Mis on raamita pöördemomendi mootorid?
Raamita pöördemomendiga mootorid on otseajamiga mootorikomplektid, mis koosnevad staatori- ja rootorikomponentidest, mis on ette nähtud otse kliendi mehaanilisse konstruktsiooni sisseehitamiseks. Võrreldes tavaliste korpusega mootoritega võimaldavad raamita mootorid inseneridel luua kompaktsemaid, kergemaid ja paremini integreeritud liikumissüsteeme. Seda disainilahendust kasutatakse laialdaselt robootikas ja muudes arenenud rakendustes, kus ruumitõhusus, pöördemomendi tihedus ja struktuurne paindlikkus on kriitilise tähtsusega.
SDM Magneticsis on meie raamita pöördemomendiga mootorite seeria välja töötatud seadmetele, mis nõuavad kompaktset suurust, kerget kaalu ja suurt väljundvõimsust. Need mootorid sobivad eriti hästi robotliigenditele, robotkoerte liigenditele, automatiseeritud seadmetele, mehitamata õhusõidukitele ja navigatsioonisüsteemidele, kus tõhus integreerimine ja usaldusväärne pöördemomendi edastamine on hädavajalikud.
Kompaktne ja modulaarne disain
SDM raamita pöördemomendiga mootorite üks peamisi eeliseid on nende kompaktne elektromagnetiline pakett. Madala profiiliga struktuur võimaldab mootorit otse seadmesse integreerida, aidates disaineritel vähendada täiturmehhanismi üldist suurust ja lihtsustada mehaanilist paigutust. See on eriti oluline robotsüsteemides, kus iga ruumimillimeeter on oluline.
Meie raamita pöördemomendiga mootorite seeria toetab seitset raami suurust ja kolme mähisevalikut, mis annab inseneridele süsteemi projekteerimisel suurema paindlikkuse. Moodulplatvorm muudab mootori optimeerimise pöördemomendi, kiiruse, pinge ja paigaldusruumi jaoks lihtsamaks. Tulemuseks on kompaktne, kuid võimas ajamilahendus, millel on suurepärane pöördemomendi tihedus, tugev struktuurne jäikus ja kindel termomehaaniline stabiilsus pika tööperioodi jaoks.
Optimeeritud magnetahel tõhusa pöördemomendi väljundiks
SDM raamita pöördemomendiga mootorid on ehitatud esmaklassiliste elektriliste teraslaminaatide ja kõrgekvaliteediliste NdFeB magnetitega, sealhulgas 58SH, 54UH ja muude sobivate magnetiklassidega, sõltuvalt projekti nõuetest. Valikulised Halbachi massiivi magnetahelad on saadaval ka rakenduste jaoks, mis nõuavad täiustatud magnetvälja kasutamist ja paremat elektromagnetilist jõudlust.
Koos mitme standardse mähisekonfiguratsiooniga toetab optimeeritud magnetahel tõhusat, stabiilset ja reageerivat pöördemomendi väljundit kogu kiirusvahemikus. See muudab mootoriseeria hästi sobivaks nõudlike dünaamiliste süsteemide jaoks, nagu robotajamid, täppisliikumisseadmed ja kompaktsed automaatikamoodulid.
Suur pidev pöördemoment nõudlike töötsüklite jaoks
Need mootorid on loodud pidevaks ja nõudlikuks tööks. Robotliidete, tööpinkide ja tööstuslike automaatikasüsteemide puhul on stabiilne pidev pöördemoment sageli olulisem kui ainult lühiajaline väljund. SDM-i raamita pöördemomendiga mootorid on loodud pakkuma usaldusväärset pidevat pöördemomendi jõudlust pikema tööperioodi jooksul, aidates seadmetel säilitada täpsust, reageerimisvõimet ja korratavust reaalsetes töötingimustes.
Tüüpiline jõudlusvahemik hõlmab järgmist:
Nimivõimsus: 700 W – 1500 W
Nimipinge: 24 V – 100 V
48 V ühine konfiguratsioon
Tipppöördemoment: 1 Nm – 40 Nm
See jõudlusvahemik muudab seeria sobivaks paljudele liikumisjuhtimisplatvormidele, alates kompaktsetest robotajamitest kuni kohandatud sisseehitatud mootorisüsteemideni.
Raamita pöördemomendi mootorite andmetabel
Tüüp |
Maksimaalne paigalseisu pöördemoment (Nm) |
Seisakuvoolu tipp (A) |
Seisakupinge tipp (V) |
Maksimaalne koormuseta kiirus (rpm) |
Jätk. Seisaku pöördemoment (Nm) |
Jätk. Seisakuvool (A) |
Jätk. Seisakupinge (V) |
Nimivõimsus pöördemoment (Nm) |
Nimivõimsuse kiirus (rpm) |
Takistus (Ω) |
Tagasi EMF koefitsient (v/rpm) |
Pöördemomendi koefitsient (Nm/A) |
Inertsi hetk |
Kaal (kg) |
SDM-FL52-20 |
1.2 |
5.9 |
48 |
≥2000 |
0.37 |
1.8 |
10.6 |
0.25 |
1650 |
1.4 |
0.0226 |
0.205 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL52-30 |
1.15 |
8 |
48 |
≥3000 |
0.37 |
2.6 |
7.3 |
0.25 |
1700 |
5.6 |
0.0159 |
0.144 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL52-40 |
1.2 |
12 |
48 |
≥4000 |
0.37 |
3.6 |
5.5 |
0.25 |
2500 |
2.7 |
0.0115 |
0.1 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL60-36 |
2.1 |
18.4 |
48 |
≥3600 |
0.7 |
6.15 |
5.1 |
0.48 |
3400 |
0.83 |
0.012 |
0.114 |
1.81 |
0.31 |
SDM-FL60-38 |
1.7 |
30 |
24 |
≥3800 |
0.48 |
8.35 |
2.95 |
0.33 |
3300 |
0.35 |
0.0063 |
0.057 |
1.41 |
0.25 |
SDM-FL60-50 |
1.6 |
21 |
48 |
≥5500 |
0.63 |
7.88 |
3.8 |
0.45 |
5000 |
0.48 |
0.0087 |
0.08 |
1.81 |
0.31 |
SDM-FL76-28 |
2.81 |
38 |
24 |
≥ 2800 |
0.95 |
12.7 |
1.99 |
0.7 |
2600 |
0.17 |
0.008 |
0.075 |
3.04 |
0.48 |
SDM-FL76-35 |
3.93 |
40 |
48 |
≥3500 |
1.77 |
18 |
3.1 |
1.15 |
3300 |
0.17 |
0.014 |
0.983 |
5.64 |
0.82 |
SDM-FL76-40 |
3.5 |
30.5 |
48 |
≥4000 |
1 |
8.85 |
3.2 |
0.7 |
3650 |
0.39 |
0.0125 |
0.11 |
3.04 |
0.48 |
SDM-FL85-42 |
1.7 |
32.8 |
24 |
≥4200 |
1.2 |
23.2 |
1.5 |
0.9 |
3700 |
0.065 |
0.0057 |
0.051 |
10.8 |
0.38 |
SDM-FL85-41 |
3.6 |
35 |
48 |
≥4100 |
1.75 |
17 |
3.15 |
1.3 |
3700 |
0.18 |
0.011 |
0.103 |
14.4 |
0.51 |
SDM-FL85-42 |
9.3 |
91.3 |
48 |
≥4200 |
3 |
29.5 |
2.5 |
2.2 |
3900 |
0.085 |
0.011 |
0.101 |
21.6 |
0.74 |
SDM-FL98-40 |
3.25 |
30 |
48 |
≥4000 |
1.3 |
12 |
4.6 |
0.85 |
3700 |
0.38 |
0.0123 |
0.11 |
21.5 |
0.56 |
SDM-FL98-30 |
6.43 |
50 |
48 |
≥3300 |
2.7 |
21 |
3.6 |
1.75 |
3200 |
0.17 |
0.014 |
0.13 |
33.6 |
0.8 |
SDM-FL98-10 |
13.14 |
25 |
60 |
≥1000 |
4.1 |
7.8 |
10.2 |
2.67 |
916 |
1.31 |
0.058 |
0.53 |
51.5 |
1.28 |
SDM-FL129-29 |
10 |
66.5 |
48 |
≥ 2900 |
3.5 |
23.3 |
2.38 |
2.3 |
2700 |
0.11 |
0.165 |
0.15 |
59 |
1.2 |
SDM-FL129-06 |
39.23 |
57 |
48 |
≥630 |
11.7 |
17 |
4.8 |
7.6 |
590 |
0.28 |
0.0754 |
0.69 |
221 |
4 |
SDM-FL129-18 |
28.75 |
57 |
100 |
≥1800 |
9.1 |
18 |
4.1 |
5.9 |
1700 |
0.23 |
0.0553 |
0.5 |
165 |
2.8 |
Arukas soojusjuhtimine
Soojusjuhtimine on suure jõudlusega robootikas ja integreeritud liikumissüsteemides ülioluline. SDM raamita pöördemomendiga mootorid on konstrueeritud taluma pideva töö käigus tekkivaid soojuskoormusi, hoides mähiste temperatuuri usaldusväärselt alla 155 °C. Tõhus termiline disain aitab pikendada mootori tööiga, parandada töökindlust ja toetada stabiilsemat väljundit korduvate või pikaajaliste töötsüklite korral.
Kompaktsete robotseadmete puhul on hea soojuskäitumine eriti oluline, kuna mootor on sageli otse täiturmehhanismi sisse ehitatud. Meie insenerimeeskond saab ka toetada kliente integratsioonitingimuste hindamisel, et optimeerida soojuse hajumist ja süsteemi pikaajalist stabiilsust.
Kiire integreerimine ja disaini paindlikkus
Raamita pöördemomendiga mootorite peamine eelis on integreerimisvabadus. Selle asemel, et kohandada masinaga standardset mootorit, saavad insenerid ehitada mootori otse konstruktsiooni ja optimeerida kogu täiturmehhanismi paigutust. SDM toetab seda disainilahendust laia valiku raami suuruste, mähiste kombinatsioonide ja kohandamisvõimalustega.
Alates standardkonfiguratsioonidest kuni projektipõhiste lahendusteni saame toetada:
Mähise kohandamine
Mehaanilise liidese kohandamine
Juhtme pikkuse reguleerimine
Iga raami suuruse jaoks mitu südamiku pikkust
Rakendustele orienteeritud disaini tugi
See paindlikkus aitab klientidel mootorit täpsemalt sobitada lõpptoote mehaanilise arhitektuuri, juhtimissüsteemi ja ruumipiirangutega.
Loodud robootika ja täiustatud seadmete jaoks
SDM raamita pöördemomendi mootoreid kasutatakse peamiselt:
Tööstuslikud robotid
Robotkoerte liigesed
Roboti ajamite moodulid
Automatiseeritud seadmed
UAV ja mehitamata õhusõidukisüsteemid
Navigatsiooni- ja juhtimissüsteemid
Täppisliikumise seadmed
Kompaktsed tööstusautomaatika platvormid
Robotliidete ja sisseehitatud ajamite puhul võib suure pöördemomendi tiheduse, kompaktse suuruse ja otsese integreerimise kombinatsioon aidata vähendada mehaanilist keerukust, parandades samal ajal süsteemi üldist tõhusust.
Miks valida SDM raamita pöördemomendimootorid?
SDM Magnetics ühendab mootori elektromagnetilise disaini võime materjaliteadmiste ja kohandamise toega. Meie raamita pöördemomendiga mootorite seeria on mõeldud mitte ainult jõudluseks, vaid ka praktiliseks integreerimiseks tegelikesse kliendisüsteemidesse. Olenemata sellest, kas arendate robotliigendit, kerget täiturmehhanismi või kompaktset otseajamiga platvormi, saame teie projekti toetada paindlike mootorikonfiguratsioonide ja inseneritööle suunatud koostööga.
Peamised eelised hõlmavad järgmist:
Kompaktne raamita disain otseseks integreerimiseks
Kõrge pöördemomendi tihedus kerges pakendis
Seitse raami suurust ja kolm kerimisvõimalust
Esmaklassilised magnetmaterjalid ja optimeeritud magnetahel
Usaldusväärne soojuslik jõudlus pidevaks tööks
Paindlik kohandamine erinevate süsteemiarhitektuuride jaoks
Sobib robotitele, UAV-dele, automatiseeritud seadmetele ja navigatsioonisüsteemidele
Kohandatud robotmootorilahenduste saamiseks võtke meiega ühendust
Kui otsite raamita pöördemomendiga mootorilahendust robootika või kompaktsete liikumissüsteemide jaoks, võib SDM Magnetics aidata. Saatke meile oma projekti nõuded, paigaldusruum, sihtmoment, pinge, jahutusseisund ja töötsükkel ning meie insenerimeeskond soovitab teie rakenduse jaoks sobivaima mootorikonfiguratsiooni.
KKK
Mis on raamita pöördemomendi mootor?
Raamita pöördemomendi mootor on eraldi staatori- ja rootorikomponentidest koosnev mootorikomplekt, mida saab traditsioonilise korpusega mootori asemel integreerida otse kliendi seadmetesse.
Miks kasutatakse robotites raamita pöördemomendi mootoreid?
Need aitavad inseneridel luua kompaktseid, kergeid ja väga integreeritud ajamid, millel on tugev pöördemoment, muutes need ideaalseks robotliidete ja muude täiustatud liikumissüsteemide jaoks.
Kas SDM-i raamita pöördemomendi mootoreid saab kohandada?
Jah. SDM toetab teie rakendusel põhinevaid erinevaid raami suurusi, mähisevalikuid, mehaanilisi liideseid, juhtme pikkusi ja muid kohandatud nõudeid.
Millisteks rakendusteks need mootorid sobivad?
Need sobivad robootika, robotkoerte liigeste, automatiseeritud seadmete, mehitamata õhusõidukite, navigatsioonisüsteemide ja muude kompaktsete otseajamiga liikumissüsteemide jaoks.
Milline pingevahemik on saadaval?
Tüüpiline nimipinge vahemik on 24 V kuni 100 V, 48 V on tavaline konfiguratsioon.
Millist pöördemomendi vahemikku suudab SDM pakkuda?
Selle seeria tüüpiline tipppöördemomendi vahemik on 1 Nm kuni 40 Nm, olenevalt mudeli suurusest ja konfiguratsioonist.
