Дәлдік роботтардың түйіскенде, дрон роторлары, тіпті медициналық техниканың нәзік операцияларында да, негізгі компонент жасырын - The Мінсіз момент . Олардың ішінде ротор магнитінің доғалық коэффициенті мотордың жұмысына әсер ететін жұмбақ күш болып табылады.
Қазіргі заманғы технологияларда еркінсіз момент моторлары роботты буындарға, медициналық роботтарға және дрондық қозғалу жүйелеріне арналған негізгі компоненттерге айналды. Дәстүрлі қозғалтқыштардан айырмашылығы, еркінсіз момент моторлары адамсыз дизайнды қабылдайды.шағын мөлшермен, жеңіл салмақпен, төмен инерциямен және ықшам құрылымымен сипатталатын
Мотордың өнімділігіне әсер ететін көптеген факторлардың қатарында ротор магнитінің доғалық коэффициенті магнит өрісін таратуда шешуші рөл атқарады және жалпы мотор көрсеткіштерінде маңызды рөл атқарады. Бұл мақалада осы болып көрінетін, бірақ өмірлік маңызды көріністерді тереңірек түсінуге мүмкіндік береді.
01 КІРІСПЕ КІРІСПЕ КІРІСПЕ КІРІС
Қажымды момент моторы - мотордың жаңа түрі арнайы қосымшаның сценарийлері үшін жасалған . Ол дәстүрлі қозғалтқыштардың кадр құрылымын алып тастайды және статор мен роторды тікелей тапсырыс берушінің жабдықтарына біріктіреді.
Бұл дизайн моторға жоғары қуат тығыздығы мен тығыз құрылым береді, оны кеңістік шектеулі қосымшалар үшін өте қолайлы етеді.
02 Доц коэффициентінің анықтамасы және маңыздылығы
Доыш коэффициенті (немесе полюстер доғ коэффициенті) - тұрақты магнит тіректерінің доғалы ұзындығының полюс алаңына қатынасын білдіреді . Бұл магниттік тіректердің қамту ауқымын сипаттайтын маңызды параметр. Мотор дизайнында доғ коэффициенті ауаның магнит өрісінің таралуы мен толқындық пішініне тікелей әсер етеді, осылайша мотордың моментінің шығуы мен операциялық тегістігі әсер етеді.
Тиісті доғалар коэффициенті ауа саңылауын синусоидалы толқынға жақындата алады, гармоникалық мазмұнды, гармоникалық мазмұнды азайтады , төменгі моментті төмендетеді және қозғалтқыштың бақылау дәлдігі мен пайдалану тиімділігін арттырады.
Зерттеулер көрсеткендей, полюсті доғалар коэффициентін пайдалану 0,85-пен салыстырмалы түрде идеалды шығару сипаттамаларына қол жеткізе алады.
03 Доған коэффициентінің магнит өрісін таратуға әсері
ARC коэффициенті моторлы магнит өрісін бірнеше жолмен әсер етеді:
Магниттік ағынның мөлшері:
Үлкенірек доғ коэффициенті әдетте магниттің үлкен қимасын білдіреді, бұл қосымша магниттік ағын қалыптастыруға мүмкіндік береді , осылайша мотордың шығыс моментін жоғарылатуға мүмкіндік береді.
Магнит өрісінің толқын алаңы:
Тиісті доғалар коэффициенті ауа саңылауы үшін ауа саңылауын құра алады, сонымен қатар ауа саңылауын көбірек жасауы мүмкін, сонымен қатар, гармоникалық мазмұнды азайтады, демек, мотордың момент-плиткасын төмендетеді.
Когнинг моменті:
Доыштық коэффициентін оңтайландыру когинг моментін тиімді түрде азайта алады (статордың тесіктері мен тұрақты магниттер арасындағы әрекеттесуден туындаған мерзімді момент).
Темір ядросының қанықтылығы:
ARC коэффициенті статор тістерінің енімен бірге қозғалтқыштағы темір ядро қанықтыру дәрежесіне әсер етеді. Шамадан тыс қанықтылық қозғалтқыштағы моментке тән қисық сызықтың сызықты еместігін арттырады және моменттің ауытқуын арттырады.
04 ARC коэффициентінің басқа параметрлермен интерактивті әсері
Доц коэффициенті өз бетінше әрекет етпейді; Онда басқа мотор параметрлерімен күрделі өзара әрекеттестік бар:
Кесте: ARC коэффициентінің басқа параметрлермен интерактивті әсері
Параметр атауы |
Өзара әрекеттесу көрінісі |
Оңтайландыру ұсынысы |
Полюстер саны |
Полюстер санын көбейту жеке магниттік тіректердің доғасының төмендеуіне әкеледі, бұл магниттік ағындарды азайтады. |
табыңыз . оңтайлы тепе-теңдікті Полюс нөмірі мен доғ коэффициентінің арасындағы |
ЖСІС Тіс ені |
Статорлық тістің ені - бұл темір ядро қанықтылығына әсер ететін негізгі параметр - бұл доғалық коэффициентпен магнит өрісін таратуға әсер етеді. |
STаторлық тістің ені мен доғалы коэффициентін бір уақытта оңтайландыру. |
Ауа алқабының ұзындығы |
Ауа алқабының ұзындығы магниттік құлықсыздыққа әсер етеді, осылайша магниттік ағынға және өрісті таратуға әсер етеді. |
Магнит өрісіндегі ауа саңылауының ұзындығы мен доғалық коэффициентінің жиынтық әсерін қарастырыңыз. |
PM материалы |
Әр түрлі тұрақты магниттік материалдар (мысалы, N38EH, N48UH) әр түрлі доғалық коэффициентін оңтайландыруды қажет ететін әртүрлі магниттік қасиеттерге ие. |
Дочком коэффициентін PM материал қасиеттеріне сәйкес реттеңіз. |
05 Доғым коэффициентінің оңтайландыру әдістері
Доғаның коэффициентін оңтайландыру - бұл мотор дизайнының маңызды бөлігі. Негізгі әдістерге мыналар кіреді:
Ақырлы элементтерді талдау (FEA):
үшін FEA бағдарламалық жасақтамасын пайдаланып , параметрлік сканерлеу арқылы оңтайлы доғалық коэффициентін табыңыз. алдын-ала модельдеу Мотор магнит өрісін
Қиғаш (слоттар немесе тіректер):
Қажет техниканы пайдалану клогинг моментін тиімді әлсірете алады. ARC коэффициентін оңтайландырумен біріктірілген, бұл мотордың жұмысын одан әрі жақсарта алады.
Қосалқы слот дизайны:
Стераторлық тісті қосымшаларда қосалқы ұяшықтар қосу магнит өрісін таратып , керералықты азайтады. Зерттеулер көрсеткендей, 0,5 мм қосалқы ұяшықтарды қосу кернімді 0,25 пайыздық тармаққа төмендетуі мүмкін екенін көрсетеді.
Көп объективті оңтайландыру:
Доғаның коэффициентінің моменттің шығуына, момент пен темір жоғалтуға, темір жоғалтуға, темір жоғалтуға және мыс жоғалтуға бірнеше өнімділікке сәйкес келетін ең жақсы ымыраға әсерін қарастырады.
06 практикалық қосымшалар және кейстер
Тәжірибелік қосымшаларда доғ коэффициентін оңтайландыру айтарлықтай жақсартуларға әкелді:
Роботты момент:
Зерттеулер полюстің доғ коэффициентін оңтайландыру шаралары темір ядро қанықтылықтың сызығын жақсартып, момент тербелістерінің сызықтық түрін жақсартуға мүмкіндік береді. моториканың моментіне тән қисық
Қажымды мотор дизайны:
28-орындық дизайн және параметрлерді оңтайландыру үшін (доғалық коэффициент), 0,52нм, 0,52нм-дің шыңына жетіп, 3,2нм-дің шыңына жетіп, 3,0047нм болатын, ал когинг.
Галбах массивіне өтініш:
Дәстүрлі беттік магниттермен салыстырғанда галбахтың массивімен ротор құрылымын пайдалану моментті тұрақты түрде номиналды жағдайда 7,6% -ға, ал 25,6% -ға көп мөлшерде көтерілуі мүмкін.
07 Болашақ даму тенденциялары
Технологиялық жетістіктермен, Frestmal Morque қозғалтқыштарындағы ротор-магнито коэффициентін оңтайландыру жалғасуда:
Мульти-физика байланысы:
Болашақтағы оңтайландыру электромагниттік өнімділікті ғана емес, сонымен қатар термиялық өнімділік пен механикалық кернеу сияқты бірнеше физикалық өрістердің әсерін біріктіруге мүмкіндік береді.
Жаңа материалдық қосымшалар:
Жаңа тұрақты магнит материалдарын әзірлеу және қолдану жоғары температурада демагнитизацияның жақсы өнімділігі бар магниттік материалдар сияқты доғалық коэффициент дизайнының көбірек мүмкіндіктерін ұсынады.
Интеллектуалды дизайн:
қолдануға Жасанды интеллектуалды алгоритмдерді , мотор дизайнын автоматтандыруға және оңтайландыруға қол жеткізуге мүмкіндік беретін дана коэффициентін жеделдету үшін қолданыңыз.
Реттелген шешімдер:
Әр түрлі қолдану сценарийлерінің сипаттамаларына бейімделген жеке доғалық коэффициенттерді оңтайландыру шешімдерін әзірлеу (мысалы, роботты буындар, медициналық жабдықтар, дрон).
~!phoenix_var122_0!~ ~!phoenix_var122_1!~ ~!phoenix_var122_2!~
