga, he tangata tino pono e whakamahia ana i roto i nga mahi a Servo Motors, robotics, me etahi atu tono e hiahiatia ana. Ko tenei tuhinga poto e whakaatu ana i nga tikanga mahi a nga Resolvers me te pehea e tutuki ai te tuuru.
Ko te reanga he tohu taatai i runga i te kaupapa o te whakaurutanga o te miihini hiko, ki te huri i te koki miihini o te rotor ki nga tohu hiko. Kaore i rite ki nga tohu mamati penei i nga kaitohu optical, ka whakawhiwhia e nga reanga nga tohu taapiri mo nga korero mo te hurihanga hurihuri, ka taea e te kaha o te wawaotanga o te wawaotanga me te pono.
Te hanganga matua me nga tikanga e mahi ana i nga mahi whakatikatika
Kia mohio ai me pehea te whakatikatika o nga Whakataunga Whakatupato, he mea nui ki te tuku ki o raatau hanganga tinana motuhake. Ko te hoahoa mohio o enei kaitoi he turanga mo a raatau mahi nui me te whakaatu i te tono whaihua o nga kaupapa whakangungu miihini hiko.
Hoahoa hoahoa hanganga
Ko te hanganga o te kaihoko o te whakamarumaru e toru nga waahanga nui: te o te pounamu , kaupapa matua , me te punaha hau . Ko te tahae o te taua e pa ana mai i nga pepa maitai rino-nui, me nga niho nui (Potae Potae) kua werohia ki te taha o roto, ka wehea ano hoki nga niho iti. Ko te whakariterite me te ahua o enei niho iti e kiia ana ko te tikanga kia tutuki i te tohatoha mara makutu. He maamaa te rotor, i hangaia noa iho o te kowhatu maitai whakarewa silicon kaore he hau, he waahanga hiko ranei. Ko te hoahoa '' passsive 'te mea nui ki te pono o te Resolver.
Ko te punaha hau e tu ana i runga i te Star, kei roto i te whakahiu i te whakaohooho me nga hau e rua orthogonal (ori me nga hau miihini). Ko enei hau ka aro nui, ka tohatohahia kia rite ki te tauira sinusoidal hei whakarite i nga ahuatanga o nga tohu harakeke o nga tohu whakaputa. Ina koa, ka whakaritea nga hau whakaputa i te whirihoranga hurihuri me te hurihuri-raupapa, ka whai hua te wawao kino me te whakapai ake i te ma.
Te tūnga parau tumu e pa ana ki te whakakore i te rereketanga
Ko te tikanga o te mahi o te aukati e huri haere ana i te taha o te Air Air Air Actic Air . Ka uru ana te huringa harakeke (he 7V i te 1V i te 1-10khz) ka whakamahia ki te whakahihiri, ka puta he mara tari hurihuri i te Star. Ko tenei mara Aukiri e haere ana i te taha o te hau ki te rotor. Na te aroaro o nga niho rotor, ko te mea nui (ko te whanoke o te mana whakahaere) o te huringa Agnetic e huri haere ana i te tuunga o te roto.
Ma te motuhake, ka uru nga niho o te rotoro ki nga niho o te roopu, ka whakaitihia te toenga, a ka kaha te rewharewha. Heoi, i te wa e hono ana nga huringa o te rotor me nga niho o te Poorr, ka tino whakaitihia te paheketanga, ka whakaitihia te rewharewha ocnentic. Mo nga koikoi e huri ana i te rotor ka huri, ka tutuki te huringa o te hauota hau ki te huri i te rereketanga o te rereketanga. Ko tenei whakatikatika i te mara Agnetic whakaharahara e akiaki ana i nga tohu nekehanga i roto i nga hau whakaputa, nga whare whakanuia e tika ana ki te tuunga o te roto.
Ma te pangarau, mena ko te huringa whakahihiko ko te e₁ = E₁msinωt, ka taea te whakaatu i nga hau o nga hau e rua.
· Sine putanga putanga: Eₛ = Eₛₘcosθsinωt
· Ko te putanga hau nui o Cosine: e_c = e_cmsinθsinωt
I konei, te tohu o te koki miihini o te rotor, me te nuinga o te waa whakaihiihi. Ko te mea pai, me te Eₛₘ me E_CM kia rite te rite, engari ka taea e te toha te whakauru i nga hapa kaha, me tono kia utua te huringa ranei.
Takirua pou me te tika o te ine
Ko nga takirua o te Po o te Kamupene Ko te tohu whakahirahira he tohu nui e pa ana ki te tino tika me te whakatau. Ko te maha o nga takirua o te pou e hono ana ki nga niho moor e tatau ana me te whakatau i te koki hurihuri miihini e hiahiatia ana mo te huringa tohu hiko oti. Hei tauira, ko te utu me te 4 nga takirua Pouaka ka whakaputa i nga huringa hiko 4 hiko mo ia miihini hurihuri, ka whai hua ki te koki miihini e te 4 o te 4 mo te 4 mo te 4 mo te 4 mo te 4 mo te 4 mo te 4 mo te 4 mo te 4 mo te 4 mo te 4 mo te 4 mo te 4 mo te 4.
Ko nga mahi taapiri noa e mau ana i te maakete mai i te 1 ki te 12 nga takirua pou. Ko nga pou o te pou teitei e kore e taea te whakatau i te taumira teitei, me nga rarangi 12-pou e tutuki ± 0.1 ° te tika ranei. Heoi, ko te piki haere o nga takirua o nga roopu ka ara ake i te uaua tukatuka o te tukatuka, te tohu i te tauhokohoko i runga i nga whakaritenga tono.
Ko tenei tikanga inenga me te ahuwhenua mo te whakaurutanga me te whakaurutanga o nga reanga hiko, ka taea te whakahaere i te kaha ki te + 155 ° C), me te teitei ake. Ka taea e ratou te tu ki nga wiri kaha me nga wiri, he pai ki te tono i nga taiao penei i te miihini, aerospace, me nga tono hoia.
Te tukatuka tohu me nga tikanga tātai tātai
Ko nga tohu o te whakaingoatanga e whakaputa ana i nga waahanga aukati e hiahia ana kia hurihia nga waahanga tukatuka motuhake hei whakarereke i a raatau ki nga korero a te koki mamati ka taea. Kei roto i tenei mahinga te tohu tohu matatini me te whakakore i a Algorithms, he mea nui ki te whakatutuki i te tuuru-nui i roto i nga punaha whakatau.
Mai i nga tohu whakapaipai ki nga kokonga mamati
Ko nga tohu raw mai i te utu o te kaha e rua nga ngaru o te ngaru (sinθsinωt me te cosθsinωt) i whakahekehia e te koki o roto. Te tango i nga korero o te koki θ he maha nga waahanga tukatuka. Tuatahi, ko nga tohu kei te tarai i te tātari bacoss ki te tango i te haruru o te haruru me te wawao iti-kore. Whai muri, ko te kohinga-a-waahanga-a -waahanga (ko te denchronous shynchrous ranei) ka tango i te whakakotahitanga o te kawe (te 10khz), e whakaputa ana i nga tohu iti-kore e uru ana ki nga korero a te koki.
Ko nga punaha taapiri hou o tenei ra ka whakamahi i nga kaituku tohu tohu mamati (DSPS) me nga kaitahuri ranei-ki-mamati (RDC) mo te tatauranga koki. Ko enei kaitukatuka e mahi ana i te contonic (whakahoahoa Rorohiko Mamati (Whakanui Rorohiko Whakawhitinga ranei nga mahi arctangent ki te huri i nga tohu hara me te COSθ ki nga uara Angle. Hei tauira, ko te Microcontroller DSPIC30F3013 e whakaatu ana i te waahanga ADC kua hangaia mo te tauira taapiri o nga tohu e rua, whai muri mai i te algorithms rorohiko.
Te Hapa Te Utunga me te Whakahaumau tika
I roto i nga tono whaitake, he maha nga mea ka taea te whakauru i nga hapa inenga, tae atu ki:
· Te kaha kaha : Nga Mampqualues Undqual o te Sine me nga tohu Putanga Cosine (Eₛₘ≠ Eₛₘ≠M)
· Te waahanga waahanga : Ko te rereketanga o te waa-kore 90 ° i waenga i nga tohu e rua
· Te wehewehe a Harmonic : Te wehewehe i te tohu mo te tohatoha mara kore-kore
· Hapa orthogonal : Ko te huringa i ahu mai i te whakaurunga pupuhi
Hei whakapai ake i te tika o te punaha, te whakamahi i nga waahanga hiko matatau e whakamahi ana i nga momo utu utu. Hei tauira, ko te mana whakahaere aunoa (AGC) nga huringa o nga tohu e rua, te tātari mamati te wawao i te harmonic, me te algorithms e whakauru ana i nga kupu hapa. Ma te hoahoa me te whakamaoritanga, ka taea e nga punaha whakatika te whakatutuki i nga hapa o te koki i roto i te ± 0.1 °, te whakatutuki i nga whakaritenga o nga tono tino nui.
Nga Taonga i roto i nga Hangarau Hou Hou
Ko te ahunga whakamua i roto i te hangarau semiconductor kei te taraiwa i nga mahi hou i te whakatau i te mahi. Ko nga waahanga huringa rereke-waahanga, ka whakakapihia e nga waahanga whakaurunga . Ko etahi o nga maramara decoder hou e whakaurua ana i nga kaiwhakaari tohu whakaongaonga, tohu tohu, me nga waeine tatauranga mamati, ka tino hono atu te hoahoa o te punaha.
I taua wa, te huringa o te raupaparorohiko . kei te piki haere Ko tenei huarahi e tango ana i te mana o te raupaparorohiko mo te mahi microbrocess o te mahi hei mahi i nga mahi tukatuka tika i roto i nga mahi rorohiko, e ngawari ana te whakamahi me te whakamahere. Hei tauira, ko nga taapiri tātari, ko nga tohu utu, me nga tuhinga raraunga ranei ka taea te whakatika mo nga otinga inenga me te koki meng.
He mea tika kia kii ko te punaha whakaurunga he mea nui ki te whakatau i a ia ano. Ka taea e te huringa taapiri kua hangaia te kaha o te mahi a te Resolver, i te wa e paku ana te rongoa-kounga ka riro pea te bottleneck o te punaha inenga katoa. Na reira, i te wa e kowhiri ana i tetahi otinga Whakataunga, me ata tirohia e te hotori i waenga i te sensor me te decoder.
Te Painga Mahi me nga Wahanga Tono Whakauru
He mihi ki o raatau maataapono mahi ahurei me te hoahoa hanganga, he nui te whakarereke o nga reanga tuku iho i roto i nga tohu mahi maha. Ko enei painga ka pai ake te whiringa mo te kitenga koki i roto i te maha o nga tono ahumahi.
Te whānuitanga o nga mahi nui mo nga tohu tuku iho
Ka whakaritea ki nga taputapu whakamarumaru tuuturu penei i te whakauru me nga taaputanga o te whare, te whakamarama i nga reanga katoa o te mahinga:
· Ko te whakahoahoa taiao taiao : me te kaha haere tonu i te pāmahana mai i te -55 ° C ki te 155 ° C.
· Whakapaa te roa o te roa : Ko te kore o te hau, he paraihe ranei i runga i te tolotor ka whakakorea nga kakahu miihini, ka taea e te koiora o nga mano o nga haora.
· Te urupare-tere-tere : Ka tautokohia nga tere ki te 60,000 RPM, neke atu i nga rohe o te nuinga o nga hononga honohono.
· Te inenga tūranga : whakarato i nga korero koki Angarangi me te kore e tono i te tohu tohutoro, te tuku i nga raraunga tūnga ki runga i te mana-ake.
· Te kaha o te wawaotanga-wawaotanga kaha : I runga i te whakaurutanga hiko, he mea nui ki te puehu, te hinu, te makuku, me nga mara tari-waho.
Nga tono matua i roto i nga waka hiko hou
I roto i te umanga hiko hou, kua riro nga resurevers hei paerewa koura mo te kitenga motuka motuka. E whakamahia whānuitia ana rātou i roto i ngā punaha whakahaere a te motuka taraiwa o nga motuka hiko (Bevs) me nga waka hiko hiko (hevs), me nga mahi matua tae atu ki:
· Te kitenga tūnga o te tūnga : whakarato i nga korero o te koki roro mo te whakahaere a te vector mo nga motuka whakangungu pumau (PMSS).
· Te inenga tere : Tuhia te tere o te motuka mai i te reiti o te huringa o te koki, ka taea te whakahaere tere-kati kati.
· Ko te mana hiko hiko (EPS) : Ka kitea te koki wira urungi hei whakaputa i te urungi tika.
Ahumahi Ahumahi me nga Tono Motuhake
I tua atu i te waahanga miihini, ko te aukati i te kore e whakamahia i roto i te Ahumahi Ahumahi:
· Ko nga taputapu miihini CNC : ka tiimata te whakanoho me te whangai i te koki Axis Angle.
· Robot comport : te mana whakahaere o nga nekehanga o te ringa robotic.
· Mīhini kakano : te mana whakahaere o te manukanuka me te kitenga koki.
· Ngā mīhini whakahiatotanga : Te aro turuki i te tūranga me te mana whakahaere.
· Te hoia me te aerospace : Te whakanohonga a Radar Antena, te whakahaere a te roudder, me etahi atu momo tono taiao.
I roto i te tere tere tere me te whakawhiti tereina, ka whakamahia nga reinga mo te tere tere me te kitenga tūnga, kei te tino whakaitihia e ratau nga utu koiora. Ko nga taiao uaua penei i te miihini maina (hei tauira, ko nga miihini waka kawe whenua me nga motuka o Conveyor Belt Motors) e kaha ana te whakamahi i nga reanga o te aukati.
Na te taenga mai o te ahumahi 4.0 me te Smart Smart, kei te tipu te reinga ki te teitei ake, te rahi iti, me te mohio nui. Ko nga hua o te whakatipuranga ka aro ki te hototahi me nga hoahoa o te motuka motuka-taraiwa, me nga momo miihini-ātete me te tino-ki te whakatutuki i nga tono o nga punaha hinu-hinu. Hei taapiri, ko te whakawhiti ahokore me te taatai-a-tinana e tika ana kia noho tonu nga ahuatanga o te heke mai, ka piki ake te whānuitanga o ta raatau tono.
Ko nga wero hangarau me nga ahuatanga o te heke mai mo nga reanga aukati
Ahakoa a raatau mahi tino pai me te pono ki nga momo mara, kei te aro tonu nga reanga ki nga wero me nga whakaaturanga whakamarama whakamarama.
Ko te Bottlenecks hangarau me nga rongoā
Ko nga whakaritenga e tino nui ake ana te hangahanga nui he tino wero mo te aukati i nga reanga. Ko te tika o te miihini o nga niho o te Poor, ko te whakakotahitanga tohatoha o te hauota, me te toenga honohono hurihuri tika e pa ana ki te tika o te sentor me te mahi. Mo nga reanga tino pai me nga pou takirua (hei tauira, nga waahanga takirua o te pou-kiore), ara nga hapa o te umanga a Micron-taumata ka taea e te kaha kaore e manakohia, he hapa ranei. Ko nga otinga o tenei keehi ko:
· Te whakamahi i nga tohu hangai-nui me nga tukanga visivated aunoa hei whakarite kia rite tonu te ngoikore o te niho ki te matua.
· Te Whakakitenga i te Raarangi mara o te Matauranga Finamic hei whakaoti i te hoahoa aratohu Aukiri me te utu mo te penapena hangahanga.
· Te whakawhanake i te algorithms whaiaro hei whakatika aunoa i nga hapa sensor tino i te wa e tukatuka ana.
Ko tetahi atu wero he uaua ki te whakauru i te punaha . Ahakoa ko te Whakataunga he hanganga ngawari, ko te punaha inenga kua whakauruhia he iti nga waahanga, ko nga tohu hiko, me te whakatau i a Algorithms. Hei whakatikatika i tenei, kei te neke haere te umanga ki nga otinga whakauru :
· Te whakauru i nga miihini whakaihiihi, te tohu tohu, me te whakawhiti i nga waahanga ki te maramara kotahi hei whakatika i te hoahoa o te punaha.
· Te whakawhanake i nga hononga paerewa (hei tauira, ka taea e te) mo te whakauru taapiri me nga kaiwhakahaere matua.
· Te whakarato i nga kete whanaketanga matawhānui, tae atu ki nga hoahoa tohutoro, wharepukapuka raupaparorohiko, me nga taputapu whakairoiro.
Ko nga tohutohu hou me nga ahuatanga o muri
Ka kawea mai e nga mahi whakahoutanga o te rauemi te pakaru o te mahi ki te aukati i nga reanga. Ko nga whakahiatotanga maeneene ngohengohe hou (SMC) me nga taonga miihini isotropic e toru ka taea te tohatoha i nga waahanga mara maori me te whakaiti i te rereketanga o te harmonic. I taua wa, ko nga taonga whakahiato-teitei-te-pāmahana me te koti-kore-ātete e whakawhānuitia ana te whānuitanga o te taiao whakahaere.
Ko te maarama ko tetahi atu aronga whakahirahira mo nga reanga whakahoutanga a meake nei. Ma te whakauru i nga miihinii me nga atanga whakawhitiwhiti korero, ka taea e nga retoro te whakatutuki:
· Ngā mahi a-rorohiko-a-rorohiko : te aro turuki i te waa-a-waa ki te hauora o Sensor me te toenga o te matapae oranga.
· Te utu whakarite : Te whakatikatika aunoa i nga tohu utu utu e pa ana ki nga huringa taiao (hei tauira, te pāmahana).
· Ko nga hononga honohono : te tautoko mo nga kawa whakawhitiwhiti korero me te Ethernet Ahumahi, whakahoahoa ki te punaha ahumahi (IOT).
I runga i nga waahanga o te Huringa Tono , kei te haere nga reanga e rua: ki te teitei o te tono (hei tauira, nga . taputapu miihini) ma te hoahoa ngawari me te whakaputa papatipu hei whakaiti i nga utu
Ko te ahuatanga tino rongonui ko te tono mo te ngoikore o te whakaoranga i roto i nga whakatipuranga pūngao hou . Ka rite ki nga punaha motuka e whanake ana i nga tere teitei me te whakauru, me tutuki nga kaiwhakauru tūnga ki nga whakaritenga e hiahia ana:
· Te tautoko mo nga tere o te ultra-teitei neke atu i te 20,000 rpm.
· Te manawa mo te pāmahana i runga ake i te 150 ° C.
· Te hototahi me nga hoahoa taapiri hinu-hinu.
· He iti ake te rahi o te whakaurunga me te taumaha.
Te Paerewa me te ahunga whakamua
Ka rite ki te aukati i nga hangarau katoa e pakeke ana, kei te haere hoki nga mahi paerewa . Kua whakapumautia e Haina nga paerewa a-motu penei i te GB / T 31996-2015 Nga mahi hangarau mo nga reanga hei whakahaere i nga tohu me nga tikanga whakamatautau. I runga i nga waahanga o te ahumahi, kua uru te hangarau Hainamana ki nga taumata o te ao.
Kei te kitehia tena me te ahunga whakamua hangarau me te ahumahi, ka whakakapi nga reservers ki nga tohu tuku iho, te whakarato i te tautoko hangarau mo te whakawhanaketanga ahumahi me te whanaketanga hangarau hou.
