Էունք Սենսորի լուծիչը ազդանշանային բաղադրիչ է, որի ելքային լարման տատանվում է ռոտորի անկյունով: Այն գործում է էլեկտրամագնիսական ինդուկցիայի սկզբունքի հիման վրա: Ինչպես փոխվում են ռոտորային եւ վիճակագրության դիրքերը, ելքային ազդանշանը մոդուլացնում է մուտքային սինուսային փոխադրողի ազդանշանի փուլն ու լիությունը: Այս մոդուլյացիոն ազդանշանը այնուհետեւ մշակվում է ազդանշանային մշակման սխեմաների կամ որոշակի DSP- ի եւ միկրոկոնտոլներով `համապատասխան միջերեսներով: Արդյունքի ազդանշանի ամպլիտուդության եւ փուլի եւ «Սինուս ալիքի փոխադրողի ազդանշանի» միջեւ փոխհարաբերությունները օգտագործվում են անկյունային դիրքը որոշելու համար Ռոտոր եւ Ստատոր.
Բնորոշ մագնիսական կոդավորիչը օգտագործում է քերող սկզբունքներ եւ օգտագործում է ֆոտոշարքային մեթոդներ անկյունային դիրքի հայտնաբերման համար: Այն կարելի է բաժանել լրացուցիչ եւ բացարձակ տեսակների:
### Գործողության սկզբունքներ
- ** սենսոր REACTER **. Աշխատում է էլեկտրամագնիսական ինդուկցիայի սկզբունքով: Արդյունքային ազդանշանը մոդուլացնում է մուտքային սինուսային ալիքի փոխադրողի ազդանշանի փուլի եւ ամպլիտուդդիտը `հիմնվելով ռոտորի եւ վիճակագրության դիրքերի վրա: Այս ազդանշանը մշակվում է անկյունային դիրքը որոշելու համար:
- ** Մագնիսական կոդավորող **. Սովորաբար օգտագործում է քերող սկզբունքներ եւ ֆոտոէլեկտրական մեթոդներ անկյունային դիրքի հայտնաբերման համար, հետագայում դասակարգվում է լրացուցիչ եւ բացարձակ տեսակների:
### տեսակներն ու բնութագրերը
- ** Սենսորային լուծիչ **:
- Առկա է միայնակ բեւեռի եւ բազմաբեւեռ տիպերի մեջ, որոնց վերջինս հաճախ անվանում են N- արագություն:
- Մեկ բեւեռի զույգի անկյունային տեսականի (լիարժեք շրջան մեկ բեւեռի համար), վերամշակված ազդանշանը արտացոլում է բացարձակ դիրքը, նշելով ընթացիկ անկյունը 0-360 աստիճանով (էլեկտրական անկյուն):
- Առեւտրային բանաձեւերը կարող են հասնել մինչեւ 2 ^ 12 կամ նույնիսկ 2 ^ 16:
- Կառուցված է սիլիկոնային պողպատե թերթերից եւ էմալացված մետաղալարից, առանց էլեկտրոնային բաղադրիչների, ապահովելով գերազանց թրթռման դիմադրություն եւ ջերմաստիճանի բնութագրեր:
- Կտրուկ միջավայրում բարձրակարգ կատարումը `համեմատած բնորոշ մագնիսական կոդավորիչների հետ, դրանք լայնորեն կիրառելով ռազմական ծրագրերում:
- **Մագնիսական կոդավորիչ **:
- օգտագործում է քերող սկզբունքներ եւ ֆոտոէլեկտրական մեթոդներ անկյունային դիրքի հայտնաբերման համար:
- բաժանված է հավելյալ (նախորդ կետի համեմատությամբ անկյունային տեղահանման աճի չափում) եւ բացարձակ տեսակների (սկսվելուց հետո ընդհանուր անկյունային տեղաշարժը չափելը):
### Արդյունք եւ շրջակա միջավայրի հանդուրժողականություն
- ** Սենսորային լուծիչ **:
- Արդյունքների եւ կոսրերի ազդանշաններ է տալիս, որի փուլային տարբերությունը հաշվարկվում է չիպի միջոցով:
- Հնարավոր է բարձր արագություն վարելու, մինչեւ տասնյակ հազարավոր RPM:
- Գործող ջերմաստիճանի տիրույթ. -55 ° C- ից + 155 ° C:
- ** Մագնիսական կոդավորիչ **:
- սովորաբար դուրս է բերում քառակուսի ալիքները:
- Սենսորային լուծումների համեմատությամբ սահմանափակվում է ավելի ցածր արագությամբ:
- Գործող ջերմաստիճանի տիրույթ. -10 ° C- ից + 70 ° C:
### Հիմնական տարբերություններ
1. ** ճշգրտություն եւ ելք **:
- ** Encoder **. Օգտագործում է զարկերակային հաշվարկ, ճշգրիտ չափումների համար:
- ** Սենսորային լուծիչ **. Ապահովում է անալոգային արձագանքներ, քան զարկերակային հաշվարկ:
2. ** Ազդանշանի տեսակը **:
- ** Encoder **. Ընդհանրապես, ելքային քառակուսի ալիքներ:
- ** Սենսորային լուծիչ **. Արդյունքների եւ կոսինի ազդանշանների ազդանշաններ, որի միջոցով պարունակվում է փուլային տարբերությունը:
3. ** Արագություն **:
- ** Սենսորային լուծիչ **. Հնարավոր է ավելի բարձր ռոտացիոն արագություններ:
- ** Encoder **. Սահմանափակվում է ստորին ռոտացիոն արագությամբ:
4. ** Գործող միջավայր **:
- ** Սենսորային լուծիչ **. Հանդուրժում է ջերմաստիճանի ավելի լայն տեսականի (-55 ° C- ից + 155 ° C):
- ** Encoder **. Սահմանափակված է -10 ° C- ից + 70 ° C:
5. ** Դիմում **:
- ** Սենսորային լուծիչ **. Ընդհանրապես, լրացուցիչ տեսակը:
- ** Encoder **. Կարող է լինել ինչպես աճող, այնպես էլ բացարձակ, փոքր եւ մեծ անկյունների ճշգրտության տարբերություններով:
Ըստ էության, հիմնարար տարբերությունը կայանում է ազդանշանի տեսակից. Հատկորոշիչների համար թվային իմպուլսներ, ընդդեմ անալոգային սինուսների / կուտոնային ազդանշաններ ցուցիչի լուծումների համար:
