Բացատրված են դժկամությունը լուծողների սկզբունքներն ու կիրառությունները

Ժամանակակից արդյունաբերական ավտոմատացման և ճշգրիտ մեխանիկական հսկողության մեջ պտտվող դիրքի ճշգրիտ հայտնաբերումը շատ կարևոր է: Այն դժկամության լուծիչը , որը սովորաբար կոչվում է լուծիչ, բարձր հուսալի սենսոր է, որը լայնորեն օգտագործվում է սերվո շարժիչների, ռոբոտաշինության և ճշգրիտ դիրքավորում պահանջող այլ ծրագրերում: Այս հոդվածը համառոտ ներկայացնում է լուծիչների աշխատանքի սկզբունքները և ինչպես են նրանք հասնում ռոտացիոն դիրքավորմանը:

Լուծիչը անալոգային սենսոր է, որը հիմնված է էլեկտրամագնիսական ինդուկցիայի սկզբունքի վրա, որը կարող է ռոտորի մեխանիկական անկյունը վերածել էլեկտրական ազդանշանների: Ի տարբերություն թվային սենսորների, ինչպիսիք են օպտիկական կոդավորիչները, լուծիչները ապահովում են շարունակական անալոգային ազդանշաններ պտտվող դիրքի մասին տեղեկատվության համար՝ առաջարկելով հակամիջամտությունների բարձրագույն հնարավորություններ և հուսալիություն, հատկապես կոշտ միջավայրում:

Դժկամությունը լուծողների հիմնական կառուցվածքը և աշխատանքային սկզբունքները

Հասկանալու համար, թե ինչպես են դժկամությունը լուծողները հասնում ճշգրիտ ռոտացիոն դիրքավորման, անհրաժեշտ է խորանալ նրանց յուրահատուկ ֆիզիկական կառուցվածքի մեջ: Այս սենսորների հնարամիտ դիզայնը կազմում է դրանց բարձր կատարողականության հիմքը և էլեկտրամագնիսական ինդուկցիայի սկզբունքների գործնական կիրառման օրինակ:

Հեղափոխական կառուցվածքային դիզայն

Դժկամության լուծիչի կառուցվածքը բաղկացած է երեք հիմնական բաղադրիչներից՝ ստատորի միջուկի , ռոտորի միջուկ և ոլորուն համակարգ : Ստատորի միջուկը լամինացված է բարձր թափանցելիության սիլիցիումային պողպատե թիթեղներից, մեծ ատամներով (ձևավոր կոշիկներ) խրված ներքին շրջագծի վրա, որոնցից յուրաքանչյուրը բաժանված է հավասարաչափ փոքր ատամների: Այս փոքր ատամների դասավորությունը և ձևը մանրակրկիտ հաշվարկված են՝ ապահովելու սինուսոիդային մագնիսական դաշտի իդեալական բաշխում: Ռոտորն ավելի պարզ է, պատրաստված է միայն ատամնավոր սիլիկոնե պողպատից լամինացիաներից՝ առանց որևէ ոլորուն կամ էլեկտրոնային բաղադրիչի: Այս 'պասիվ' դիզայնը կարևոր է լուծիչի բարձր հուսալիության համար:

Փաթաթման համակարգը ամբողջությամբ տեղակայված է ստատորի վրա և ներառում է գրգռման ոլորուն և երկու ուղղանկյուն ելքային ոլորուն (սինուսային և կոսինուսային ոլորուն): Այս ոլորունները կենտրոնացված և բաշխված են սինուսոիդային օրինաչափության համաձայն՝ ապահովելու ելքային ազդանշանների սինուսոիդային բնութագրերը: Հատկանշական է, որ ելքային ոլորունները դասավորված են փոփոխական և հակադարձ շարքի կազմաձևումներով՝ արդյունավետորեն ճնշելով ներդաշնակության միջամտությունը և բարելավելով ազդանշանի մաքրությունը:

Դժկամության տատանումների վրա հիմնված դիրքավորման սկզբունքը

Դժկամության լուծիչի աշխատանքի սկզբունքը պտտվում է օդային բացվածքի մագնիսական հաղորդունակության մոդուլյացիայի շուրջ : Երբ սինուսոիդային AC լարումը (սովորաբար 7 Վ 1-10 կՀց) կիրառվում է գրգռման ոլորուն, ստատորում առաջանում է փոփոխական մագնիսական դաշտ: Այս մագնիսական դաշտն անցնում է օդային բացվածքով դեպի ռոտոր: Ռոտորի ատամների առկայության պատճառով մագնիսական շղթայի մագնիսական դժկամությունը (մագնիսական հաղորդունակության հակադարձ) փոխվում է ռոտորի դիրքի հետ ցիկլային կերպով։

Մասնավորապես, երբ ռոտորի ատամները համընկնում են ստատորի ատամների հետ, դժկամությունը նվազագույնի է հասցվում, իսկ մագնիսական հոսքը առավելագույնի է հասցվում: Ընդհակառակը, երբ ռոտորի անցքերը համընկնում են ստատորի ատամների հետ, դժկամությունը առավելագույնի է հասցվում, իսկ մագնիսական հոսքը նվազագույնի է հասցվում: Յուրաքանչյուր ատամի բարձրության համար ռոտորը պտտվում է, օդի բացվածքի մագնիսական հաղորդունակությունը լրացնում է տատանումների ամբողջական ցիկլը: Գրգռման մագնիսական դաշտի այս մոդուլյացիան առաջացնում է լարման ազդանշաններ ելքային ոլորուններում, որոնց ամպլիտուդները փոխկապակցված են ռոտորի անկյունային դիրքի հետ:

Մաթեմատիկորեն, եթե գրգռման լարումը e1=E₁msinωt է, ապա երկու ելքային ոլորունների լարումները կարող են արտահայտվել հետևյալ կերպ.

· Սինուսային ոլորուն ելք՝ eₛ=Eₛₘcosθsinωt

· Կոսինուսի ոլորման ելք՝ e_c=E_cmsinθsinωt

Այստեղ θ-ը ներկայացնում է ռոտորի մեխանիկական անկյունը, իսկ ω-ն գրգռման ազդանշանի անկյունային հաճախականությունն է: Իդեալում, Eₛₘ և E_cm պետք է հավասար լինեն, բայց արտադրական հանդուրժողականությունները կարող են առաջացնել ամպլիտուդի սխալներ, որոնք պահանջում են չափաբերում կամ շղթայի փոխհատուցում:

Բևեռների զույգեր և չափման ճշգրտություն

կարևոր պարամետր են, որն ուղղակիորեն ազդում է դրա չափման ճշգրտության և լուծման վրա: բևեռների զույգերը Դժկամության լուծիչի Բևեռների զույգերի թիվը համապատասխանում է ռոտորի ատամների քանակին և որոշում է մեխանիկական պտտման անկյունը, որն անհրաժեշտ է էլեկտրական ազդանշանի ամբողջական ցիկլի համար: Օրինակ, 4 բևեռային զույգ ունեցող լուծիչը կստեղծի 4 էլեկտրական ազդանշանային ցիկլ մեկ մեխանիկական պտույտի համար՝ արդյունավետորեն 'ուժեղացնելով' մեխանիկական անկյունը 4 գործակցով չափման համար:

Շուկայում ընդհանուր դժկամության լուծիչները տատանվում են 1-ից 12 բևեռների զույգերի միջև: Ավելի բարձր բևեռների քանակը տեսականորեն թույլ է տալիս ավելի բարձր անկյունային լուծում, 12-բևեռ լուծիչներով, որոնք հասնում են ±0,1° կամ ավելի բարձր ճշգրտության: Այնուամենայնիվ, բևեռների զույգերի ավելացումը նաև բարձրացնում է ազդանշանի մշակման բարդությունը, ինչը պահանջում է փոխզիջում՝ հիմնված կիրառման պահանջների վրա:

Անկյունների չափման այս մեթոդը, որը հիմնված է դժկամության տատանումների և էլեկտրամագնիսական ինդուկցիայի վրա, թույլ է տալիս դժկամության լուծիչներին կայուն աշխատել ջերմաստիճանի լայն տիրույթում (-55°C-ից +155°C) մինչև IP67 կամ ավելի բարձր պաշտպանության գնահատականներով: Նրանք կարող են դիմակայել ուժեղ թրթռանքներին և ցնցումներին, ինչը նրանց դարձնում է իդեալական այնպիսի պահանջկոտ միջավայրերի համար, ինչպիսիք են ավտոմոբիլային, օդատիեզերական և ռազմական կիրառությունները:

Ազդանշանների մշակման և անկյունների հաշվարկման տեխնիկա

Անալոգային ազդանշանները, որոնք թողարկվում են դժկամության լուծիչներով, պահանջում են մասնագիտացված մշակման սխեմաներ՝ դրանք օգտագործելի թվային անկյունային տեղեկատվության վերածելու համար: Այս գործընթացը ներառում է ազդանշանի պայմանավորման և վերծանման բարդ ալգորիթմներ, որոնք կարևոր են լուծիչ համակարգերում բարձր ճշգրտության դիրքավորման հասնելու համար:

Անալոգային ազդանշաններից մինչև թվային անկյուններ

Դժկամության լուծիչի չմշակված ազդանշանները երկու սինուսային ալիքներ են (sinθsinωt և cosθsinωt), որոնք մոդուլացված են ռոտորի անկյունով: Անկյունի տեղեկատվության արդյունահանումը θ ներառում է մշակման մի քանի քայլեր: Նախ, ազդանշանները ենթարկվում են անցանցային զտման ՝ բարձր հաճախականության աղմուկը և ցածր հաճախականության միջամտությունը հեռացնելու համար: Հաջորդը, փուլային դեմոդուլյացիան (կամ համաժամանակյա դեմոդուլյացիան) հեռացնում է կրիչի հաճախականությունը (սովորաբար 10 կՀց)՝ տալով ցածր հաճախականության ազդանշաններ sinθ և cosθ, որոնք պարունակում են անկյան մասին տեղեկատվություն։

Ժամանակակից ապակոդավորման համակարգերը, որպես կանոն, օգտագործում են թվային ազդանշանի պրոցեսորներ (DSP) կամ հատուկ լուծիչ-թվային փոխարկիչներ (RDC) անկյունների հաշվարկման համար: Այս պրոցեսորներն օգտագործում են CORDIC (Coordinate Rotation Digital Computer) ալգորիթմներ կամ արկտանգենսային գործողություններ՝ sinθ և cosθ ազդանշանները թվային անկյան արժեքների փոխակերպելու համար: Օրինակ՝ dsPIC30F3013 միկրոկառավարիչը ունի ներկառուցված ADC մոդուլ՝ երկու ազդանշանների համաժամանակյա նմուշառման համար, որին հաջորդում են ծրագրային ալգորիթմները՝ ճշգրիտ անկյունը հաշվարկելու համար:

Սխալների փոխհատուցում և ճշգրտության բարձրացում

Գործնական կիրառություններում տարբեր գործոններ կարող են առաջացնել չափման սխալներ, այդ թվում՝

· Ամպլիտուդային անհավասարակշռություն.

սինուսի և կոսինուսի ելքային ազդանշանների անհավասար ամպլիտուդներ (Eₛₘ≠E_cm)

· Ֆազային շեղում.

երկու ազդանշանների միջև ոչ իդեալական 90° փուլային տարբերություն

· Հարմոնիկ աղավաղում.

ազդանշանի աղավաղում ոչ սինուսոիդային մագնիսական դաշտի բաշխման պատճառով

· Ուղղանկյուն սխալ.

Անկյունային շեղում, որն առաջացել է ոչ ճշգրիտ ոլորուն տեղադրման հետևանքով

Համակարգի ճշգրտությունը բարելավելու համար առաջադեմ վերծանման սխեմաները օգտագործում են փոխհատուցման տարբեր տեխնիկա: Օրինակ, ձեռքբերման ավտոմատ կառավարման (AGC) սխեմաները հավասարակշռում են երկու ազդանշանների ամպլիտուդները, թվային զտիչները ճնշում են ներդաշնակության միջամտությունը, իսկ ծրագրային ապահովման ալգորիթմները ներառում են սխալների փոխհատուցման պայմաններ: Մանրակրկիտ դիզայնի և տրամաչափման շնորհիվ լուծիչ համակարգերը կարող են հասնել անկյունային սխալների ±0,1°-ի սահմաններում՝ բավարարելով բարձր ճշգրտության կիրառությունների մեծ մասի պահանջները:

Նոր վերծանման տեխնոլոգիաների միտումները

Կիսահաղորդչային տեխնոլոգիայի առաջընթացը խթանում է նորարարությունը լուծիչի ազդանշանի մշակման մեջ: Ավանդական դիսկրետ բաղադրիչ դեմոդուլյացիայի սխեմաները աստիճանաբար փոխարինվում են ինտեգրված լուծումներով : Որոշ նոր ապակոդավորող չիպեր ինտեգրում են գրգռման ազդանշանի գեներատորներ, ազդանշանի կոնդիցիոներների սխեմաներ և թվային հաշվարկային միավորներ՝ զգալիորեն պարզեցնելով համակարգի դիզայնը:

Միևնույն ժամանակ, ծրագրային ապահովման կողմից սահմանված ապակոդավորումը դառնում է ժողովրդականություն: Այս մոտեցումը օգտագործում է բարձր արդյունավետությամբ միկրոպրոցեսորների հաշվողական հզորությունը՝ ծրագրային ապահովման մեջ ազդանշանի մշակման գործառույթների մեծ մասի իրականացման համար՝ առաջարկելով ավելի մեծ ճկունություն և ծրագրավորելիություն: Օրինակ, ֆիլտրի պարամետրերը, փոխհատուցման ալգորիթմները կամ նույնիսկ ելքային տվյալների ձևաչափերը կարող են ճշգրտվել անկյունների չափման հարմարեցված լուծումների համար:

Հարկ է նշել, որ ապակոդավորման համակարգը նույնքան կարևոր է, որքան ինքնորոշիչը: Լավ մշակված ապակոդավորման սխեման կարող է լիովին գիտակցել լուծիչի կատարողականի ներուժը, մինչդեռ ցածրորակ ապակոդավորման լուծումը կարող է դառնալ ամբողջ չափման համակարգի խոչընդոտը: Հետևաբար, լուծիչի լուծում ընտրելիս պետք է ուշադիր դիտարկել սենսորի և ապակոդավորողի համատեղելիությունը:

Կատարողական առավելությունները և դժկամությունը լուծողների կիրառման ոլորտները

Իրենց եզակի աշխատանքային սկզբունքների և կառուցվածքային դիզայնի շնորհիվ դժկամության լուծիչները գերազանցում են ավանդական դիրքի սենսորներին մի քանի հիմնական կատարողական ցուցանիշներում: Այս առավելությունները նրանց դարձնում են նախընտրելի ընտրություն անկյունների հայտնաբերման համար շատ պահանջկոտ արդյունաբերական ծրագրերում:

Համապարփակ կատարողականության գերազանցություն ավանդական սենսորների նկատմամբ

Համեմատած ավանդական դիրքի հայտնաբերման սարքերի, ինչպիսիք են օպտիկական կոդավորիչները և Hall սենսորները, դժկամության լուծիչները ցուցադրում են կատարողականի բոլոր առավելությունները.

· Բացառիկ էկոլոգիական հարմարվողականություն.

կայուն է գործում -55°C-ից +155°C ջերմաստիճանում, մինչև IP67 կամ ավելի բարձր պաշտպանության գնահատականներով և կարող է դիմակայել ուժեղ թրթռումներին և ցնցումներին (օրինակ՝ կոշտ միջավայրերին, ինչպիսիք են ավտոմեքենայի շարժիչի խցիկները):

· Անհպում երկար կյանք.

ռոտորի վրա ոլորունների կամ խոզանակների բացակայությունը վերացնում է մեխանիկական մաշվածությունը, ինչը հնարավորություն է տալիս տեսականորեն տևել տասնյակ հազարավոր ժամ:

· Գերարագ արձագանք.

Աջակցում է մինչև 60,000 RPM արագություններին, ինչը զգալիորեն գերազանցում է օպտիկական կոդավորիչների մեծ մասի սահմանները:

· Բացարձակ դիրքի չափում.

Տրամադրում է բացարձակ անկյան մասին տեղեկատվություն՝ առանց հղման կետ պահանջելու՝ տրամադրելով դիրքի տվյալները անմիջապես միացնելուց հետո:

· Ուժեղ հակամիջամտության հնարավորություն.

հիմնված էլեկտրամագնիսական ինդուկցիայի վրա՝ այն անզգայուն է փոշու, յուղի, խոնավության և արտաքին մագնիսական դաշտերի նկատմամբ:

Հիմնական կիրառությունները նոր էներգիայի մեքենաներում

Նոր էներգետիկ տրանսպորտային միջոցների արդյունաբերության մեջ դժկամության լուծիչները դարձել են ոսկե ստանդարտ : շարժիչի դիրքի հայտնաբերման Դրանք լայնորեն օգտագործվում են մարտկոցների էլեկտրական մեքենաների (BEVs) և հիբրիդային էլեկտրական մեքենաների (HEVs) շարժիչ շարժիչի կառավարման համակարգերում, որոնց հիմնական գործառույթներն են՝

· Ռոտորի դիրքի հայտնաբերում.

Տրամադրում է ռոտորի անկյունի ճշգրիտ տեղեկատվություն մշտական ​​մագնիսների համաժամանակյա շարժիչների (PMSMs) վեկտորի կառավարման համար:

· Արագության չափում.

հաշվարկում է շարժիչի արագությունը անկյան փոփոխության արագությունից՝ հնարավորություն տալով փակ հանգույցի արագության վերահսկում:

· Էլեկտրական ղեկը (EPS).

Հայտնաբերում է ղեկի անկյունը՝ ղեկին ճշգրիտ օգնություն ցույց տալու համար:

Արդյունաբերական ավտոմատացում և հատուկ հավելվածներ

Ավտոմոբիլային հատվածից դուրս, դժկամության լուծիչները լայնորեն օգտագործվում են նաև արդյունաբերական ավտոմատացման մեջ.

· CNC հաստոցներ.

սպինդի դիրքավորում և սնուցման առանցքի անկյան չափում:

· Ռոբոտի միացումներ.

ձեռքերի ռոբոտային շարժումների ճշգրիտ կառավարում:

· Տեքստիլ մեքենաներ.

մանվածքի լարվածության վերահսկում և ոլորման անկյունի հայտնաբերում:

· Ներարկման ձուլման մեքենաներ.

Պտուտակային դիրքի մոնիտորինգ և վերահսկում:

· Ռազմական և ավիացիոն.

Ռադարային ալեհավաքի դիրքավորում, հրթիռների ղեկի կառավարում և ծայրահեղ շրջակա միջավայրի այլ կիրառություններ:

Բարձր արագությամբ երկաթուղային և երկաթուղային տրանզիտում դժկամության լուծիչները օգտագործվում են քարշող շարժիչի արագության և դիրքի հայտնաբերման համար, որտեղ դրանց բարձր հուսալիությունը և առանց սպասարկման առանձնահատկությունները զգալիորեն նվազեցնում են կյանքի ցիկլի ծախսերը: Դժվար միջավայրերը, ինչպիսիք են հանքարդյունաբերական մեքենաները (օրինակ՝ ստորգետնյա ածխի փոխադրման մեքենաները և փոխակրիչային ժապավենի շարժիչները) գնալով ավելի շատ են ընդունում ավանդական սենսորներին փոխարինելու դժկամության լուծիչները:

Industry 4.0-ի և խելացի արտադրության գալուստով, դժկամության լուծիչները զարգանում են դեպի ավելի բարձր ճշգրտություն, ավելի փոքր չափսեր և ավելի մեծ ինտելեկտ: Հաջորդ սերնդի արտադրանքները կկենտրոնանան շարժիչի փոխանցման տուփի շարժիչների ինտեգրված դիզայնի հետ համատեղելիության վրա, ինչպես նաև կմշակեն յուղակայուն և բարձր ջերմաստիճանի դիմացկուն տարբերակներ՝ յուղով հովացվող համակարգերի պահանջները բավարարելու համար: Բացի այդ, ակնկալվում է, որ անլար փոխանցման և ինքնաախտորոշման հնարավորությունները կդառնան ապագա միտումներ՝ հետագայում ընդլայնելով դրանց կիրառման շրջանակը:

Տեխնիկական մարտահրավերները և ապագա միտումները դժկամությունը լուծողների համար

Չնայած տարբեր ոլորտներում իրենց ակնառու կատարողականությանը և հուսալիությանը, դժկամությունը լուծողները դեռևս բախվում են տեխնիկական մարտահրավերների և ցուցադրում են նորարարության հստակ ուղղություններ:

Առկա տեխնիկական խոչընդոտներ և լուծումներ

Արտադրության բարձր ճշգրտության պահանջները մեծ մարտահրավեր են դժկամությունը լուծողների համար: Ստատորի ատամների մշակման ճշգրտությունը, ոլորուն բաշխման միատեսակությունը և ռոտորի դինամիկ հավասարակշռությունը ուղղակիորեն ազդում են սենսորների ճշգրտության և կատարողականության վրա: Բազմաթիվ բևեռային զույգերով բարձր ճշգրտության լուծիչների համար (օրինակ՝ 12 բևեռային զույգ), նույնիսկ միկրոն մակարդակի արտադրության սխալները կարող են հանգեցնել անընդունելի ամպլիտուդի կամ փուլային սխալների: Այս խնդրի լուծումները ներառում են.

· Բարձր ճշգրտության դրոշմման կաղապարների և ավտոմատացված լամինացիայի գործընթացների ընդունում՝ միջուկում հետևողականություն և ատամի բացվածքի ճշգրտություն ապահովելու համար:

· Ներդրելով վերջավոր տարրերի մագնիսական դաշտի վերլուծություն՝ մագնիսական շղթայի դիզայնը օպտիմալացնելու և արտադրական հանդուրժողականությունները փոխհատուցելու համար:

· մշակում Ինքնափոխհատուցման ալգորիթմների ազդանշանի մշակման ժամանակ սենսորների բնորոշ սխալները ավտոմատ կերպով ուղղելու համար:

Մեկ այլ մարտահրավեր է համակարգի ինտեգրման բարդությունը : Թեև լուծիչն ինքնին ունի պարզ կառուցվածք, ամբողջական չափման համակարգը ներառում է ենթահամակարգեր, ինչպիսիք են գրգռման սնուցման աղբյուրները, ազդանշանային կոնդիցիոներների սխեմաները և վերծանման ալգորիթմները, որոնք վատ նախագծման դեպքում կարող են դառնալ խցանումներ: Այս խնդիրը լուծելու համար արդյունաբերությունը շարժվում է դեպի ինտեգրված լուծումներ .

· Գրգռման գեներատորների, ազդանշանի կոնդիցիոներների և ապակոդավորման սխեմաների ինտեգրում մեկ չիպի մեջ՝ համակարգի դիզայնը պարզեցնելու համար:

· Ստանդարտացված միջերեսների մշակում (օրինակ՝ SPI, CAN) հիմնական կարգավորիչների հետ անխափան ինտեգրման համար:

· Զարգացման համապարփակ փաթեթների տրամադրում, ներառյալ տեղեկանքների նախագծերը, ծրագրային գրադարանները և չափաբերման գործիքները:

Նորարարության ուղղություններ և ապագա միտումներ

Նյութական նորարարությունը կբերի կատարողական բեկումներին դժկամություն լուծողներին: Նոր փափուկ մագնիսական կոմպոզիտները (SMCs) եռաչափ իզոտրոպ մագնիսական հատկություններով կարող են օպտիմալացնել մագնիսական դաշտի բաշխումը և նվազեցնել ներդաշնակության աղավաղումը: Միևնույն ժամանակ, բարձր ջերմաստիճանի նկատմամբ կայուն մեկուսիչ նյութերը և կոռոզիոն դիմացկուն ծածկույթները կընդլայնեն սենսորի գործառնական միջավայրի շրջանակը:

Հետախուզությունը ևս մեկ կարևոր ուղղություն է ապագա դժկամությունը լուծողների համար: Ինտեգրելով միկրոպրոցեսորները և հաղորդակցման միջերեսները, լուծիչները կարող են հասնել.

· Ինքնախտորոշիչ գործառույթներ.

սենսորների առողջության մոնիտորինգ իրական ժամանակում և մնացած կյանքի տեւողության կանխատեսում:

· Հարմարվողական փոխհատուցում.

փոխհատուցման պարամետրերի ավտոմատ կարգավորում՝ հիմնված շրջակա միջավայրի փոփոխությունների վրա (օրինակ՝ ջերմաստիճան):

· Ցանցային ինտերֆեյսներ.

Աջակցություն առաջադեմ կապի արձանագրություններին, ինչպիսին է Արդյունաբերական Ethernet-ը, հեշտացնելով ինտեգրումը Արդյունաբերական IoT (IIoT) համակարգերին:

առումով Կիրառումների ընդլայնման դժկամության լուծիչները առաջ են շարժվում երկու ուղղությամբ՝ դեպի ավելի բարձր ճշգրտության կիրառումներ (օրինակ՝ կիսահաղորդչային արտադրական սարքավորումներ, բժշկական ռոբոտներ), որոնք պահանջում են ավելի մեծ լուծում և հուսալիություն, և դեպի ավելի տնտեսող և տարածված կիրառումներ (օրինակ՝ կենցաղային տեխնիկա, էլեկտրական գործիքներ)՝ պարզեցված դիզայնի և զանգվածային արտադրության կրճատման միջոցով:

Հատկապես ուշագրավ միտում է դժկամության լուծիչների կիրառումը հաջորդ սերնդի նոր էներգիայի մեքենաներում : Քանի որ շարժիչային համակարգերը զարգանում են դեպի ավելի բարձր արագություններ և ինտեգրում, դիրքի սենսորները պետք է համապատասխանեն ավելի պահանջկոտ պահանջներին.

· Աջակցություն ծայրահեղ բարձր արագություններին, որոնք գերազանցում են 20,000 RPM-ը:

· Հանդուրժողականություն 150°C-ից բարձր ջերմաստիճանի նկատմամբ:

· Համատեղելիություն նավթային հովացման համակարգերի կնքման նախագծերի հետ:

· Տեղադրման ավելի փոքր չափսեր և ավելի թեթև քաշ:

Ստանդարտացման և արդյունաբերականացման առաջընթաց

Քանի որ դժկամությունը լուծող տեխնոլոգիան հասունանում է, ստանդարտացման ջանքերը նույնպես զարգանում են: Չինաստանը սահմանել է ազգային ստանդարտներ, ինչպիսիք են GB/T 31996-2015 Ընդհանուր տեխնիկական բնութագրերը լուծողների համար՝ արտադրանքի կատարողականի չափորոշիչները և փորձարկման մեթոդները կարգավորելու համար: Արդյունաբերականացման առումով չինական դժկամության լուծիչ տեխնոլոգիան հասել է միջազգային առաջադեմ մակարդակների:

Կանխատեսելի է, որ տեխնոլոգիական առաջընթացի և արդյունաբերականացման հետ մեկտեղ դժկամության լուծիչները կփոխարինեն ավանդական սենսորներին ավելի շատ ոլորտներում՝ դառնալով պտտվող դիրքի հայտնաբերման հիմնական լուծումը և ապահովելով արդյունաբերական ավտոմատացման և նոր էներգիայի մեքենաների զարգացման կարևոր տեխնիկական աջակցություն: