Mitä ovat kehyksettömät momenttimoottorit?
Kehyksettomat momenttimoottorit ovat suoravetoisia moottorisarjoja, jotka koostuvat staattori- ja roottorikomponenteista, jotka on suunniteltu asennettavaksi suoraan asiakkaan mekaaniseen rakenteeseen. Verrattuna perinteisiin koteloituihin moottoreihin kehyksettömien moottoreiden avulla insinöörit voivat luoda kompaktimpia, kevyempiä ja erittäin integroituja liikejärjestelmiä. Tätä suunnittelutapaa käytetään laajalti robotiikassa ja muissa kehittyneissä sovelluksissa, joissa tilan tehokkuus, vääntömomenttiheys ja rakenteellinen joustavuus ovat kriittisiä.
SDM Magneticsin kehyksetön vääntömomenttimoottorisarjamme on kehitetty laitteille, jotka vaativat pienikokoista, kevyttä ja suurta tehoa. Nämä moottorit soveltuvat erityisesti robottiliitoksiin, robottikoirien niveliin, automatisoituihin laitteisiin, miehittämättömiin lentokoneisiin ja navigointijärjestelmiin, joissa tehokas integrointi ja luotettava vääntömomentin siirto ovat olennaisia.
Kompakti ja modulaarinen muotoilu
Yksi kehyksettömien SDM-moottoreiden tärkeimmistä eduista on niiden kompakti sähkömagneettinen paketti. Matalaprofiilinen rakenne mahdollistaa moottorin integroinnin suoraan laitteistoon, mikä auttaa suunnittelijoita pienentämään toimilaitteen kokonaiskokoa ja yksinkertaistamaan mekaanista järjestelyä. Tämä on erityisen tärkeää robottijärjestelmissä, joissa jokainen tilamillimetri on tärkeä.
Kehyksetön vääntömomenttimoottorisarjamme tukee seitsemää runkokokoa ja kolmea käämitysvaihtoehtoa, mikä antaa insinööreille enemmän joustavuutta järjestelmän suunnittelussa. Modulaarinen alusta helpottaa moottorin optimointia vääntömomentin, nopeuden, jännitteen ja asennustilan mukaan. Tuloksena on kompakti mutta tehokas käyttöratkaisu, jolla on erinomainen vääntömomenttitiheys, vahva rakenteellinen jäykkyys ja vankka termomekaaninen vakaus pitkäkestoiseen käyttöön.
Optimoitu magneettipiiri tehokkaalle vääntömomentille
SDM-kehyksettömät vääntömomenttimoottorit on valmistettu korkealaatuisista sähköteräslaminoinneista ja korkealaatuisista NdFeB-magneeteista, mukaan lukien 58SH, 54UH ja muut sopivat magneettilajit projektin vaatimuksista riippuen. Valinnaisia Halbach-ryhmän magneettipiirejä on saatavana myös sovelluksiin, jotka vaativat tehostettua magneettikentän käyttöä ja parempaa sähkömagneettista suorituskykyä.
Yhdessä useiden standardikäämikokoonpanojen kanssa optimoitu magneettipiiri tukee tehokasta, vakaata ja reagoivaa vääntömomenttilähtöä koko nopeusalueella. Tämän ansiosta moottorisarja soveltuu hyvin vaativiin dynaamisiin järjestelmiin, kuten robottitoimilaitteisiin, tarkkuusliikelaitteisiin ja kompakteihin automaatiomoduuleihin.
Suuri jatkuva vääntömomentti vaativiin käyttösykleihin
Nämä moottorit on suunniteltu jatkuvaan ja vaativaan käyttöön. Robottiliitoksissa, työstökoneissa ja teollisuusautomaatiojärjestelmissä vakaa jatkuva vääntömomentti on usein tärkeämpää kuin pelkkä lyhyt purske. SDM-kehyksettömät vääntömomenttimoottorit on suunniteltu tarjoamaan luotettavaa jatkuvaa vääntömomenttia pitkien käyttöjaksojen ajan, mikä auttaa laitteita säilyttämään tarkkuuden, herkkyyden ja toistettavuuden todellisissa työolosuhteissa.
Tyypillinen suorituskykyalue sisältää:
Nimellisteho: 700 W – 1500 W
Nimellisjännite: 24 V – 100 V
48 V yhteinen kokoonpano
Huippuvääntömomentti: 1 Nm – 40 Nm
Tämä suorituskykyalue tekee sarjasta sopivan monenlaisille liikkeenohjausalustoille, kompakteista robottitoimilaitteista räätälöityihin sulautettuihin moottorijärjestelmiin.
Kehyksettömien momenttimoottorien tietotaulukko
Tyyppi |
Suurin seisontamomentti (Nm) |
Huippuseisontavirta (A) |
Huippuseisontajännite (V) |
Suurin tyhjäkäyntinopeus (rpm) |
Jatk. Pysäytysmomentti (Nm) |
Jatk. Seisontavirta (A) |
Jatk. Seisontajännite (V) |
Nimellisteho vääntömomentti (Nm) |
Nimellisteho (rpm) |
Resistanssi (Ω) |
Takaosan EMF-kerroin (v/rpm) |
Vääntömomenttikerroin (Nm/A) |
Hitauden hetki |
Paino (kg) |
SDM-FL52-20 |
1.2 |
5.9 |
48 |
≥ 2000 |
0.37 |
1.8 |
10.6 |
0.25 |
1650 |
1.4 |
0.0226 |
0.205 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL52-30 |
1.15 |
8 |
48 |
≥ 3000 |
0.37 |
2.6 |
7.3 |
0.25 |
1700 |
5.6 |
0.0159 |
0.144 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL52-40 |
1.2 |
12 |
48 |
≥ 4000 |
0.37 |
3.6 |
5.5 |
0.25 |
2500 |
2.7 |
0.0115 |
0.1 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL60-36 |
2.1 |
18.4 |
48 |
≥ 3600 |
0.7 |
6.15 |
5.1 |
0.48 |
3400 |
0.83 |
0.012 |
0.114 |
1.81 |
0.31 |
SDM-FL60-38 |
1.7 |
30 |
24 |
≥ 3800 |
0.48 |
8.35 |
2.95 |
0.33 |
3300 |
0.35 |
0.0063 |
0.057 |
1.41 |
0.25 |
SDM-FL60-50 |
1.6 |
21 |
48 |
≥ 5500 |
0.63 |
7.88 |
3.8 |
0.45 |
5000 |
0.48 |
0.0087 |
0.08 |
1.81 |
0.31 |
SDM-FL76-28 |
2.81 |
38 |
24 |
≥ 2800 |
0.95 |
12.7 |
1.99 |
0.7 |
2600 |
0.17 |
0.008 |
0.075 |
3.04 |
0.48 |
SDM-FL76-35 |
3.93 |
40 |
48 |
≥ 3500 |
1.77 |
18 |
3.1 |
1.15 |
3300 |
0.17 |
0.014 |
0.983 |
5.64 |
0.82 |
SDM-FL76-40 |
3.5 |
30.5 |
48 |
≥ 4000 |
1 |
8.85 |
3.2 |
0.7 |
3650 |
0.39 |
0.0125 |
0.11 |
3.04 |
0.48 |
SDM-FL85-42 |
1.7 |
32.8 |
24 |
≥ 4200 |
1.2 |
23.2 |
1.5 |
0.9 |
3700 |
0.065 |
0.0057 |
0.051 |
10.8 |
0.38 |
SDM-FL85-41 |
3.6 |
35 |
48 |
≥ 4100 |
1.75 |
17 |
3.15 |
1.3 |
3700 |
0.18 |
0.011 |
0.103 |
14.4 |
0.51 |
SDM-FL85-42 |
9.3 |
91.3 |
48 |
≥ 4200 |
3 |
29.5 |
2.5 |
2.2 |
3900 |
0.085 |
0.011 |
0.101 |
21.6 |
0.74 |
SDM-FL98-40 |
3.25 |
30 |
48 |
≥ 4000 |
1.3 |
12 |
4.6 |
0.85 |
3700 |
0.38 |
0.0123 |
0.11 |
21.5 |
0.56 |
SDM-FL98-30 |
6.43 |
50 |
48 |
≥ 3300 |
2.7 |
21 |
3.6 |
1.75 |
3200 |
0.17 |
0.014 |
0.13 |
33.6 |
0.8 |
SDM-FL98-10 |
13.14 |
25 |
60 |
≥ 1000 |
4.1 |
7.8 |
10.2 |
2.67 |
916 |
1.31 |
0.058 |
0.53 |
51.5 |
1.28 |
SDM-FL129-29 |
10 |
66.5 |
48 |
≥ 2900 |
3.5 |
23.3 |
2.38 |
2.3 |
2700 |
0.11 |
0.165 |
0.15 |
59 |
1.2 |
SDM-FL129-06 |
39.23 |
57 |
48 |
≥ 630 |
11.7 |
17 |
4.8 |
7.6 |
590 |
0.28 |
0.0754 |
0.69 |
221 |
4 |
SDM-FL129-18 |
28.75 |
57 |
100 |
≥ 1800 |
9.1 |
18 |
4.1 |
5.9 |
1700 |
0.23 |
0.0553 |
0.5 |
165 |
2.8 |
Älykäs lämmönhallinta
Lämmönhallinta on kriittistä korkean suorituskyvyn robotiikassa ja integroiduissa liikejärjestelmissä. Kehyksettömät SDM-momenttimoottorit on suunniteltu kestämään jatkuvan käytön aikana syntyviä lämpökuormia pitäen samalla käämien lämpötilat luotettavasti alle 155 °C. Tehokas lämpösuunnittelu auttaa pidentämään moottorin käyttöikää, parantamaan toimintavarmuutta ja tukemaan vakaampaa tehoa toistuvissa tai pitkissä käyttöjaksoissa.
Kompakteissa robottilaitteissa hyvä lämpökäyttäytyminen on erityisen tärkeää, koska moottori on usein upotettu suoraan toimilaitteen rakenteeseen. Suunnittelutiimimme voi myös tukea asiakkaita integraatio-olosuhteiden arvioinnissa, mikä auttaa optimoimaan lämmönpoiston ja järjestelmän pitkän aikavälin vakauden.
Nopea integrointi ja suunnittelun joustavuus
Kehyksettömien vääntömomenttimoottorien tärkein etu on integroinnin vapaus. Sen sijaan, että koneeseen sovitettaisiin vakiokoteloitu moottori, insinöörit voivat rakentaa moottorin suoraan rakenteeseen ja optimoida koko toimilaitteen sijoittelun. SDM tukee tätä suunnittelutapaa laajalla valikoimalla runkokokoja, käämiyhdistelmiä ja räätälöintimahdollisuuksia.
Voimme tukea vakiokokoonpanoista projektikohtaisiin ratkaisuihin:
Käämityksen mukauttaminen
Mekaanisen käyttöliittymän sovitus
Johdon pituuden säätö
Useita ydinpituuksia jokaiselle kehyskokolle
Sovellussuuntautunut suunnittelutuki
Tämä joustavuus auttaa asiakkaita sovittamaan moottorin tarkemmin lopputuotteen mekaaniseen arkkitehtuuriin, ohjausjärjestelmään ja tilan rajoituksiin.
Suunniteltu robotiikkaan ja edistyneisiin laitteisiin
Kehyksettömiä SDM-moottoreita käytetään pääasiassa:
Teollisuusrobotit
Robottikoiran nivelet
Robottitoimilaitemoduulit
Automatisoidut laitteet
UAV ja miehittämättömät lentokoneet
Navigointi- ja opastusjärjestelmät
Tarkkuusliikelaitteet
Kompaktit teollisuusautomaatioalustat
Robottiliitoksissa ja sulautetuissa toimilaitteissa suuren vääntömomenttitiheyden, kompaktin koon ja suoran integroinnin yhdistelmä voi auttaa vähentämään mekaanista monimutkaisuutta ja parantamaan järjestelmän yleistä tehokkuutta.
Miksi valita kehyksettömät SDM-momenttimoottorit?
SDM Magnetics yhdistää moottorin sähkömagneettisen suunnittelukyvyn materiaaliosaamiseen ja räätälöintitukeen. Kehyksetön vääntömomenttimoottorisarjamme on suunniteltu suorituskyvyn lisäksi myös käytännölliseen integrointiin todellisiin asiakasjärjestelmiin. Olitpa kehittämässä robottiliitosta, kevyttä toimilaitetta tai kompaktia suoravetoalustaa, voimme tukea projektiasi joustavilla moottorikonfiguraatioilla ja suunnittelulähtöisellä yhteistyöllä.
Keskeisiä etuja ovat:
Kompakti, kehyksetön muotoilu suoraa integrointia varten
Korkea vääntömomenttitiheys kevyessä pakkauksessa
Seitsemän runkokokoa ja kolme käämitysvaihtoehtoa
Ensiluokkaiset magneettiset materiaalit ja optimoitu magneettipiiri
Luotettava lämpöteho jatkuvaan käyttöön
Joustava räätälöinti eri järjestelmäarkkitehtuureille
Soveltuu roboteille, UAV:ille, automatisoiduille laitteille ja navigointijärjestelmille
Ota yhteyttä räätälöityjä robottimoottoriratkaisuja varten
Jos etsit kehyksetöntä momenttimoottoriratkaisua robotiikkaan tai kompakteihin liikejärjestelmiin, SDM Magnetics voi auttaa. Lähetä meille projektisi vaatimukset, asennustila, tavoitemomentti, jännite, jäähdytystila ja käyttöjakso, niin suunnittelutiimimme suosittelee sovelluksellesi sopivinta moottorikokoonpanoa.
FAQ
Mikä on kehyksetön vääntömomenttimoottori?
Kehyksetön momenttimoottori on erillisistä staattori- ja roottorikomponenteista koostuva moottorisarja, joka voidaan integroida suoraan asiakkaan laitteisiin perinteisen koteloitumoottorin sijaan.
Miksi kehyksettömiä vääntömoottoreita käytetään roboteissa?
Ne auttavat insinöörejä luomaan kompakteja, kevyitä ja erittäin integroituja toimilaitteita, joilla on vahva vääntömomentti, joten ne sopivat ihanteellisesti robottiliitoksiin ja muihin kehittyneisiin liikejärjestelmiin.
Voidaanko kehyksettömiä SDM-moottoreita räätälöidä?
Kyllä. SDM voi tukea erilaisia kehyskokoja, käämitysvaihtoehtoja, mekaanisia liitäntöjä, johdinpituuksia ja muita mukautettuja vaatimuksia sovelluksesi mukaan.
Mihin käyttötarkoituksiin nämä moottorit sopivat?
Ne soveltuvat robotiikkaan, robottikoirien niveliin, automatisoituihin laitteisiin, miehittämättömiin lentokoneisiin, navigointijärjestelmiin ja muihin kompakteihin suoravetoisiin liikejärjestelmiin.
Mikä jännitealue on käytettävissä?
Tyypillinen nimellisjännitealue on 24 V - 100 V, ja 48 V on yleinen konfiguraatio.
Minkä vääntömomenttialueen SDM voi tarjota?
Tämän sarjan tyypillinen huippuvääntömomenttialue on 1 Nm - 40 Nm mallin koosta ja kokoonpanosta riippuen.
