Жақтаусыз момент қозғалтқыштары дегеніміз не?
Рамасыз крутящий қозғалтқыштар – статор мен ротордың құрамдас бөліктерінен тұратын тікелей жетекті қозғалтқыш жинақтары, тапсырыс берушінің механикалық құрылымына тікелей салуға арналған. Кәдімгі үй қозғалтқыштарымен салыстырғанда, жақтаусыз қозғалтқыштар инженерлерге ықшам, жеңіл және жоғары интеграцияланған қозғалыс жүйелерін жасауға мүмкіндік береді. Бұл дизайн тәсілі робототехникада және ғарыш тиімділігі, айналу моментінің тығыздығы және құрылымдық икемділік маңызды болып табылатын басқа жетілдірілген қолданбаларда кеңінен қолданылады.
SDM Magnetics-те біздің жақтаусыз крутящий қозғалтқыш сериясы ықшам өлшемді, жеңіл салмақты және жоғары қуат шығысын қажет ететін жабдық үшін әзірленген. Бұл қозғалтқыштар әсіресе тиімді біріктіру және сенімді моментті жеткізу маңызды болып табылатын роботты қосылыстарға, робот-иттер қосылыстарына, автоматтандырылған жабдыққа, ұшқышсыз ұшақтарға және навигациялық жүйелерге қолайлы.
Ықшам және модульдік дизайн
SDM жақтаусыз айналу моменті қозғалтқыштарының негізгі артықшылықтарының бірі олардың ықшам электромагниттік пакеті болып табылады. Төмен профильді құрылым қозғалтқышты тікелей жабдыққа біріктіруге мүмкіндік береді, бұл дизайнерлерге жетектің жалпы өлшемін азайтуға және механикалық орналасуды жеңілдетуге көмектеседі. Бұл кеңістіктің әрбір миллиметрі маңызды болатын роботтық жүйелерде өте маңызды.
Біздің жақтаусыз момент қозғалтқыштары сериясы жеті жақтау өлшемін және үш орам опциясын қолдайды, бұл инженерлерге жүйені жобалау кезінде көбірек икемділік береді. Модульдік платформа момент, жылдамдық, кернеу және орнату кеңістігі үшін қозғалтқышты оңтайландыруды жеңілдетеді. Нәтижесі – тамаша айналу моменті тығыздығы, күшті құрылымдық қаттылығы және ұзақ мерзімді жұмыс үшін берік термомеханикалық тұрақтылығы бар жинақы, бірақ қуатты жетек шешімі.
Тиімді момент шығысы үшін оңтайландырылған магниттік тізбек
SDM жақтаусыз крутящий қозғалтқыштар жоғары сапалы электрлік болаттан жасалған ламинациялармен және жоғары сапалы NdFeB магниттерімен, соның ішінде 58SH, 54UH және жоба талаптарына байланысты басқа қолайлы магнит маркаларымен жасалған. Қосымша Halbach массивінің магниттік тізбегінің конструкциялары магнит өрісін жақсартуды және жақсартылған электромагниттік өнімділікті қажет ететін қолданбалар үшін де қол жетімді.
Бірнеше стандартты орама конфигурацияларымен біріктірілген оңтайландырылған магниттік тізбек жылдамдық диапазонында тиімді, тұрақты және жауап беретін момент шығысын қолдайды. Бұл қозғалтқыш сериясын робот жетектері, дәл қозғалыс жабдықтары және ықшам автоматтандыру модульдері сияқты талап етілетін динамикалық жүйелер үшін қолайлы етеді.
Талапты жұмыс циклдері үшін жоғары үздіксіз момент
Бұл қозғалтқыштар үздіксіз және күрделі жұмыс үшін арнайы жасалған. Роботтық қосылыстарда, станоктарда және өнеркәсіптік автоматтандыру жүйелерінде тұрақты үздіксіз айналу моменті көбінесе қысқа жарылысқа қарағанда маңыздырақ. SDM жақтаусыз крутящий қозғалтқыштар ұзақ жұмыс уақытында сенімді үздіксіз крутящий өнімділікті қамтамасыз етуге арналған, бұл жабдыққа нақты жұмыс жағдайында дәлдікті, жауап беруді және қайталануды сақтауға көмектеседі.
Әдеттегі өнімділік диапазоны мыналарды қамтиды:
Номиналды қуат: 700 Вт – 1500 Вт
Номиналды кернеу: 24 В – 100 В
48 В жалпы конфигурация
Ең жоғары айналу моменті: 1 Нм – 40 Нм
Бұл өнімділік диапазоны серияны ықшам роботты жетектерден бастап теңшелген кірістірілген қозғалтқыш жүйелеріне дейін қозғалысты басқару платформаларының кең таңдауы үшін қолайлы етеді.
Жақтаусыз момент қозғалтқыштары деректер кестесі
Түр |
Ең жоғары тоқтау моменті (Нм) |
Ең жоғары тоқтау тогы (A) |
Ең жоғары тоқтау кернеуі (V) |
Максималды жүктеме жылдамдығы (айн/мин) |
Жалғасы. Тоқтау моменті (Нм) |
Жалғасы. Тұрақты ток (A) |
Жалғасы. Тоқтау кернеуі (V) |
Номиналды қуат моменті (Нм) |
Номиналды қуат жылдамдығы (айн/мин) |
Қарсылық (Ω) |
Артқы ЭҚК коэффициенті (в/айн/мин) |
Момент коэффициенті (Нм/А) |
Инерция моменті |
Салмағы (кг) |
SDM-FL52-20 |
1.2 |
5.9 |
48 |
≥2000 |
0.37 |
1.8 |
10.6 |
0.25 |
1650 |
1.4 |
0.0226 |
0.205 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL52-30 |
1.15 |
8 |
48 |
≥3000 |
0.37 |
2.6 |
7.3 |
0.25 |
1700 |
5.6 |
0.0159 |
0.144 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL52-40 |
1.2 |
12 |
48 |
≥4000 |
0.37 |
3.6 |
5.5 |
0.25 |
2500 |
2.7 |
0.0115 |
0.1 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL60-36 |
2.1 |
18.4 |
48 |
≥3600 |
0.7 |
6.15 |
5.1 |
0.48 |
3400 |
0.83 |
0.012 |
0.114 |
1.81 |
0.31 |
SDM-FL60-38 |
1.7 |
30 |
24 |
≥3800 |
0.48 |
8.35 |
2.95 |
0.33 |
3300 |
0.35 |
0.0063 |
0.057 |
1.41 |
0.25 |
SDM-FL60-50 |
1.6 |
21 |
48 |
≥5500 |
0.63 |
7.88 |
3.8 |
0.45 |
5000 |
0.48 |
0.0087 |
0.08 |
1.81 |
0.31 |
SDM-FL76-28 |
2.81 |
38 |
24 |
≥2800 |
0.95 |
12.7 |
1.99 |
0.7 |
2600 |
0.17 |
0.008 |
0.075 |
3.04 |
0.48 |
SDM-FL76-35 |
3.93 |
40 |
48 |
≥3500 |
1.77 |
18 |
3.1 |
1.15 |
3300 |
0.17 |
0.014 |
0.983 |
5.64 |
0.82 |
SDM-FL76-40 |
3.5 |
30.5 |
48 |
≥4000 |
1 |
8.85 |
3.2 |
0.7 |
3650 |
0.39 |
0.0125 |
0.11 |
3.04 |
0.48 |
SDM-FL85-42 |
1.7 |
32.8 |
24 |
≥4200 |
1.2 |
23.2 |
1.5 |
0.9 |
3700 |
0.065 |
0.0057 |
0.051 |
10.8 |
0.38 |
SDM-FL85-41 |
3.6 |
35 |
48 |
≥4100 |
1.75 |
17 |
3.15 |
1.3 |
3700 |
0.18 |
0.011 |
0.103 |
14.4 |
0.51 |
SDM-FL85-42 |
9.3 |
91.3 |
48 |
≥4200 |
3 |
29.5 |
2.5 |
2.2 |
3900 |
0.085 |
0.011 |
0.101 |
21.6 |
0.74 |
SDM-FL98-40 |
3.25 |
30 |
48 |
≥4000 |
1.3 |
12 |
4.6 |
0.85 |
3700 |
0.38 |
0.0123 |
0.11 |
21.5 |
0.56 |
SDM-FL98-30 |
6.43 |
50 |
48 |
≥3300 |
2.7 |
21 |
3.6 |
1.75 |
3200 |
0.17 |
0.014 |
0.13 |
33.6 |
0.8 |
SDM-FL98-10 |
13.14 |
25 |
60 |
≥1000 |
4.1 |
7.8 |
10.2 |
2.67 |
916 |
1.31 |
0.058 |
0.53 |
51.5 |
1.28 |
SDM-FL129-29 |
10 |
66.5 |
48 |
≥2900 |
3.5 |
23.3 |
2.38 |
2.3 |
2700 |
0.11 |
0.165 |
0.15 |
59 |
1.2 |
SDM-FL129-06 |
39.23 |
57 |
48 |
≥630 |
11.7 |
17 |
4.8 |
7.6 |
590 |
0.28 |
0.0754 |
0.69 |
221 |
4 |
SDM-FL129-18 |
28.75 |
57 |
100 |
≥1800 |
9.1 |
18 |
4.1 |
5.9 |
1700 |
0.23 |
0.0553 |
0.5 |
165 |
2.8 |
Интеллектуалды жылуды басқару
Жылулық бақылау өнімділігі жоғары робототехника мен біріктірілген қозғалыс жүйелерінде өте маңызды. SDM жақтаусыз айналу моменті қозғалтқыштары орама температурасын 155 °C төмен сенімді түрде сақтай отырып, үздіксіз жұмыс кезінде пайда болатын жылу жүктемелерін өңдеуге арналған. Тиімді термиялық дизайн қозғалтқыштың қызмет ету мерзімін ұзартуға, жұмыс сенімділігін арттыруға және қайталанатын немесе ұзақ жұмыс циклдері кезінде неғұрлым тұрақты өнімділікті қолдауға көмектеседі.
Ықшам роботтық жабдық үшін жақсы жылу режимі әсіресе маңызды, себебі қозғалтқыш көбінесе жетек құрылымына тікелей кірістірілген. Сондай-ақ, біздің инженерлік команда тұтынушыларға жылу диссипациясын және ұзақ мерзімді жүйе тұрақтылығын оңтайландыруға көмектесу үшін интеграция шарттарын бағалауда қолдау көрсете алады.
Жылдам интеграция және дизайн икемділігі
Рамасыз крутящий қозғалтқыштардың басты артықшылығы - интеграциялық еркіндік. Стандартты қозғалтқышты машинаға бейімдеудің орнына, инженерлер қозғалтқышты тікелей құрылымға салып, жетектің толық орналасуын оңтайландыра алады. SDM бұл дизайн тәсілін жақтау өлшемдерінің, орама комбинацияларының және теңшеу мүмкіндіктерінің кең таңдауымен қолдайды.
Стандартты конфигурациялардан жобаға қатысты шешімдерге дейін біз мыналарды қолдай аламыз:
Орамды теңшеу
Механикалық интерфейсті бейімдеу
Жетек ұзындығын реттеу
Әрбір кадр өлшемі үшін бірнеше ядро ұзындығы
Қолданбаға бағытталған дизайнды қолдау
Бұл икемділік тұтынушыларға қозғалтқышты механикалық архитектураға, басқару жүйесіне және соңғы өнімнің кеңістік шектеулеріне дәлірек сәйкестендіруге көмектеседі.
Робототехника мен жетілдірілген жабдықтарға арналған
SDM жақтаусыз айналу моменті қозғалтқыштары негізінен мына жағдайларда қолданылады:
Өнеркәсіптік роботтар
Робот иттердің буындары
Робототтық жетек модульдері
Автоматтандырылған жабдық
ҰАО және ұшқышсыз ұшақтар жүйелері
Навигация және бағыттау жүйелері
Дәл қозғалыс аппаратурасы
Шағын өнеркәсіптік автоматтандыру платформалары
Роботтық қосылыстар мен кірістірілген жетектер үшін жоғары айналу моменті тығыздығы, ықшам өлшем және тікелей интеграцияның үйлесімі жүйенің жалпы тиімділігін арттыра отырып, механикалық күрделілікті азайтуға көмектеседі.
Неліктен SDM жақтаусыз момент қозғалтқыштарын таңдау керек?
SDM Magnetics қозғалтқыштың электромагниттік дизайн мүмкіндігін материалдық біліммен және теңшеу қолдауымен біріктіреді. Біздің жақтаусыз крутящий қозғалтқыштар сериясы өнімділікке ғана емес, сонымен қатар нақты тұтынушы жүйелеріне практикалық интеграцияға арналған. Робот қосқышын, жеңіл жетекті немесе ықшам тікелей жетекті платформаны жасап жатырсыз ба, біз сіздің жобаңызды икемді қозғалтқыш конфигурацияларымен және инженерлік-бағдарланған ынтымақтастықпен қолдаймыз.
Негізгі артықшылықтар мыналарды қамтиды:
Тікелей біріктіру үшін ықшам, жақтаусыз дизайн
Жеңіл қаптамадағы жоғары айналу моменті тығыздығы
Жеті жақтау өлшемі және үш орам опциясы
Жоғары сапалы магниттік материалдар және оңтайландырылған магниттік схема
Үздіксіз жұмыс үшін сенімді жылу өнімділігі
Әртүрлі жүйе архитектуралары үшін икемді теңшеу
Роботтарға, ұшқышсыз ұшу аппараттарына, автоматтандырылған жабдыққа және навигациялық жүйелерге қолайлы
Арнайы робот қозғалтқыш шешімдері үшін бізге хабарласыңыз
Егер сіз робототехника немесе ықшам қозғалыс жүйелері үшін жақтаусыз крутящий қозғалтқыш шешімін іздесеңіз, SDM Magnetics көмектесе алады. Бізге жоба талаптарын, орнату кеңістігін, мақсатты моментті, кернеуді, салқындату күйін және жұмыс циклін жіберіңіз, біздің инженерлік команда сіздің қолданбаңыз үшін ең қолайлы қозғалтқыш конфигурациясын ұсынады.
Жиі қойылатын сұрақтар
Рамасыз момент қозғалтқышы дегеніміз не?
Жақтаусыз айналу моменті қозғалтқышы - бұл дәстүрлі қозғалтқышты пайдаланудың орнына тікелей тұтынушы жабдығына біріктіруге болатын бөлек статор және ротор компоненттерінен жасалған мотор жинағы.
Роботтарда неліктен жақтаусыз момент қозғалтқыштары қолданылады?
Олар инженерлерге күшті айналу моменті бар ықшам, жеңіл және жоғары интеграцияланған жетектерді жасауға көмектеседі, бұл оларды робот буындары мен басқа жетілдірілген қозғалыс жүйелері үшін тамаша етеді.
SDM жақтаусыз крутящий қозғалтқыштарды теңшеуге бола ма?
Иә. SDM қолданбаңызға негізделген әртүрлі жақтау өлшемдерін, орау опцияларын, механикалық интерфейстерді, сым ұзындығын және басқа пайдаланушы талаптарын қолдай алады.
Бұл қозғалтқыштар қандай қолданбаларға жарамды?
Олар робототехникаға, ит роботтарының буындарына, автоматтандырылған жабдыққа, ұшқышсыз ұшақтарға, навигациялық жүйелерге және басқа да ықшам тікелей жетекті қозғалыс жүйелеріне жарамды.
Қандай кернеу диапазоны қол жетімді?
Әдеттегі номиналды кернеу диапазоны 24 В-тан 100 В-қа дейін, 48 В жалпы конфигурация болып табылады.
SDM қандай момент ауқымын қамтамасыз ете алады?
Бұл серияның әдеттегі ең жоғары айналу моменті диапазоны үлгі өлшемі мен конфигурациясына байланысты 1 Нм-ден 40 Нм-ге дейін.
