Động cơ mô-men xoắn không khung là gì?
Động cơ mô-men xoắn không khung là bộ động cơ truyền động trực tiếp bao gồm các bộ phận stato và rôto được thiết kế để lắp trực tiếp vào cấu trúc cơ khí của khách hàng. So với các động cơ có vỏ thông thường, động cơ không khung cho phép các kỹ sư tạo ra các hệ thống chuyển động nhỏ gọn hơn, nhẹ hơn và có tính tích hợp cao hơn. Phương pháp thiết kế này được sử dụng rộng rãi trong chế tạo robot và các ứng dụng tiên tiến khác trong đó hiệu quả không gian, mật độ mô-men xoắn và tính linh hoạt của cấu trúc là rất quan trọng.
Tại SDM Magnets, dòng động cơ mô-men xoắn không khung của chúng tôi được phát triển cho các thiết bị yêu cầu kích thước nhỏ gọn, trọng lượng nhẹ và công suất cao. Những động cơ này đặc biệt thích hợp cho các khớp robot, khớp robot chó, thiết bị tự động, máy bay không người lái và hệ thống định vị, nơi cần tích hợp hiệu quả và cung cấp mô-men xoắn đáng tin cậy.
Thiết kế nhỏ gọn và mô-đun
Một trong những ưu điểm chính của động cơ mô-men xoắn không khung SDM là gói điện từ nhỏ gọn. Cấu trúc cấu hình thấp cho phép động cơ được tích hợp trực tiếp vào thiết bị, giúp các nhà thiết kế giảm kích thước tổng thể của bộ truyền động và đơn giản hóa cách bố trí cơ khí. Điều này đặc biệt quan trọng trong các hệ thống robot nơi mỗi milimet không gian đều quan trọng.
Dòng động cơ mô-men xoắn không khung của chúng tôi hỗ trợ bảy kích thước khung và ba tùy chọn cuộn dây, giúp các kỹ sư linh hoạt hơn trong quá trình thiết kế hệ thống. Nền tảng mô-đun giúp tối ưu hóa động cơ về mô-men xoắn, tốc độ, điện áp và không gian lắp đặt dễ dàng hơn. Kết quả là tạo ra một giải pháp truyền động nhỏ gọn nhưng mạnh mẽ với mật độ mô-men xoắn tuyệt vời, độ cứng kết cấu chắc chắn và độ ổn định cơ nhiệt vững chắc cho hoạt động lâu dài.
Mạch từ được tối ưu hóa cho đầu ra mô-men xoắn hiệu quả
Động cơ mô-men xoắn không khung SDM được chế tạo bằng các lớp thép điện cao cấp và nam châm NdFeB cao cấp, bao gồm 58SH, 54UH và các loại nam châm phù hợp khác tùy theo yêu cầu của dự án. Các thiết kế mạch từ mảng Halbach tùy chọn cũng có sẵn cho các ứng dụng yêu cầu tăng cường sử dụng từ trường và cải thiện hiệu suất điện từ.
Kết hợp với nhiều cấu hình cuộn dây tiêu chuẩn, mạch từ được tối ưu hóa hỗ trợ đầu ra mô-men xoắn hiệu quả, ổn định và phản hồi nhanh trên phạm vi tốc độ. Điều này làm cho dòng động cơ này rất phù hợp với các hệ thống động lực đòi hỏi khắt khe như bộ truyền động robot, thiết bị chuyển động chính xác và mô-đun tự động hóa nhỏ gọn.
Mô-men xoắn liên tục cao cho các chu kỳ làm việc đòi hỏi khắt khe
Những động cơ này được thiết kế nhằm mục đích hoạt động liên tục và đòi hỏi khắt khe. Trong các khớp robot, máy công cụ và hệ thống tự động hóa công nghiệp, mô-men xoắn liên tục ổn định thường quan trọng hơn chỉ sản lượng nổ ngắn. Động cơ mô-men xoắn không khung SDM được thiết kế để cung cấp hiệu suất mô-men xoắn liên tục đáng tin cậy trong thời gian hoạt động kéo dài, giúp thiết bị duy trì độ chính xác, khả năng phản hồi và khả năng lặp lại trong điều kiện làm việc thực tế.
Phạm vi hiệu suất điển hình bao gồm:
Công suất định mức: 700 W – 1500 W
Điện áp định mức: 24V – 100V
Cấu hình chung 48 V
Mô-men xoắn cực đại: 1 Nm – 40 Nm
Phạm vi hiệu suất này làm cho dòng sản phẩm này phù hợp với nhiều nền tảng điều khiển chuyển động khác nhau, từ bộ truyền động robot nhỏ gọn đến hệ thống động cơ nhúng tùy chỉnh.
Bảng dữ liệu động cơ mô-men xoắn không khung
Kiểu |
Mô-men xoắn đứng yên cực đại (Nm) |
Dòng điện dừng cực đại (A) |
Điện áp dừng cực đại (V) |
Tốc độ không tải tối đa (vòng/phút) |
Tiếp. Mô-men xoắn dừng (Nm) |
Tiếp. Dòng điện dừng (A) |
Tiếp. Điện áp dừng (V) |
Mô-men xoắn công suất định mức (Nm) |
Tốc độ công suất định mức (vòng/phút) |
Điện trở (Ω) |
Trở lại Hệ số EMF (v/rpm) |
Hệ số mô-men xoắn (Nm/A) |
Moment quán tính |
Trọng lượng (kg) |
SDM-FL52-20 |
1.2 |
5.9 |
48 |
≥2000 |
0.37 |
1.8 |
10.6 |
0.25 |
1650 |
1.4 |
0.0226 |
0.205 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL52-30 |
1.15 |
8 |
48 |
≥3000 |
0.37 |
2.6 |
7.3 |
0.25 |
1700 |
5.6 |
0.0159 |
0.144 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL52-40 |
1.2 |
12 |
48 |
≥4000 |
0.37 |
3.6 |
5.5 |
0.25 |
2500 |
2.7 |
0.0115 |
0.1 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL60-36 |
2.1 |
18.4 |
48 |
≥3600 |
0.7 |
6.15 |
5.1 |
0.48 |
3400 |
0.83 |
0.012 |
0.114 |
1.81 |
0.31 |
SDM-FL60-38 |
1.7 |
30 |
24 |
≥3800 |
0.48 |
8.35 |
2.95 |
0.33 |
3300 |
0.35 |
0.0063 |
0.057 |
1.41 |
0.25 |
SDM-FL60-50 |
1.6 |
21 |
48 |
≥5500 |
0.63 |
7.88 |
3.8 |
0.45 |
5000 |
0.48 |
0.0087 |
0.08 |
1.81 |
0.31 |
SDM-FL76-28 |
2.81 |
38 |
24 |
≥2800 |
0.95 |
12.7 |
1.99 |
0.7 |
2600 |
0.17 |
0.008 |
0.075 |
3.04 |
0.48 |
SDM-FL76-35 |
3.93 |
40 |
48 |
≥3500 |
1.77 |
18 |
3.1 |
1.15 |
3300 |
0.17 |
0.014 |
0.983 |
5.64 |
0.82 |
SDM-FL76-40 |
3.5 |
30.5 |
48 |
≥4000 |
1 |
8.85 |
3.2 |
0.7 |
3650 |
0.39 |
0.0125 |
0.11 |
3.04 |
0.48 |
SDM-FL85-42 |
1.7 |
32.8 |
24 |
≥4200 |
1.2 |
23.2 |
1.5 |
0.9 |
3700 |
0.065 |
0.0057 |
0.051 |
10.8 |
0.38 |
SDM-FL85-41 |
3.6 |
35 |
48 |
≥4100 |
1.75 |
17 |
3.15 |
1.3 |
3700 |
0.18 |
0.011 |
0.103 |
14.4 |
0.51 |
SDM-FL85-42 |
9.3 |
91.3 |
48 |
≥4200 |
3 |
29.5 |
2.5 |
2.2 |
3900 |
0.085 |
0.011 |
0.101 |
21.6 |
0.74 |
SDM-FL98-40 |
3.25 |
30 |
48 |
≥4000 |
1.3 |
12 |
4.6 |
0.85 |
3700 |
0.38 |
0.0123 |
0.11 |
21.5 |
0.56 |
SDM-FL98-30 |
6.43 |
50 |
48 |
≥3300 |
2.7 |
21 |
3.6 |
1.75 |
3200 |
0.17 |
0.014 |
0.13 |
33.6 |
0.8 |
SDM-FL98-10 |
13.14 |
25 |
60 |
≥1000 |
4.1 |
7.8 |
10.2 |
2.67 |
916 |
1.31 |
0.058 |
0.53 |
51.5 |
1.28 |
SDM-FL129-29 |
10 |
66.5 |
48 |
≥2900 |
3.5 |
23.3 |
2.38 |
2.3 |
2700 |
0.11 |
0.165 |
0.15 |
59 |
1.2 |
SDM-FL129-06 |
39.23 |
57 |
48 |
≥630 |
11.7 |
17 |
4.8 |
7.6 |
590 |
0.28 |
0.0754 |
0.69 |
221 |
4 |
SDM-FL129-18 |
28.75 |
57 |
100 |
≥1800 |
9.1 |
18 |
4.1 |
5.9 |
1700 |
0.23 |
0.0553 |
0.5 |
165 |
2.8 |
Quản lý nhiệt thông minh
Kiểm soát nhiệt là rất quan trọng trong robot hiệu suất cao và hệ thống chuyển động tích hợp. Động cơ mô-men xoắn không khung SDM được thiết kế để xử lý tải nhiệt sinh ra trong quá trình vận hành liên tục trong khi vẫn duy trì nhiệt độ cuộn dây ở mức dưới 155 °C một cách đáng tin cậy. Thiết kế tản nhiệt hiệu quả giúp kéo dài tuổi thọ động cơ, cải thiện độ tin cậy vận hành và hỗ trợ đầu ra ổn định hơn trong các chu kỳ làm việc lặp đi lặp lại hoặc trong thời gian dài.
Đối với thiết bị robot nhỏ gọn, khả năng chịu nhiệt tốt đặc biệt quan trọng vì động cơ thường được gắn trực tiếp vào cấu trúc bộ truyền động. Đội ngũ kỹ thuật của chúng tôi cũng có thể hỗ trợ khách hàng đánh giá các điều kiện tích hợp nhằm giúp tối ưu hóa khả năng tản nhiệt và độ ổn định lâu dài của hệ thống.
Tích hợp nhanh và thiết kế linh hoạt
Lợi ích chính của động cơ mô-men xoắn không khung là sự tự do tích hợp. Thay vì điều chỉnh động cơ tiêu chuẩn cho máy, các kỹ sư có thể lắp động cơ trực tiếp vào cấu trúc và tối ưu hóa cách bố trí bộ truyền động đầy đủ. SDM hỗ trợ phương pháp thiết kế này với nhiều lựa chọn về kích thước khung, cách kết hợp cuộn dây và khả năng tùy chỉnh.
Từ cấu hình tiêu chuẩn đến các giải pháp dành riêng cho dự án, chúng tôi có thể hỗ trợ:
Tùy chỉnh cuộn dây
Thích ứng giao diện cơ học
Điều chỉnh độ dài chì
Nhiều độ dài lõi cho mỗi kích thước khung
Hỗ trợ thiết kế theo định hướng ứng dụng
Tính linh hoạt này giúp khách hàng kết hợp động cơ chính xác hơn với kiến trúc cơ khí, hệ thống điều khiển và các hạn chế về không gian của sản phẩm cuối cùng.
Được thiết kế cho Robotics và Thiết bị tiên tiến
Động cơ mô-men xoắn không khung SDM chủ yếu được sử dụng trong:
Robot công nghiệp
Khớp chó robot
Mô-đun truyền động robot
Thiết bị tự động
Hệ thống máy bay không người lái và UAV
Hệ thống dẫn đường và dẫn đường
Thiết bị chuyển động chính xác
Nền tảng tự động hóa công nghiệp nhỏ gọn
Đối với các khớp robot và bộ truyền động nhúng, sự kết hợp giữa mật độ mô-men xoắn cao, kích thước nhỏ gọn và tích hợp trực tiếp có thể giúp giảm độ phức tạp cơ học đồng thời cải thiện hiệu suất tổng thể của hệ thống.
Tại sao chọn động cơ mô-men xoắn không khung SDM?
SDM Magnets kết hợp khả năng thiết kế điện từ của động cơ với kiến thức về vật liệu và hỗ trợ tùy chỉnh. Dòng động cơ mô-men xoắn không khung của chúng tôi được thiết kế không chỉ mang lại hiệu suất mà còn để tích hợp thực tế vào hệ thống thực tế của khách hàng. Cho dù bạn đang phát triển khớp robot, bộ truyền động nhẹ hay nền tảng truyền động trực tiếp nhỏ gọn, chúng tôi có thể hỗ trợ dự án của bạn bằng cấu hình động cơ linh hoạt và hợp tác theo định hướng kỹ thuật.
Những lợi ích chính bao gồm:
Thiết kế nhỏ gọn, không khung để tích hợp trực tiếp
Mật độ mô-men xoắn cao trong một gói nhẹ
Bảy kích cỡ khung và ba tùy chọn cuộn dây
Vật liệu từ tính cao cấp và mạch từ được tối ưu hóa
Hiệu suất nhiệt đáng tin cậy để hoạt động liên tục
Tùy chỉnh linh hoạt cho các kiến trúc hệ thống khác nhau
Thích hợp cho robot, UAV, thiết bị tự động và hệ thống định vị
Liên hệ với chúng tôi để có giải pháp động cơ Robot tùy chỉnh
Nếu bạn đang tìm kiếm giải pháp động cơ mô-men xoắn không khung cho robot hoặc hệ thống chuyển động nhỏ gọn, SDM Magnets có thể trợ giúp. Hãy gửi cho chúng tôi yêu cầu dự án, không gian lắp đặt, mô-men xoắn mục tiêu, điện áp, điều kiện làm mát và chu trình vận hành của bạn, đội ngũ kỹ thuật của chúng tôi sẽ đề xuất cấu hình động cơ phù hợp nhất cho ứng dụng của bạn.
Câu hỏi thường gặp
Động cơ mô-men xoắn không khung là gì?
Động cơ mô-men xoắn không khung là một bộ động cơ được làm từ các bộ phận stato và rôto riêng biệt có thể được tích hợp trực tiếp vào thiết bị của khách hàng thay vì sử dụng động cơ truyền thống.
Tại sao động cơ mô-men xoắn không khung được sử dụng trong robot?
Chúng giúp các kỹ sư tạo ra các bộ truyền động nhỏ gọn, nhẹ và tích hợp cao với công suất mô-men xoắn mạnh, khiến chúng trở nên lý tưởng cho các khớp robot và các hệ thống chuyển động tiên tiến khác.
Động cơ mô-men xoắn không khung SDM có thể được tùy chỉnh không?
Đúng. SDM có thể hỗ trợ các kích thước khung khác nhau, tùy chọn cuộn dây, giao diện cơ học, độ dài dây dẫn và các yêu cầu tùy chỉnh khác dựa trên ứng dụng của bạn.
Những động cơ này phù hợp cho những ứng dụng nào?
Chúng thích hợp cho robot, khớp chó robot, thiết bị tự động, máy bay không người lái, hệ thống định vị và các hệ thống chuyển động truyền động trực tiếp nhỏ gọn khác.
Phạm vi điện áp nào có sẵn?
Dải điện áp định mức điển hình là từ 24 V đến 100 V, với cấu hình phổ biến là 48 V.
SDM có thể cung cấp phạm vi mô-men xoắn nào?
Phạm vi mô-men xoắn cực đại điển hình của dòng sản phẩm này là từ 1 Nm đến 40 Nm, tùy thuộc vào kích thước và cấu hình kiểu máy.
