Hvad er rammeløse momentmotorer?
Rammeløse momentmotorer er direkte drevne motorsæt bestående af stator- og rotorkomponenter designet til at blive indbygget direkte i kundens mekaniske struktur. Sammenlignet med konventionelle motorer giver rammeløse motorer ingeniører mulighed for at skabe mere kompakte, lette og højt integrerede bevægelsessystemer. Denne designtilgang er meget udbredt i robotteknologi og andre avancerede applikationer, hvor pladseffektivitet, momenttæthed og strukturel fleksibilitet er afgørende.
Hos SDM Magnetics er vores rammeløse momentmotorserie udviklet til udstyr, der kræver kompakt størrelse, lav vægt og høj effekt. Disse motorer er særligt velegnede til robotled, robothundeled, automatiseret udstyr, ubemandede fly og navigationssystemer, hvor effektiv integration og pålidelig drejningsmoment er afgørende.
Kompakt og modulært design
En af hovedfordelene ved SDM-rammeløse momentmotorer er deres kompakte elektromagnetiske pakke. Den lave profilstruktur gør det muligt at integrere motoren direkte i udstyret, hvilket hjælper designere med at reducere den samlede aktuatorstørrelse og forenkle det mekaniske layout. Dette er især vigtigt i robotsystemer, hvor hver millimeter plads betyder noget.
Vores rammeløse momentmotorserie understøtter syv rammestørrelser og tre viklingsmuligheder, hvilket giver ingeniører mere fleksibilitet under systemdesign. Den modulære platform gør det nemmere at optimere motoren til drejningsmoment, hastighed, spænding og installationsplads. Resultatet er en kompakt, men kraftfuld drivløsning med fremragende momenttæthed, stærk strukturel stivhed og solid termomekanisk stabilitet til langtidsdrift.
Optimeret magnetkredsløb for effektiv drejningsmomentoutput
SDM-rammeløse momentmotorer er bygget med førsteklasses elektriske stållamineringer og højkvalitets NdFeB-magneter, inklusive 58SH, 54UH og andre egnede magnetkvaliteter afhængigt af projektets krav. Valgfrie Halbach-array magnetiske kredsløbsdesign er også tilgængelige til applikationer, der kræver forbedret magnetfeltudnyttelse og forbedret elektromagnetisk ydeevne.
Kombineret med flere standardviklingskonfigurationer understøtter det optimerede magnetiske kredsløb et effektivt, stabilt og responsivt drejningsmoment i hele hastighedsområdet. Dette gør motorserien velegnet til krævende dynamiske systemer som robotaktuatorer, præcisionsbevægelsesudstyr og kompakte automationsmoduler.
Højt kontinuerligt drejningsmoment til krævende driftscyklusser
Disse motorer er specialbygget til kontinuerlig og krævende drift. I robotforbindelser, værktøjsmaskiner og industrielle automationssystemer er stabilt kontinuerligt drejningsmoment ofte vigtigere end output med korte sprængninger alene. SDM-rammeløse drejningsmomentmotorer er designet til at give pålidelig kontinuerlig drejningsmomentydelse over længere driftsperioder, hvilket hjælper udstyr med at opretholde nøjagtighed, reaktionsevne og repeterbarhed under virkelige arbejdsforhold.
Typisk ydeevne omfatter:
Nominel effekt: 700 W – 1500 W
Nominel spænding: 24 V – 100 V
48 V fælles konfiguration
Maksimalt drejningsmoment: 1 Nm – 40 Nm
Dette ydelsesområde gør serien velegnet til en bred vifte af bevægelseskontrolplatforme, fra kompakte robotaktuatorer til tilpassede indlejrede motorsystemer.
Datatabel for rammeløse momentmotorer
Type |
Maksimalt stilstandsmoment (Nm) |
Maksimal stilstandsstrøm (A) |
Maksimal stilstandsspænding (V) |
Maks. tomgangshastighed (rpm) |
Forts. Stilstandsmoment (Nm) |
Forts. Stilstandsstrøm (A) |
Forts. Stilstandsspænding (V) |
Nominel effektmoment (Nm) |
Nominel effekthastighed (rpm) |
Modstand (Ω) |
Tilbage EMF-koefficient (v/rpm) |
Momentkoefficient (Nm/A) |
Inertimoment |
Vægt (kg) |
SDM-FL52-20 |
1.2 |
5.9 |
48 |
≥2000 |
0.37 |
1.8 |
10.6 |
0.25 |
1650 |
1.4 |
0.0226 |
0.205 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL52-30 |
1.15 |
8 |
48 |
≥3000 |
0.37 |
2.6 |
7.3 |
0.25 |
1700 |
5.6 |
0.0159 |
0.144 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL52-40 |
1.2 |
12 |
48 |
≥4000 |
0.37 |
3.6 |
5.5 |
0.25 |
2500 |
2.7 |
0.0115 |
0.1 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL60-36 |
2.1 |
18.4 |
48 |
≥3600 |
0.7 |
6.15 |
5.1 |
0.48 |
3400 |
0.83 |
0.012 |
0.114 |
1.81 |
0.31 |
SDM-FL60-38 |
1.7 |
30 |
24 |
≥3800 |
0.48 |
8.35 |
2.95 |
0.33 |
3300 |
0.35 |
0.0063 |
0.057 |
1.41 |
0.25 |
SDM-FL60-50 |
1.6 |
21 |
48 |
≥5500 |
0.63 |
7.88 |
3.8 |
0.45 |
5000 |
0.48 |
0.0087 |
0.08 |
1.81 |
0.31 |
SDM-FL76-28 |
2.81 |
38 |
24 |
≥2800 |
0.95 |
12.7 |
1.99 |
0.7 |
2600 |
0.17 |
0.008 |
0.075 |
3.04 |
0.48 |
SDM-FL76-35 |
3.93 |
40 |
48 |
≥3500 |
1.77 |
18 |
3.1 |
1.15 |
3300 |
0.17 |
0.014 |
0.983 |
5.64 |
0.82 |
SDM-FL76-40 |
3.5 |
30.5 |
48 |
≥4000 |
1 |
8.85 |
3.2 |
0.7 |
3650 |
0.39 |
0.0125 |
0.11 |
3.04 |
0.48 |
SDM-FL85-42 |
1.7 |
32.8 |
24 |
≥4200 |
1.2 |
23.2 |
1.5 |
0.9 |
3700 |
0.065 |
0.0057 |
0.051 |
10.8 |
0.38 |
SDM-FL85-41 |
3.6 |
35 |
48 |
≥4100 |
1.75 |
17 |
3.15 |
1.3 |
3700 |
0.18 |
0.011 |
0.103 |
14.4 |
0.51 |
SDM-FL85-42 |
9.3 |
91.3 |
48 |
≥4200 |
3 |
29.5 |
2.5 |
2.2 |
3900 |
0.085 |
0.011 |
0.101 |
21.6 |
0.74 |
SDM-FL98-40 |
3.25 |
30 |
48 |
≥4000 |
1.3 |
12 |
4.6 |
0.85 |
3700 |
0.38 |
0.0123 |
0.11 |
21.5 |
0.56 |
SDM-FL98-30 |
6.43 |
50 |
48 |
≥3300 |
2.7 |
21 |
3.6 |
1.75 |
3200 |
0.17 |
0.014 |
0.13 |
33.6 |
0.8 |
SDM-FL98-10 |
13.14 |
25 |
60 |
≥1000 |
4.1 |
7.8 |
10.2 |
2.67 |
916 |
1.31 |
0.058 |
0.53 |
51.5 |
1.28 |
SDM-FL129-29 |
10 |
66.5 |
48 |
≥2900 |
3.5 |
23.3 |
2.38 |
2.3 |
2700 |
0.11 |
0.165 |
0.15 |
59 |
1.2 |
SDM-FL129-06 |
39.23 |
57 |
48 |
≥630 |
11.7 |
17 |
4.8 |
7.6 |
590 |
0.28 |
0.0754 |
0.69 |
221 |
4 |
SDM-FL129-18 |
28.75 |
57 |
100 |
≥1800 |
9.1 |
18 |
4.1 |
5.9 |
1700 |
0.23 |
0.0553 |
0.5 |
165 |
2.8 |
Intelligent termisk styring
Termisk kontrol er afgørende i højtydende robotteknologi og integrerede bevægelsessystemer. SDM-rammeløse drejningsmomentmotorer er konstrueret til at håndtere termiske belastninger, der genereres under kontinuerlig drift, mens de holder viklingstemperaturerne pålideligt under 155 °C. Effektivt termisk design hjælper med at forlænge motorens levetid, forbedre driftssikkerheden og understøtte mere stabilt output under gentagne eller langvarige driftscyklusser.
For kompakt robotudstyr er god termisk adfærd især vigtig, fordi motoren ofte er indlejret direkte i aktuatorstrukturen. Vores ingeniørteam kan også støtte kunder med at evaluere integrationsbetingelser for at hjælpe med at optimere termisk afledning og langsigtet systemstabilitet.
Hurtig integration og designfleksibilitet
En vigtig fordel ved rammeløse momentmotorer er integrationsfrihed. I stedet for at tilpasse en standardmotor til maskinen, kan ingeniører bygge motoren direkte ind i strukturen og optimere det fulde aktuatorlayout. SDM understøtter denne designtilgang med et bredt udvalg af stelstørrelser, viklingskombinationer og tilpasningsmuligheder.
Fra standardkonfigurationer til projektspecifikke løsninger kan vi understøtte:
Winding tilpasning
Mekanisk interface tilpasning
Justering af ledningslængde
Flere kernelængder for hver rammestørrelse
Applikationsorienteret designstøtte
Denne fleksibilitet hjælper kunderne med at matche motoren mere præcist til den mekaniske arkitektur, kontrolsystem og pladsbegrænsninger i det endelige produkt.
Designet til robotter og avanceret udstyr
SDM rammeløse momentmotorer bruges hovedsageligt i:
Industrielle robotter
Robot hunde led
Robotaktuatormoduler
Automatiseret udstyr
UAV og ubemandede flysystemer
Navigations- og vejledningssystemer
Præcisionsbevægelsesudstyr
Kompakte industrielle automationsplatforme
For robotforbindelser og indlejrede aktuatorer kan kombinationen af høj momenttæthed, kompakt størrelse og direkte integration hjælpe med at reducere den mekaniske kompleksitet og samtidig forbedre den samlede systemeffektivitet.
Hvorfor vælge SDM-rammeløse momentmotorer?
SDM Magnetics kombinerer motorisk elektromagnetisk designevne med materialekendskab og tilpasningsstøtte. Vores rammeløse momentmotorserie er designet ikke kun til ydeevne, men også til praktisk integration i rigtige kundesystemer. Uanset om du udvikler et robotled, en letvægtsaktuator eller en kompakt direkte drevet platform, kan vi understøtte dit projekt med fleksible motorkonfigurationer og ingeniørorienteret samarbejde.
De vigtigste fordele omfatter:
Kompakt, rammeløst design til direkte integration
Høj momenttæthed i en letvægtspakke
Syv rammestørrelser og tre optræksmuligheder
Førsteklasses magnetiske materialer og optimeret magnetisk kredsløb
Pålidelig termisk ydeevne til kontinuerlig drift
Fleksibel tilpasning til forskellige systemarkitekturer
Velegnet til robotter, UAV'er, automatiseret udstyr og navigationssystemer
Kontakt os for tilpassede robotmotorløsninger
Hvis du leder efter en rammeløs momentmotorløsning til robotteknologi eller kompakte bevægelsessystemer, kan SDM Magnetics hjælpe. Send os dine projektkrav, installationsplads, måldrejningsmoment, spænding, køletilstand og driftscyklus, og vores ingeniørteam vil anbefale den bedst egnede motorkonfiguration til din applikation.
FAQ
Hvad er en rammeløs momentmotor?
En rammeløs momentmotor er et motorsæt lavet af separate stator- og rotorkomponenter, der kan integreres direkte i kundens udstyr i stedet for at bruge en traditionel husmotor.
Hvorfor bruges rammeløse momentmotorer i robotter?
De hjælper ingeniører med at skabe kompakte, lette og højt integrerede aktuatorer med et stærkt drejningsmoment, hvilket gør dem ideelle til robotled og andre avancerede bevægelsessystemer.
Kan SDM-rammeløse momentmotorer tilpasses?
Ja. SDM kan understøtte forskellige rammestørrelser, viklingsmuligheder, mekaniske grænseflader, ledningslængder og andre tilpassede krav baseret på din applikation.
Hvilke applikationer er disse motorer egnede til?
De er velegnede til robotteknologi, robothundeled, automatiseret udstyr, ubemandede fly, navigationssystemer og andre kompakte direkte-drevne bevægelsessystemer.
Hvilket spændingsområde er tilgængeligt?
Typisk nominel spændingsområde er 24 V til 100 V, hvor 48 V er en almindelig konfiguration.
Hvilket drejningsmomentområde kan SDM levere?
Det typiske maksimale drejningsmomentområde i denne serie er 1 Nm til 40 Nm, afhængigt af modelstørrelse og konfiguration.
