គោលការណ៍ និងការអនុវត្តនៃអ្នកដោះស្រាយការស្ទាក់ស្ទើរត្រូវបានពន្យល់

នៅក្នុងស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្មទំនើប និងការគ្រប់គ្រងមេកានិចច្បាស់លាស់ ការរកឃើញទីតាំងបង្វិលត្រឹមត្រូវគឺមានសារៈសំខាន់ណាស់។ នេះ។ ឧបករណ៍ដោះស្រាយការស្ទាក់ស្ទើរ ដែល ជាទូទៅគេហៅថាអ្នកដោះស្រាយ គឺជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលអាចទុកចិត្តបានខ្ពស់ ដែលត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងម៉ូទ័រ servo មនុស្សយន្ត និងកម្មវិធីផ្សេងទៀតដែលទាមទារទីតាំងច្បាស់លាស់។ អត្ថបទនេះណែនាំដោយសង្ខេបអំពីគោលការណ៍ការងាររបស់អ្នកដោះស្រាយ និងរបៀបដែលពួកគេសម្រេចបាននូវទីតាំងបង្វិល។

ឧបករណ៍ដោះស្រាយគឺជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអាណាឡូកដែលផ្អែកលើគោលការណ៍នៃអាំងឌុចស្យុងអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចដែលមានសមត្ថភាពបំប្លែងមុំមេកានិករបស់ rotor ទៅជាសញ្ញាអគ្គិសនី។ មិនដូចឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាឌីជីថល ដូចជាឧបករណ៍បំប្លែងអុបទិក អ្នកដោះស្រាយផ្តល់សញ្ញាអាណាឡូកជាបន្តបន្ទាប់សម្រាប់ព័ត៌មានទីតាំងបង្វិល ដែលផ្តល់នូវសមត្ថភាពប្រឆាំងនឹងការជ្រៀតជ្រែកដ៏ខ្ពង់ខ្ពស់ និងភាពជឿជាក់ ជាពិសេសនៅក្នុងបរិយាកាសដ៏អាក្រក់។

រចនាសម្ព័ន្ធស្នូល និងគោលការណ៍ការងាររបស់អ្នកដោះស្រាយការស្ទាក់ស្ទើរ

ដើម្បីយល់ពីរបៀបដែលអ្នកដោះស្រាយការស្ទាក់ស្ទើរសម្រេចបាននូវទីតាំងបង្វិលច្បាស់លាស់ វាចាំបាច់ក្នុងការស្វែងយល់ពីរចនាសម្ព័ន្ធរូបវន្តតែមួយគត់របស់ពួកគេ។ ការរចនាដ៏ប៉ិនប្រសប់នៃឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទាំងនេះបង្កើតបាននូវមូលដ្ឋានគ្រឹះនៃដំណើរការខ្ពស់របស់ពួកគេ និងជាឧទាហរណ៍នៃការអនុវត្តជាក់ស្តែងនៃគោលការណ៍នៃការបង្កើតអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច។

រចនារចនាសម្ព័ន្ធបដិវត្តន៍

រចនាសម្ព័នរបស់ឧបករណ៍ដោះស្រាយការស្ទាក់ស្ទើរមានធាតុផ្សំសំខាន់ៗចំនួនបី៖ stator rotor core , ស្នូល និង ប្រព័ន្ធ winding ។ ស្នូល stator ត្រូវបាន laminated ពីសន្លឹកដែកស៊ីលីកុនដែលអាចជ្រាបចូលបានខ្ពស់ដោយមានធ្មេញធំ (ស្បែកជើងបង្គោល) ដាល់នៅលើរង្វង់ខាងក្នុងដែលនីមួយៗបែងចែកបន្ថែមទៀតទៅជាធ្មេញតូចៗដែលមានគម្លាតស្មើគ្នា។ ការរៀបចំ និងរូបរាងនៃធ្មេញតូចទាំងនេះត្រូវបានគណនាយ៉ាងល្អិតល្អន់ ដើម្បីធានាបាននូវការចែកចាយដែនម៉ាញេទិច sinusoidal ដ៏ល្អមួយ។ រ៉ោតទ័រគឺសាមញ្ញជាង ផលិតតែពីបន្ទះដែកស៊ីលីកុនដែលមានធ្មេញដោយមិនមានខ្យល់បក់ ឬសមាសធាតុអេឡិចត្រូនិច។ ការរចនា 'អកម្ម' នេះគឺជាគន្លឹះនៃភាពជឿជាក់ខ្ពស់របស់អ្នកដោះស្រាយ។

ប្រព័ន្ធ winding មានទីតាំងស្ថិតនៅទាំងស្រុងនៅលើ stator ហើយរួមបញ្ចូល winding រំភើប មួយ និង windings ទិន្នផល orthogonal ពីរ (sine និង cosine windings) ។ របុំទាំងនេះត្រូវបានប្រមូលផ្តុំ និងចែកចាយតាមលំនាំ sinusoidal ដើម្បីធានាបាននូវលក្ខណៈ sinusoidal នៃសញ្ញាទិន្នផល។ គួរកត់សម្គាល់ថា របុំទិន្នផលត្រូវបានរៀបចំក្នុងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធស៊េរីជំនួស និងបញ្ច្រាស ដោយទប់ស្កាត់ការជ្រៀតជ្រែកអាម៉ូនិកប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព និងធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវភាពបរិសុទ្ធនៃសញ្ញា។

គោលការណ៍កំណត់ទីតាំងដោយផ្អែកលើការប្រែប្រួលស្ទាក់ស្ទើរ

គោលការណ៍ការងាររបស់ឧបករណ៍ដោះស្រាយការស្ទាក់ស្ទើរគឺវិលជុំវិញ ម៉ូឌុលមេដែកគម្លាតខ្យល់ ។ នៅពេលដែលវ៉ុល AC sinusoidal (ជាធម្មតា 7V នៅ 1-10kHz) ត្រូវបានអនុវត្តទៅ winding រំភើប វាលម៉ាញេទិកជំនួសត្រូវបានបង្កើតនៅក្នុង stator ។ វាលម៉ាញេទិកនេះឆ្លងកាត់គម្លាតខ្យល់ទៅ rotor ។ ដោយសារតែវត្តមាននៃធ្មេញរបស់ rotor ភាពស្ទាក់ស្ទើរនៃម៉ាញ៉េទិច (ការបញ្ច្រាសនៃចរន្តម៉ាញ៉េទិច) នៃសៀគ្វីម៉ាញ៉េទិចផ្លាស់ប្តូរជារង្វង់ជាមួយនឹងទីតាំងរបស់ rotor ។

ជាពិសេសនៅពេលដែលធ្មេញ rotor តម្រឹមជាមួយធ្មេញ stator ភាពស្ទាក់ស្ទើរត្រូវបានបង្រួមអប្បបរមា ហើយលំហូរម៉ាញ៉េទិចត្រូវបានពង្រីកអតិបរមា។ ផ្ទុយទៅវិញ នៅពេលដែលរន្ធដោត rotor តម្រឹមជាមួយធ្មេញ stator ភាពស្ទាក់ស្ទើរត្រូវបានពង្រីកជាអតិបរមា ហើយលំហូរម៉ាញ៉េទិចត្រូវបានបង្រួមអប្បបរមា។ សម្រាប់ធ្មេញនីមួយៗដែល rotor ប្រែ ភាពប្រែប្រួលនៃម៉ាញេទិចនៃគម្លាតខ្យល់បញ្ចប់វដ្តពេញលេញនៃការប្រែប្រួល។ ម៉ូឌុលនៃវាលម៉ាញេទិករំភើបនេះបង្កើតសញ្ញាវ៉ុលនៅក្នុងរបុំទិន្នផល ដែលទំហំដែលទាក់ទងជាមួយទីតាំងមុំរបស់ rotor ។

តាមគណិតវិទ្យា ប្រសិនបើវ៉ុលរំភើបគឺ e₁=E₁msinωt វ៉ុលនៃរបុំលទ្ធផលទាំងពីរអាចត្រូវបានបញ្ជាក់ជា៖

· ទិន្នផល​ខ្យល់​ស៊ីនុស៖ eₛ=Eₛₘcosθsinωt

· ទិន្នផល​ខ្យល់​កូស៊ីនុស៖ e_c=E_cmsinθsinωt

នៅទីនេះ θ តំណាងឱ្យមុំមេកានិចរបស់ rotor ហើយ ω គឺជាប្រេកង់មុំនៃសញ្ញារំភើប។ តាមឧត្ដមគតិ Eₛₘ និង E_cm គួរតែស្មើគ្នា ប៉ុន្តែការអត់ធ្មត់ក្នុងការផលិតអាចណែនាំពីកំហុសឆ្គងដែលទាមទារការក្រិតតាមខ្នាត ឬសំណងសៀគ្វី។

គូបង្គោល និងភាពត្រឹមត្រូវនៃការវាស់វែង

គូ បង្គោល នៃឧបករណ៍ដោះស្រាយការស្ទាក់ស្ទើរគឺជាប៉ារ៉ាម៉ែត្រសំខាន់ដែលប៉ះពាល់ដោយផ្ទាល់ទៅលើភាពត្រឹមត្រូវនៃការវាស់វែង និងដំណោះស្រាយរបស់វា។ ចំនួនគូបង្គោលត្រូវគ្នាទៅនឹងចំនួនធ្មេញរបស់ rotor និងកំណត់មុំបង្វិលមេកានិចដែលត្រូវការសម្រាប់វដ្តសញ្ញាអគ្គិសនីពេញលេញ។ ឧទាហរណ៍ ឧបករណ៍ដោះស្រាយដែលមានបង្គោល 4 គូនឹងបង្កើតវដ្តសញ្ញាអគ្គិសនីចំនួន 4 ក្នុងមួយបង្វិលមេកានិច មានប្រសិទ្ធិភាព 'ពង្រីក' មុំមេកានិកដោយកត្តា 4 សម្រាប់ការវាស់វែង។

អ្នកដោះស្រាយការស្ទាក់ស្ទើរជាទូទៅនៅលើទីផ្សារមានចាប់ពី 1 ដល់ 12 គូបង្គោល។ ការរាប់បង្គោលខ្ពស់តាមទ្រឹស្ដីធ្វើឱ្យមានគុណភាពបង្ហាញមុំខ្ពស់ជាងមុន ដោយអ្នកដោះស្រាយ 12-pole សម្រេចបាន ±0.1° ឬភាពត្រឹមត្រូវប្រសើរជាងមុន។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ការបង្កើនគូបង្គោលក៏បង្កើនភាពស្មុគស្មាញនៃដំណើរការសញ្ញាផងដែរ ដែលតម្រូវឱ្យមានការដោះដូរដោយផ្អែកលើតម្រូវការកម្មវិធី។

វិធីសាស្ត្រវាស់មុំនេះ ដោយផ្អែកលើការប្រែប្រួលស្ទាក់ស្ទើរ និងការបញ្ចូលអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច អនុញ្ញាតឱ្យអ្នកដោះស្រាយការស្ទាក់ស្ទើរដំណើរការប្រកបដោយស្ថេរភាពនៅទូទាំងជួរសីតុណ្ហភាពធំទូលាយ (-55°C ដល់ +155°C) ជាមួយនឹងកម្រិតការពាររហូតដល់ IP67 ឬខ្ពស់ជាងនេះ។ ពួកវាអាចទប់ទល់នឹងការរំញ័រ និងការរញ្ជួយខ្លាំង ដែលធ្វើឱ្យវាល្អសម្រាប់បរិស្ថានដែលត្រូវការដូចជា រថយន្ត លំហអាកាស និងកម្មវិធីយោធា។

ដំណើរការសញ្ញា និងបច្ចេកទេសគណនាមុំ

លទ្ធផលសញ្ញាអាណាឡូកដោយអ្នកដោះស្រាយដោយស្ទាក់ស្ទើរ ទាមទារសៀគ្វីដំណើរការឯកទេស ដើម្បីបំប្លែងពួកវាទៅជាព័ត៌មានមុំឌីជីថលដែលអាចប្រើប្រាស់បាន។ ដំណើរការនេះពាក់ព័ន្ធនឹងការកំណត់លក្ខខណ្ឌសញ្ញាស្មុគស្មាញ និងក្បួនដោះស្រាយការឌិកូដ ដែលមានសារៈសំខាន់សម្រាប់ការសម្រេចបាននូវទីតាំងដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់នៅក្នុងប្រព័ន្ធដោះស្រាយ។

ពីសញ្ញាអាណាឡូកទៅមុំឌីជីថល

សញ្ញាឆៅពីឧបករណ៍ដោះស្រាយការស្ទាក់ស្ទើរគឺជារលកស៊ីនុសពីរ (sinθsinωt និង cosθsinωt) ដែលកែប្រែដោយមុំរ៉ូទ័រ។ ការស្រង់ព័ត៌មានមុំθពាក់ព័ន្ធនឹងដំណើរការដំណើរការជាច្រើន។ ទីមួយ សញ្ញាឆ្លងកាត់ ការត្រង bandpass ដើម្បីលុបសំលេងរំខានប្រេកង់ខ្ពស់ និងការជ្រៀតជ្រែកក្នុងប្រេកង់ទាប។ បន្ទាប់មក ការ demodulation ដំណាក់កាលដែលប្រកាន់អក្សរតូចធំ (ឬ demodulation ធ្វើសមកាលកម្ម) ដកចេញនូវប្រេកង់ក្រុមហ៊ុនបញ្ជូន (ជាធម្មតា 10kHz) ដែលផ្តល់សញ្ញាប្រេកង់ទាប sinθ និង cosθ ដែលមានព័ត៌មានមុំ។

ប្រព័ន្ធឌិកូដទំនើបជាធម្មតាប្រើ ប្រព័ន្ធដំណើរការសញ្ញាឌីជីថល (DSPs) ឬឧបករណ៍បំប្លែងដំណោះស្រាយទៅជាឌីជីថល (RDC) សម្រាប់ការគណនាមុំ។ ឧបករណ៍ដំណើរការទាំងនេះប្រើក្បួនដោះស្រាយ CORDIC (Coordinate Rotation Digital Computer) ឬប្រតិបត្តិការ Arctangent ដើម្បីបំប្លែងសញ្ញាsinθ និងcosθ ទៅជាតម្លៃមុំឌីជីថល។ ឧទាហរណ៍ ឧបករណ៍បញ្ជា microcontroller dsPIC30F3013 មានម៉ូឌុល ADC ដែលភ្ជាប់មកជាមួយសម្រាប់ការធ្វើសមកាលកម្មគំរូនៃសញ្ញាទាំងពីរ អមដោយក្បួនដោះស្រាយកម្មវិធីដើម្បីគណនាមុំច្បាស់លាស់។

សំណងកំហុស និងការបង្កើនភាពត្រឹមត្រូវ

នៅក្នុងការអនុវត្តជាក់ស្តែង កត្តាជាច្រើនអាចណែនាំពីកំហុសក្នុងការវាស់វែង រួមមានៈ

· អតុល្យភាពអំព្លីទីត៖

សញ្ញាទិន្នផលស៊ីនុស និងកូស៊ីនុសមិនស្មើគ្នា (Eₛₘ≠E_cm)

· គម្លាតដំណាក់កាល៖

ភាពខុសគ្នាដំណាក់កាល 90° មិនសមស្របរវាងសញ្ញាទាំងពីរ

· ការបង្ខូចទ្រង់ទ្រាយអាម៉ូនិក៖

ការបង្ខូចទ្រង់ទ្រាយសញ្ញាដោយសារតែការចែកចាយដែនម៉ាញេទិកដែលមិនមែនជា sinusoidal

· កំហុសអ័រតូហ្គោនៈ

គម្លាតជ្រុងដែលបណ្តាលមកពីការដំឡើងបំពង់ខ្យល់មិនច្បាស់លាស់

ដើម្បីកែលម្អភាពត្រឹមត្រូវនៃប្រព័ន្ធ សៀគ្វីឌិកូដកម្រិតខ្ពស់ប្រើបច្ចេកទេសសំណងផ្សេងៗ។ ឧទាហរណ៍ សៀគ្វី គ្រប់គ្រងការទទួលបានដោយស្វ័យប្រវត្តិ (AGC) ធ្វើឱ្យមានតុល្យភាពនៃទំហំនៃសញ្ញាទាំងពីរ តម្រងឌីជីថលទប់ស្កាត់ការជ្រៀតជ្រែករបស់អាម៉ូនិក និងក្បួនដោះស្រាយកម្មវិធីរួមបញ្ចូលលក្ខខណ្ឌសំណងកំហុស។ ជាមួយនឹងការរចនាយ៉ាងម៉ត់ចត់ និងការក្រិតតាមខ្នាត ប្រព័ន្ធដោះស្រាយអាចសម្រេចបាននូវកំហុសមុំក្នុងរង្វង់±0.1° ដោយបំពេញតាមតម្រូវការនៃកម្មវិធីដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។

និន្នាការនៃបច្ចេកវិទ្យាឌិកូដថ្មី។

ភាពជឿនលឿននៃបច្ចេកវិជ្ជា semiconductor កំពុងជំរុញការច្នៃប្រឌិតថ្មីក្នុងដំណើរការសញ្ញាដោះស្រាយ។ សៀគ្វី demodulation សមាសភាគផ្តាច់មុខតាមបែបប្រពៃណីកំពុងត្រូវបានជំនួសដោយ ដំណោះស្រាយរួមបញ្ចូលគ្នា ។ បន្ទះសៀគ្វីឌិកូដថ្មីមួយចំនួនរួមបញ្ចូលម៉ាស៊ីនបង្កើតសញ្ញារំភើប សៀគ្វីកំណត់សញ្ញា និងឯកតាគណនាឌីជីថល ដែលជួយសម្រួលដល់ការរចនាប្រព័ន្ធយ៉ាងសំខាន់។

ទន្ទឹមនឹងនេះ ការឌិកូដដែលកំណត់ដោយកម្មវិធី កំពុងទទួលបានប្រជាប្រិយភាព។ វិធីសាស្រ្តនេះប្រើប្រាស់ថាមពលកុំព្យូទ័ររបស់ microprocessors ដែលមានសមត្ថភាពខ្ពស់ ដើម្បីអនុវត្តមុខងារដំណើរការសញ្ញាភាគច្រើននៅក្នុងកម្មវិធី ដោយផ្តល់នូវភាពបត់បែន និងកម្មវិធីកាន់តែខ្ពស់។ ឧទាហរណ៍ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រតម្រង ក្បួនដោះស្រាយសំណង ឬសូម្បីតែទម្រង់ទិន្នន័យលទ្ធផលអាចត្រូវបានកែតម្រូវសម្រាប់ដំណោះស្រាយវាស់មុំតាមតម្រូវការ។

វាគួរឱ្យកត់សម្គាល់ថាប្រព័ន្ធឌិកូដគឺមានសារៈសំខាន់ដូចជាអ្នកដោះស្រាយខ្លួនឯង។ សៀគ្វីឌិកូដដែលបានរចនាយ៉ាងល្អអាចដឹងយ៉ាងពេញលេញនូវសក្ដានុពលដំណើរការរបស់អ្នកដោះស្រាយ ខណៈដែលដំណោះស្រាយការឌិកូដដែលមានគុណភាពទាបអាចក្លាយជាឧបសគ្គនៃប្រព័ន្ធរង្វាស់ទាំងមូល។ ដូច្នេះនៅពេលជ្រើសរើសដំណោះស្រាយដំណោះស្រាយភាពឆបគ្នារវាងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានិងឧបករណ៍ឌិកូដត្រូវតែត្រូវបានពិចារណាយ៉ាងប្រុងប្រយ័ត្ន។

គុណសម្បត្តិនៃការអនុវត្ត និងតំបន់នៃកម្មវិធីអ្នកដោះស្រាយការស្ទាក់ស្ទើរ

សូមអរគុណចំពោះគោលការណ៍ការងារតែមួយគត់ និងការរចនារចនាសម្ព័ន្ធរបស់ពួកគេ អ្នកដោះស្រាយការស្ទាក់ស្ទើរដំណើរការឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទីតាំងប្រពៃណីនៅក្នុងរង្វាស់សំខាន់ៗមួយចំនួន។ គុណសម្បត្តិទាំងនេះធ្វើឱ្យពួកគេក្លាយជាជម្រើសដែលពេញចិត្តសម្រាប់ការរកឃើញមុំនៅក្នុងកម្មវិធីឧស្សាហកម្មដែលមានតម្រូវការជាច្រើន។

ភាពអស្ចារ្យនៃការអនុវត្តដ៏ទូលំទូលាយជាងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបែបប្រពៃណី

បើប្រៀបធៀបទៅនឹងឧបករណ៍ចាប់ទីតាំងប្រពៃណីដូចជាឧបករណ៍បំប្លែងអុបទិក និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Hall ឧបករណ៍ដោះស្រាយការស្ទាក់ស្ទើរបង្ហាញពីគុណសម្បត្តិនៃដំណើរការទាំងអស់៖

· ភាពប្រែប្រួលនៃបរិស្ថានពិសេស៖

ដំណើរការប្រកបដោយស្ថេរភាពក្នុងសីតុណ្ហភាពចាប់ពី -55°C ដល់ +155°C ជាមួយនឹងកម្រិតការពាររហូតដល់ IP67 ឬខ្ពស់ជាងនេះ ហើយអាចទប់ទល់នឹងរំញ័រ និងការប៉ះទង្គិចខ្លាំង (ឧ. បរិស្ថានអាក្រក់ដូចជាផ្នែកម៉ាស៊ីនរថយន្ត)។

· អាយុកាលវែងដោយគ្មានទំនាក់ទំនង៖

អវត្ដមាននៃរបុំ ឬជក់នៅលើ rotor លុបបំបាត់ការពាក់មេកានិក ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានអាយុកាលតាមទ្រឹស្តីរាប់ម៉ឺនម៉ោង។

· ការឆ្លើយតបដែលមានល្បឿនលឿនជ្រុល៖

គាំទ្រល្បឿនរហូតដល់ 60,000 RPM ដែលលើសពីដែនកំណត់នៃឧបករណ៍បំប្លែងអុបទិកភាគច្រើន។

· ការវាស់វែងទីតាំងដាច់ខាត៖

ផ្តល់ព័ត៌មានមុំដាច់ខាតដោយមិនទាមទារចំណុចយោង ផ្តល់ទិន្នន័យទីតាំងភ្លាមៗនៅពេលបើកថាមពល។

· សមត្ថភាពប្រឆាំងនឹងការជ្រៀតជ្រែកខ្លាំង៖

ផ្អែកលើអាំងឌុចស្យុងអេឡិចត្រូម៉ាញេទិក វាមិនមានប្រតិកម្មទៅនឹងធូលី ប្រេង សំណើម និងដែនម៉ាញេទិកខាងក្រៅ។

កម្មវិធីស្នូលនៅក្នុងរថយន្តថាមពលថ្មី។

នៅក្នុងឧស្សាហកម្មរថយន្តថាមពលថ្មី ឧបករណ៍ដោះស្រាយការស្ទាក់ស្ទើរបានក្លាយជា ស្តង់ដារមាស សម្រាប់ការរកឃើញទីតាំងម៉ូទ័រ។ ពួកវាត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រនៃរថយន្តអគ្គិសនីពីថ្ម (BEVs) និងរថយន្តអគ្គិសនីកូនកាត់ (HEVs) ដែលមានមុខងារសំខាន់ៗរួមមានៈ

· ការរកឃើញទីតាំងរបស់ Rotor៖

ផ្តល់នូវព័ត៌មានមុំ rotor ច្បាស់លាស់សម្រាប់ការត្រួតពិនិត្យវ៉ិចទ័រនៃម៉ូទ័រសមកាលកម្មមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ (PMSMs) ។

· ការវាស់ល្បឿន៖

គណនាល្បឿនម៉ូទ័រពីអត្រានៃការផ្លាស់ប្តូរមុំ ដែលបើកការគ្រប់គ្រងល្បឿនរង្វិលជុំបិទជិត។

· ចង្កូតថាមពលអគ្គិសនី (EPS)៖

រកឃើញមុំចង្កូត ដើម្បីផ្តល់ជំនួយចង្កូតត្រឹមត្រូវ។

ស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្ម និងកម្មវិធីពិសេស

លើសពីវិស័យរថយន្ត អ្នកដោះស្រាយការស្ទាក់ស្ទើរក៏ត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្ម៖

· ឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន CNC៖

ការកំណត់ទីតាំង spindle និងការវាស់មុំអ័ក្សចំណី។

· សន្លាក់មនុស្សយន្ត៖

ការត្រួតពិនិត្យច្បាស់លាស់នៃចលនាដៃរបស់មនុស្សយន្ត។

· គ្រឿងម៉ាស៊ីនវាយនភណ្ឌ៖

ការគ្រប់គ្រងភាពតានតឹងអំបោះ និងការរកឃើញមុំបត់។

· ម៉ាស៊ីនចាក់ថ្នាំ៖

ការត្រួតពិនិត្យទីតាំងវីស និងការត្រួតពិនិត្យ។

· យោធា និងលំហអាកាស៖

ទីតាំងអង់តែនរ៉ាដា ការគ្រប់គ្រងកាំជ្រួចមីស៊ីល និងកម្មវិធីបរិស្ថានខ្លាំងផ្សេងទៀត។

នៅក្នុងការឆ្លងកាត់ផ្លូវដែក និងផ្លូវដែកល្បឿនលឿន ឧបករណ៍ដោះស្រាយការស្ទាក់ស្ទើរត្រូវបានប្រើសម្រាប់ល្បឿននៃម៉ូទ័រអូស និងការរកឃើញទីតាំង ដែលភាពជឿជាក់ខ្ពស់របស់ពួកគេ និងលក្ខណៈពិសេសដែលមិនមានការថែទាំកាត់បន្ថយការចំណាយលើវដ្តជីវិតយ៉ាងខ្លាំង។ បរិស្ថានអាក្រក់ដូចជាគ្រឿងចក្ររុករករ៉ែ (ឧ. រថយន្តដឹកជញ្ជូនធ្យូងថ្មក្រោមដី និងម៉ូទ័រខ្សែក្រវាត់) កំពុងបង្កើនការទទួលយកឧបករណ៍ដោះស្រាយដោយស្ទាក់ស្ទើរដើម្បីជំនួសឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាប្រពៃណី។

ជាមួយនឹងការមកដល់នៃឧស្សាហកម្ម 4.0 និងការផលិតដ៏ឆ្លាតវៃ អ្នកដោះស្រាយការស្ទាក់ស្ទើរកំពុងវិវត្តឆ្ពោះទៅរកភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ទំហំតូចជាង និងភាពឆ្លាតវៃកាន់តែច្រើន។ ផលិតផលជំនាន់ក្រោយនឹងផ្តោតលើភាពឆបគ្នាជាមួយនឹងការរចនាម៉ូដប្រអប់លេខ-ដ្រាយរួមបញ្ចូលគ្នា ក៏ដូចជាការអភិវឌ្ឍន៍វ៉ារ្យ៉ង់ដែលធន់នឹងប្រេង និងធន់នឹងសីតុណ្ហភាពខ្ពស់ ដើម្បីបំពេញតម្រូវការនៃប្រព័ន្ធត្រជាក់ប្រេង។ លើសពីនេះ ការបញ្ជូនឥតខ្សែ និងសមត្ថភាពវិនិច្ឆ័យដោយខ្លួនឯង ត្រូវបានគេរំពឹងថានឹងក្លាយជានិន្នាការនាពេលអនាគត ដោយពង្រីកវិសាលភាពកម្មវិធីរបស់ពួកគេបន្ថែមទៀត។

បញ្ហាប្រឈមផ្នែកបច្ចេកទេស និងនិន្នាការនាពេលអនាគតសម្រាប់អ្នកដោះស្រាយការស្ទាក់ស្ទើរ

ថ្វីបើមានដំណើរការលេចធ្លោ និងភាពជឿជាក់ក្នុងវិស័យផ្សេងៗក៏ដោយ ក៏អ្នកដោះស្រាយដោយស្ទាក់ស្ទើរនៅតែប្រឈមមុខនឹងបញ្ហាបច្ចេកទេស និងបង្ហាញទិសដៅច្នៃប្រឌិតច្បាស់លាស់។

ការស្ទះបច្ចេកទេស និងដំណោះស្រាយដែលមានស្រាប់

តម្រូវការភាពជាក់លាក់នៃការផលិតខ្ពស់ គឺជាបញ្ហាប្រឈមដ៏សំខាន់សម្រាប់អ្នកដោះស្រាយការស្ទាក់ស្ទើរ។ ភាពត្រឹមត្រូវនៃម៉ាស៊ីនរបស់ stator ធ្មេញ ឯកសណ្ឋាននៃការចែកចាយខ្យល់ និងតុល្យភាពថាមវន្តរបស់ rotor ប៉ះពាល់ដោយផ្ទាល់ទៅលើភាពត្រឹមត្រូវ និងដំណើរការរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។ សម្រាប់អ្នកដោះស្រាយដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ជាមួយនឹងគូបង្គោលច្រើន (ឧ. គូបង្គោល 12) សូម្បីតែកំហុសក្នុងការផលិតកម្រិតមីក្រូអាចនាំទៅរកកំហុសក្នុងដំណាក់កាលដែលមិនអាចទទួលយកបាន។ ដំណោះស្រាយចំពោះបញ្ហានេះរួមមាន:

· ការទទួលយក ផ្សិតបោះត្រាដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ និងដំណើរការបិទបាំងដោយស្វ័យប្រវត្តិ ដើម្បីធានាបាននូវភាពស៊ីសង្វាក់គ្នា និងភាពត្រឹមត្រូវនៃរន្ធដោតធ្មេញនៅក្នុងស្នូល។

· ការណែនាំអំពី ការវិភាគដែនម៉ាញេទិកនៃធាតុកំណត់ ដើម្បីបង្កើនប្រសិទ្ធភាពនៃការរចនាសៀគ្វីម៉ាញេទិក និងទូទាត់សងសម្រាប់ការអត់ធ្មត់ផលិតកម្ម។

· បង្កើត ​ក្បួនដោះស្រាយ​សំណង​ដោយខ្លួនឯង ​ដើម្បី​កែ​កំហុស​ឧបករណ៍​ចាប់សញ្ញា​ដោយ​ស្វ័យ​ប្រវត្តិ​អំឡុងពេល​ដំណើរការ​សញ្ញា។

បញ្ហាប្រឈមមួយទៀតគឺ ភាពស្មុគស្មាញនៃការរួមបញ្ចូលប្រព័ន្ធ ។ ទោះបីជាអ្នកដោះស្រាយខ្លួនឯងមានរចនាសម្ព័ន្ធសាមញ្ញក៏ដោយ ប្រព័ន្ធវាស់ស្ទង់ពេញលេញរួមបញ្ចូលប្រព័ន្ធរងដូចជាការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលរំភើប សៀគ្វីលក្ខខណ្ឌសញ្ញា និងក្បួនដោះស្រាយការឌិកូដ ដែលអាចក្លាយជាឧបសគ្គប្រសិនបើការរចនាមិនល្អ។ ដើម្បីដោះស្រាយបញ្ហានេះ ឧស្សាហកម្មកំពុងឆ្ពោះទៅរក ដំណោះស្រាយរួមបញ្ចូលគ្នា ៖

· ការរួមបញ្ចូលម៉ាស៊ីនបង្កើតភាពរំភើប ការកំណត់សញ្ញា និងសៀគ្វីឌិកូដទៅក្នុងបន្ទះឈីបតែមួយ ដើម្បីសម្រួលការរចនាប្រព័ន្ធ។

· បង្កើតចំណុចប្រទាក់ស្តង់ដារ (ឧទាហរណ៍ SPI, CAN) សម្រាប់ការរួមបញ្ចូលដោយគ្មានថ្នេរជាមួយឧបករណ៍បញ្ជាមេ។

· ការផ្តល់ឧបករណ៍អភិវឌ្ឍន៍ដ៏ទូលំទូលាយ រួមទាំងការរចនាឯកសារយោង បណ្ណាល័យកម្មវិធី និងឧបករណ៍ក្រិតតាមខ្នាត។

ទិសដៅច្នៃប្រឌិត និងនិន្នាការនាពេលអនាគត

ការច្នៃប្រឌិតសម្ភារៈ នឹងនាំមកនូវរបកគំហើញនៃការអនុវត្តដល់អ្នកដោះស្រាយការស្ទាក់ស្ទើរ។ សមាសធាតុម៉ាញេទិកទន់ថ្មី (SMCs) ដែលមានលក្ខណៈសម្បត្តិម៉ាញេទិចអ៊ីសូត្រូពិចបីវិមាត្រអាចបង្កើនប្រសិទ្ធភាពការចែកចាយដែនម៉ាញេទិក និងកាត់បន្ថយការបង្ខូចទ្រង់ទ្រាយអាម៉ូនិក។ ទន្ទឹមនឹងនេះ សមា្ភារៈអ៊ីសូឡង់ដែលមានស្ថេរភាពសីតុណ្ហភាពខ្ពស់ និងថ្នាំកូតដែលធន់នឹងការ corrosion នឹងពង្រីកជួរបរិយាកាសប្រតិបត្តិការរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។

ភាពវៃឆ្លាត គឺជាទិសដៅសំខាន់មួយទៀតសម្រាប់អ្នកដោះស្រាយការស្ទាក់ស្ទើរនាពេលអនាគត។ តាមរយៈការរួមបញ្ចូល microprocessors និងចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនង អ្នកដោះស្រាយអាចសម្រេចបាន៖

· មុខងារវិនិច្ឆ័យដោយខ្លួនឯង៖

ការត្រួតពិនិត្យពេលវេលាពិតនៃសុខភាពរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងការព្យាករណ៍អាយុកាលដែលនៅសល់។

· សំណងប្រែប្រួល៖

ការកែតម្រូវដោយស្វ័យប្រវត្តិនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រសំណងដោយផ្អែកលើការផ្លាស់ប្តូរបរិស្ថាន (ឧ. សីតុណ្ហភាព)។

· ចំណុចប្រទាក់បណ្តាញ៖

ការគាំទ្រសម្រាប់ពិធីការទំនាក់ទំនងកម្រិតខ្ពស់ដូចជាអ៊ីសឺរណិតឧស្សាហកម្ម ដែលសម្របសម្រួលការរួមបញ្ចូលទៅក្នុងប្រព័ន្ធ IoT ឧស្សាហកម្ម (IIoT) ។

នៅក្នុងលក្ខខណ្ឌនៃ ការពង្រីកកម្មវិធី អ្នកដោះស្រាយការស្ទាក់ស្ទើរកំពុងឈានទៅមុខក្នុងទិសដៅពីរ៖ ឆ្ពោះទៅរក កម្មវិធីដែលមានភាពជាក់លាក់កម្រិតខ្ពស់ (ឧ. ឧបករណ៍ផលិត semiconductor, មនុស្សយន្តពេទ្យ) ដែលទាមទារដំណោះស្រាយកាន់តែច្រើន និងភាពជឿជាក់ និងឆ្ពោះទៅរក កម្មវិធីសន្សំសំចៃ និងទូលំទូលាយជាងមុន (ឧ. ឧបករណ៍ប្រើប្រាស់ក្នុងផ្ទះ ឧបករណ៍ថាមពល) តាមរយៈការរចនាសាមញ្ញ និងផលិតកម្មដ៏ធំ ដើម្បីកាត់បន្ថយការចំណាយ។

និន្នាការ​គួរ​ឱ្យ​កត់​សម្គាល់​ជា​ពិសេស​គឺ​ការ​អនុវត្ត​ការ​ដោះស្រាយ​ការ​ស្ទាក់​ស្ទើរ​ក្នុង ​រថយន្ត​ថាមពល​ថ្មី​ជំនាន់​ក្រោយ ។ នៅពេលដែលប្រព័ន្ធម៉ូទ័រវិវត្តឆ្ពោះទៅរកល្បឿន និងការរួមបញ្ចូលកាន់តែខ្ពស់ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទីតាំងត្រូវតែបំពេញតាមតម្រូវការតម្រូវការកាន់តែច្រើន៖

· គាំទ្រសម្រាប់ល្បឿនលឿនជ្រុលលើសពី 20,000 RPM ។

· ភាពអត់ធ្មត់ចំពោះសីតុណ្ហភាពលើសពី 150°C។

· ភាពឆបគ្នាជាមួយនឹងការរចនាការផ្សាភ្ជាប់ប្រព័ន្ធត្រជាក់ដោយប្រេង។

· វិមាត្រនៃការដំឡើងតូចជាង និងទម្ងន់ស្រាលជាងមុន។

ស្តង់ដារនីយកម្ម និងវឌ្ឍនភាពឧស្សាហកម្ម

នៅពេលដែលបច្ចេកវិទ្យាដោះស្រាយដោយស្ទាក់ស្ទើរ កិច្ចខិតខំប្រឹងប្រែងស្តង់ដារ ក៏កំពុងរីកចម្រើនផងដែរ។ ប្រទេសចិនបានបង្កើតស្តង់ដារជាតិដូចជា GB/T 31996-2015 លក្ខណៈបច្ចេកទេសទូទៅសម្រាប់អ្នកដោះស្រាយ ដើម្បីគ្រប់គ្រងរង្វាស់នៃការអនុវត្តផលិតផល និងវិធីសាស្ត្រសាកល្បង។ នៅក្នុងលក្ខខណ្ឌនៃឧស្សាហូបនីយកម្ម បច្ចេកវិទ្យាដោះស្រាយការស្ទាក់ស្ទើររបស់ចិនបានឈានដល់កម្រិតទំនើបអន្តរជាតិ។

វាអាចទៅរួចដែលថាជាមួយនឹងវឌ្ឍនភាពបច្ចេកវិទ្យា និងឧស្សាហូបនីយកម្ម អ្នកដោះស្រាយដោយស្ទាក់ស្ទើរនឹងជំនួសឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបែបប្រពៃណីនៅក្នុងវិស័យជាច្រើនទៀត ដែលក្លាយជាដំណោះស្រាយចម្បងសម្រាប់ការរកឃើញទីតាំងបង្វិល និងផ្តល់ការគាំទ្របច្ចេកទេសដ៏សំខាន់សម្រាប់ស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្ម និងការអភិវឌ្ឍន៍រថយន្តថាមពលថ្មី។