Ի՞նչ է սենսորային լուծիչը: Ինչպե՞ս է այն տարբերվում մագնիսական կոդավորիչից:

Ա սենսորային լուծիչը ազդանշանի բաղադրիչ է, որի ելքային լարումը տատանվում է ռոտորի անկյունից կախված: Այն գործում է էլեկտրամագնիսական ինդուկցիայի սկզբունքի հիման վրա: Երբ ռոտորի և ստատորի դիրքերը փոխվում են, ելքային ազդանշանը մոդուլավորում է մուտքային սինուսային ալիքի կրիչի ազդանշանի փուլը և ամպլիտուդը: Այս մոդուլացված ազդանշանն այնուհետև մշակվում է հատուկ ազդանշանի մշակման սխեմաների կամ որոշակի DSP-ի և համապատասխան ինտերֆեյսներով միկրոկառավարիչների միջոցով: Ելքային ազդանշանի ամպլիտուդի և փուլի և սինուսային ալիքի կրիչի ազդանշանի միջև կապն օգտագործվում է անկյունային դիրքը որոշելու համար ռոտոր և ստատոր.

Տիպիկ մագնիսական կոդավորիչը օգտագործում է ցանցի սկզբունքները և օգտագործում է ֆոտոէլեկտրական մեթոդներ անկյունային դիրքի հայտնաբերման համար: Այն կարելի է բաժանել աստիճանական և բացարձակ տեսակների։

### Գործողության սկզբունքները

- ** Սենսոր Resolver **: Աշխատում է էլեկտրամագնիսական ինդուկցիայի սկզբունքով: Ելքային ազդանշանը մոդուլավորում է մուտքային սինուսային ալիքի կրիչի ազդանշանի փուլը և ամպլիտուդը՝ հիմնվելով ռոտորի և ստատորի դիրքերի վրա: Այս ազդանշանը մշակվում է անկյունային դիրքը որոշելու համար:

- **Մագնիսական կոդավորիչ**. սովորաբար օգտագործում է ցանցի սկզբունքները և ֆոտոէլեկտրական մեթոդները անկյունային դիրքի հայտնաբերման համար, որոնք հետագայում դասակարգվում են աստիճանական և բացարձակ տեսակների:

### Տեսակներ և բնութագրեր

- **Սենսորների լուծիչ **:

- Հասանելի է միաբևեռ և բազմաբևեռ տեսակներով, որոնց վերջիններս հաճախ անվանում են n-արագություն:

- Մեկ բևեռ զույգի անկյունային տիրույթում (ամբողջական շրջան մեկ բևեռի համար) մշակված ազդանշանն արտացոլում է բացարձակ դիրքը՝ ցույց տալով ընթացիկ անկյունը 0-360 աստիճանի սահմաններում (էլեկտրական անկյուն):

- Առևտրային լուծումները կարող են հասնել մինչև 2^12 կամ նույնիսկ 2^16:

- Պատրաստված է սիլիկոնե պողպատե թիթեղներից և էմալապատ մետաղալարից, առանց որևէ էլեկտրոնային բաղադրիչի, ապահովելով գերազանց թրթռումային դիմադրություն և ջերմաստիճանի բնութագրեր:

- Դաժան միջավայրում գերազանց կատարողականություն՝ համեմատած տիպիկ մագնիսական կոդավորիչների հետ, ինչը նրանց լայնորեն օգտագործվում է ռազմական կիրառություններում:

- **Մագնիսական կոդավորիչ **:

- Օգտագործում է ցանցի սկզբունքները և ֆոտոէլեկտրական մեթոդները անկյունային դիրքի հայտնաբերման համար:

- Բաժանվում է աճող (նախորդ կետի համեմատ անկյունային տեղաշարժի ավելացումների չափում) և բացարձակ տեսակների (սկզբից չափում է ընդհանուր անկյունային տեղաշարժը):

### Արդյունք և շրջակա միջավայրի հանդուրժողականություն

- **Սենսորների լուծիչ **:

- Արտադրում է սինուսային և կոսինուսային ազդանշաններ՝ չիպի միջոցով հաշվարկված փուլային տարբերությամբ:

- Բարձր արագություններ վարելու ունակություն, մինչև տասնյակ հազարավոր RPM:

- Գործող ջերմաստիճանի միջակայքը՝ -55°C-ից +155°C:

- **Մագնիսական կոդավորիչ**:

- Սովորաբար թողարկում է քառակուսի ալիքներ:

- Սահմանափակված է ավելի ցածր արագությամբ՝ համեմատած սենսորային լուծիչների հետ:

- Գործող ջերմաստիճանի միջակայքը՝ -10°C-ից +70°C:

### Հիմնական տարբերությունները

1. **Ճշգրտություն և արդյունք **:

- **Կոդավորիչ**. ճշգրիտ չափումների համար օգտագործում է զարկերակային հաշվում:

- **Սենսորների լուծիչ**. տրամադրում է անալոգային հետադարձ կապ, այլ ոչ թե զարկերակային հաշվում:

2. **Ազդանշանի տեսակը**:

- **Կոդավորիչ **. Ընդհանրապես թողարկում է քառակուսի ալիքներ:

- **Սենսորների լուծիչ**. թողարկում է սինուսային և կոսինուսային ազդանշաններ՝ չիպի միջոցով վերծանված փուլային տարբերությամբ:

3. **Արագություն**:

- **Սենսորների լուծիչ**. կարող է ավելի բարձր պտտվող արագություններ:

- **Կոդավորիչ **. Սահմանափակված է պտտման ավելի ցածր արագությամբ:

4. **Գործառնական միջավայր**:

- **Սենսորների լուծիչ**. հանդուրժում է ավելի լայն ջերմաստիճանի միջակայքը (-55°C-ից +155°C):

- **Կոդավորիչ**. Սահմանափակված է -10°C-ից +70°C:

5. **Դիմում**:

- **Սենսորների լուծիչ**. Ընդհանուր առմամբ աստիճանական տեսակ:

- **Կոդավորիչ**. կարող է լինել և՛ աստիճանական, և՛ բացարձակ՝ փոքր և մեծ անկյունների համար ճշգրտության տարբերություններով:

Ըստ էության, հիմնական տարբերությունը կայանում է ազդանշանի տեսակի մեջ՝ թվային իմպուլսներ կոդավորիչների համար և անալոգային սինուս/կոսինուս ազդանշաններ սենսորային լուծիչների համար: