Što su momentni motori bez okvira?
Momentni motori bez okvira su kompleti motora s izravnim pogonom koji se sastoje od komponenti statora i rotora dizajniranih za ugradnju izravno u mehaničku strukturu kupca. U usporedbi s konvencionalnim motorima u kućištu, motori bez okvira omogućuju inženjerima stvaranje kompaktnijih, lakših i visoko integriranih sustava kretanja. Ovaj pristup dizajnu naširoko se koristi u robotici i drugim naprednim aplikacijama gdje su prostorna učinkovitost, gustoća zakretnog momenta i strukturalna fleksibilnost kritični.
U SDM Magneticsu, naša serija zakretnih motora bez okvira razvijena je za opremu koja zahtijeva kompaktnu veličinu, malu težinu i veliku izlaznu snagu. Ovi motori su posebno prikladni za robotske zglobove, zglobove robotskih pasa, automatiziranu opremu, bespilotne letjelice i navigacijske sustave gdje su učinkovita integracija i pouzdana isporuka okretnog momenta ključni.
Kompaktan i modularan dizajn
Jedna od glavnih prednosti SDM momentnih motora bez okvira je njihov kompaktni elektromagnetski paket. Struktura niskog profila omogućuje da se motor izravno integrira u opremu, pomažući dizajnerima da smanje ukupnu veličinu aktuatora i pojednostave mehanički raspored. Ovo je posebno važno u robotskim sustavima gdje je svaki milimetar prostora bitan.
Naša serija momentnih motora bez okvira podržava sedam veličina okvira i tri opcije navijanja, dajući inženjerima veću fleksibilnost tijekom projektiranja sustava. Modularna platforma olakšava optimizaciju motora za moment, brzinu, napon i prostor za ugradnju. Rezultat je kompaktno, ali snažno pogonsko rješenje s izvrsnom gustoćom okretnog momenta, jakom strukturnom krutošću i čvrstom termo-mehaničkom stabilnošću za dugotrajan rad.
Optimizirani magnetski krug za učinkovit okretni moment
SDM momentni motori bez okvira izrađeni su od vrhunskih električnih čeličnih laminata i visokokvalitetnih NdFeB magneta, uključujući 58SH, 54UH i druge prikladne vrste magneta, ovisno o zahtjevima projekta. Dostupni su i izborni dizajni magnetskih krugova Halbach polja za aplikacije koje zahtijevaju poboljšano korištenje magnetskog polja i poboljšane elektromagnetske performanse.
U kombinaciji s višestrukim standardnim konfiguracijama namota, optimizirani magnetski krug podržava učinkovit, stabilan i osjetljiv izlazni moment u cijelom rasponu brzine. Zbog toga je serija motora prikladna za zahtjevne dinamičke sustave kao što su robotski aktuatori, oprema za precizno kretanje i kompaktni moduli za automatizaciju.
Visoki kontinuirani okretni moment za zahtjevne radne cikluse
Ovi motori su namjenski konstruirani za kontinuiran i zahtjevan rad. U robotskim zglobovima, alatnim strojevima i industrijskim sustavima automatizacije, stabilan kontinuirani okretni moment često je važniji od samog kratkog praska. SDM momentni motori bez okvira dizajnirani su za pružanje pouzdanih kontinuiranih performansi momenta tijekom produženih radnih razdoblja, pomažući opremi da zadrži točnost, odziv i ponovljivost u stvarnim radnim uvjetima.
Tipični raspon performansi uključuje:
Nazivna snaga: 700 W – 1500 W
Nazivni napon: 24 V – 100 V
48 V uobičajena konfiguracija
Najveći okretni moment: 1 Nm – 40 Nm
Ovaj raspon performansi čini seriju prikladnom za širok raspon platformi za kontrolu kretanja, od kompaktnih robotskih aktuatora do prilagođenih ugrađenih motornih sustava.
Tablica s podacima o momentnim motorima bez okvira
Tip |
Najveći okretni moment u mirovanju (Nm) |
Vršna struja mirovanja (A) |
Vršni napon mirovanja (V) |
Maksimalna brzina bez opterećenja (rpm) |
Nastavak Moment u mirovanju (Nm) |
Nastavak Struja mirovanja (A) |
Nastavak Napon mirovanja (V) |
Nazivni zakretni moment (Nm) |
Brzina nazivne snage (rpm) |
Otpor (Ω) |
Povratni EMF koeficijent (v/rpm) |
Koeficijent momenta (Nm/A) |
Moment inercije |
Težina (kg) |
SDM-FL52-20 |
1.2 |
5.9 |
48 |
≥2000 |
0.37 |
1.8 |
10.6 |
0.25 |
1650 |
1.4 |
0.0226 |
0.205 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL52-30 |
1.15 |
8 |
48 |
≥3000 |
0.37 |
2.6 |
7.3 |
0.25 |
1700 |
5.6 |
0.0159 |
0.144 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL52-40 |
1.2 |
12 |
48 |
≥4000 |
0.37 |
3.6 |
5.5 |
0.25 |
2500 |
2.7 |
0.0115 |
0.1 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL60-36 |
2.1 |
18.4 |
48 |
≥3600 |
0.7 |
6.15 |
5.1 |
0.48 |
3400 |
0.83 |
0.012 |
0.114 |
1.81 |
0.31 |
SDM-FL60-38 |
1.7 |
30 |
24 |
≥3800 |
0.48 |
8.35 |
2.95 |
0.33 |
3300 |
0.35 |
0.0063 |
0.057 |
1.41 |
0.25 |
SDM-FL60-50 |
1.6 |
21 |
48 |
≥5500 |
0.63 |
7.88 |
3.8 |
0.45 |
5000 |
0.48 |
0.0087 |
0.08 |
1.81 |
0.31 |
SDM-FL76-28 |
2.81 |
38 |
24 |
≥2800 |
0.95 |
12.7 |
1.99 |
0.7 |
2600 |
0.17 |
0.008 |
0.075 |
3.04 |
0.48 |
SDM-FL76-35 |
3.93 |
40 |
48 |
≥3500 |
1.77 |
18 |
3.1 |
1.15 |
3300 |
0.17 |
0.014 |
0.983 |
5.64 |
0.82 |
SDM-FL76-40 |
3.5 |
30.5 |
48 |
≥4000 |
1 |
8.85 |
3.2 |
0.7 |
3650 |
0.39 |
0.0125 |
0.11 |
3.04 |
0.48 |
SDM-FL85-42 |
1.7 |
32.8 |
24 |
≥4200 |
1.2 |
23.2 |
1.5 |
0.9 |
3700 |
0.065 |
0.0057 |
0.051 |
10.8 |
0.38 |
SDM-FL85-41 |
3.6 |
35 |
48 |
≥4100 |
1.75 |
17 |
3.15 |
1.3 |
3700 |
0.18 |
0.011 |
0.103 |
14.4 |
0.51 |
SDM-FL85-42 |
9.3 |
91.3 |
48 |
≥4200 |
3 |
29.5 |
2.5 |
2.2 |
3900 |
0.085 |
0.011 |
0.101 |
21.6 |
0.74 |
SDM-FL98-40 |
3.25 |
30 |
48 |
≥4000 |
1.3 |
12 |
4.6 |
0.85 |
3700 |
0.38 |
0.0123 |
0.11 |
21.5 |
0.56 |
SDM-FL98-30 |
6.43 |
50 |
48 |
≥3300 |
2.7 |
21 |
3.6 |
1.75 |
3200 |
0.17 |
0.014 |
0.13 |
33.6 |
0.8 |
SDM-FL98-10 |
13.14 |
25 |
60 |
≥1000 |
4.1 |
7.8 |
10.2 |
2.67 |
916 |
1.31 |
0.058 |
0.53 |
51.5 |
1.28 |
SDM-FL129-29 |
10 |
66.5 |
48 |
≥2900 |
3.5 |
23.3 |
2.38 |
2.3 |
2700 |
0.11 |
0.165 |
0.15 |
59 |
1.2 |
SDM-FL129-06 |
39.23 |
57 |
48 |
≥630 |
11.7 |
17 |
4.8 |
7.6 |
590 |
0.28 |
0.0754 |
0.69 |
221 |
4 |
SDM-FL129-18 |
28.75 |
57 |
100 |
≥1800 |
9.1 |
18 |
4.1 |
5.9 |
1700 |
0.23 |
0.0553 |
0.5 |
165 |
2.8 |
Inteligentno upravljanje toplinom
Toplinska kontrola je ključna u visokoučinkovitoj robotici i integriranim sustavima kretanja. SDM momentni motori bez okvira konstruirani su za podnošenje toplinskih opterećenja koja nastaju tijekom neprekidnog rada dok pouzdano održavaju temperaturu namota ispod 155 °C. Učinkovit toplinski dizajn pomaže u produljenju životnog vijeka motora, poboljšava radnu pouzdanost i podržava stabilniji izlaz pod ponovljenim ili dugotrajnim ciklusima rada.
Za kompaktnu robotsku opremu posebno je važno dobro toplinsko ponašanje jer je motor često ugrađen izravno u strukturu aktuatora. Naš inženjerski tim također može podržati kupce u procjeni integracijskih uvjeta kako bi se optimiziralo rasipanje topline i dugoročna stabilnost sustava.
Brza integracija i fleksibilnost dizajna
Ključna prednost momentnih motora bez okvira je sloboda integracije. Umjesto prilagodbe standardnog kućišta motora na stroj, inženjeri mogu ugraditi motor izravno u strukturu i optimizirati puni raspored aktuatora. SDM podržava ovaj pristup dizajnu širokim izborom veličina okvira, kombinacija namotaja i mogućnosti prilagodbe.
Od standardnih konfiguracija do rješenja specifičnih za projekt, možemo podržati:
Prilagodba navijanja
Prilagodba mehaničkog sučelja
Podešavanje duljine olova
Više duljina jezgre za svaku veličinu okvira
Podrška dizajna orijentirana na aplikacije
Ova fleksibilnost pomaže kupcima da preciznije usklade motor s mehaničkom arhitekturom, sustavom upravljanja i prostornim ograničenjima konačnog proizvoda.
Dizajniran za robotiku i naprednu opremu
SDM momentni motori bez okvira uglavnom se koriste u:
Industrijski roboti
Zglobovi pasa robota
Moduli robotskih aktuatora
Automatizirana oprema
UAV i sustavi bespilotnih letjelica
Sustavi navigacije i navođenja
Oprema za precizno kretanje
Kompaktne platforme industrijske automatizacije
Za robotske spojeve i ugrađene aktuatore, kombinacija visoke gustoće momenta, kompaktne veličine i izravne integracije može pomoći u smanjenju mehaničke složenosti uz poboljšanje ukupne učinkovitosti sustava.
Zašto odabrati SDM momentne motore bez okvira?
SDM Magnetics kombinira sposobnost elektromagnetskog dizajna motora sa znanjem o materijalima i podrškom za prilagođavanje. Naša serija momentnih motora bez okvira dizajnirana je ne samo za performanse, već i za praktičnu integraciju u stvarne sustave korisnika. Bez obzira razvijate li robotski zglob, lagani aktuator ili kompaktnu platformu s izravnim pogonom, možemo podržati vaš projekt fleksibilnim konfiguracijama motora i suradnjom usmjerenom na inženjerstvo.
Ključne prednosti uključuju:
Kompaktan dizajn bez okvira za izravnu integraciju
Visoka gustoća zakretnog momenta u laganom paketu
Sedam veličina okvira i tri mogućnosti navijanja
Vrhunski magnetski materijali i optimizirani magnetski krug
Pouzdana toplinska izvedba za kontinuirani rad
Fleksibilna prilagodba za različite arhitekture sustava
Prikladno za robote, UAV-ove, automatiziranu opremu i navigacijske sustave
Kontaktirajte nas za prilagođena rješenja za motore robota
Ako tražite rješenje momentnog motora bez okvira za robotiku ili kompaktne sustave kretanja, SDM Magnetics vam može pomoći. Pošaljite nam svoje projektne zahtjeve, prostor za ugradnju, ciljani okretni moment, napon, uvjete hlađenja i radni ciklus, a naš inženjerski tim preporučit će najprikladniju konfiguraciju motora za vašu primjenu.
FAQ
Što je momentni motor bez okvira?
Momentni motor bez okvira je komplet motora napravljen od zasebnih komponenti statora i rotora koji se mogu integrirati izravno u opremu kupca umjesto korištenja tradicionalnog motora u kućištu.
Zašto se momentni motori bez okvira koriste u robotima?
Pomažu inženjerima u stvaranju kompaktnih, laganih i visoko integriranih aktuatora sa snažnim okretnim momentom, što ih čini idealnim za zglobove robota i druge napredne sustave gibanja.
Mogu li se SDM momentni motori bez okvira prilagoditi?
Da. SDM može podržati različite veličine okvira, opcije namotaja, mehanička sučelja, duljine vodiča i druge prilagođene zahtjeve na temelju vaše aplikacije.
Za koje su primjene ovi motori prikladni?
Prikladni su za robotiku, zglobove robotskih pasa, automatiziranu opremu, bespilotne letjelice, navigacijske sustave i druge kompaktne sustave gibanja s izravnim pogonom.
Koji je raspon napona dostupan?
Tipični raspon nazivnog napona je od 24 V do 100 V, pri čemu je 48 V uobičajena konfiguracija.
Koji raspon zakretnog momenta može pružiti SDM?
Tipični raspon najvećeg zakretnog momenta ove serije je od 1 Nm do 40 Nm, ovisno o veličini modela i konfiguraciji.
