Mik azok a keret nélküli nyomatékmotorok?
A keret nélküli nyomatékmotorok olyan közvetlen meghajtású motorkészletek, amelyek állórész- és forgórész-alkatrészekből állnak, amelyeket úgy terveztek, hogy közvetlenül az ügyfél mechanikai szerkezetébe építsék be. A hagyományos házas motorokhoz képest a keret nélküli motorok lehetővé teszik a mérnökök számára, hogy kompaktabb, könnyebb és integráltabb mozgásrendszereket hozzanak létre. Ezt a tervezési megközelítést széles körben használják a robotikában és más fejlett alkalmazásokban, ahol kritikus a helyhatékonyság, a nyomatéksűrűség és a szerkezeti rugalmasság.
Az SDM Magnetics keret nélküli nyomatékú motorjait olyan berendezésekhez fejlesztették ki, amelyek kompakt méretet, könnyű súlyt és nagy teljesítményt igényelnek. Ezek a motorok különösen alkalmasak robotcsuklókhoz, robotkutyás csuklókhoz, automatizált berendezésekhez, pilóta nélküli repülőgépekhez és navigációs rendszerekhez, ahol elengedhetetlen a hatékony integráció és a megbízható nyomatékleadás.
Kompakt és moduláris kialakítás
Az SDM keret nélküli nyomatékmotorok egyik fő előnye a kompakt elektromágneses csomag. Az alacsony profilú szerkezet lehetővé teszi a motor közvetlen beépítését a berendezésbe, segítve a tervezőket a teljes működtetőelem méretének csökkentésében és a mechanikai elrendezés egyszerűsítésében. Ez különösen fontos a robotrendszerekben, ahol a tér minden millimétere számít.
Keret nélküli nyomatékú motorsorozatunk hét keretméretet és három tekercselési lehetőséget támogat, így a mérnökök nagyobb rugalmasságot biztosítanak a rendszertervezés során. A moduláris platform megkönnyíti a motor optimalizálását a nyomaték, a fordulatszám, a feszültség és a beépítési hely szempontjából. Az eredmény egy kompakt, de erőteljes hajtásmegoldás kiváló nyomatéksűrűséggel, erős szerkezeti merevséggel és szilárd termomechanikai stabilitással a hosszú távú működéshez.
Optimalizált mágneses áramkör a hatékony nyomatékkimenet érdekében
Az SDM keret nélküli forgatónyomatékú motorok prémium elektromos acél laminálással és kiváló minőségű NdFeB mágnesekkel készülnek, beleértve az 58SH, 54UH és más megfelelő mágneses típusokat a projekt követelményeitől függően. Opcionális Halbach tömb mágneses áramkör-konstrukciók is rendelkezésre állnak olyan alkalmazásokhoz, amelyek fokozott mágneses térkihasználást és jobb elektromágneses teljesítményt igényelnek.
Több szabványos tekercskonfigurációval kombinálva az optimalizált mágneses áramkör hatékony, stabil és érzékeny nyomatékkimenetet támogat a teljes fordulatszám-tartományban. Emiatt a motorsorozat kiválóan alkalmas olyan igényes dinamikus rendszerekhez, mint a robot-aktorok, precíziós mozgási berendezések és kompakt automatizálási modulok.
Nagy folyamatos nyomaték az igényes munkaciklusokhoz
Ezeket a motorokat a folyamatos és igényes működésre tervezték. A robotcsuklókban, szerszámgépekben és ipari automatizálási rendszerekben a stabil, folyamatos nyomaték gyakran fontosabb, mint a rövid sorozatú kimenet. Az SDM keret nélküli nyomatékmotorokat úgy tervezték, hogy megbízható, folyamatos nyomatékteljesítményt nyújtsanak hosszabb üzemidőn keresztül, segítve a berendezések pontosságát, reakciókészségét és megismételhetőségét valós munkakörülmények között.
A tipikus teljesítménytartomány a következőket tartalmazza:
Névleges teljesítmény: 700 W – 1500 W
Névleges feszültség: 24 V – 100 V
48 V közös konfiguráció
Csúcsnyomaték: 1 Nm – 40 Nm
Ez a teljesítménytartomány teszi a sorozatot alkalmassá a mozgásvezérlő platformok széles skálájához, a kompakt robotaktoroktól a testre szabott beágyazott motorrendszerekig.
Keret nélküli nyomatékmotorok adattáblázata
Írja be |
Csúcs állónyomaték (Nm) |
Csúcsállási áram (A) |
Csúcsállási feszültség (V) |
Max üresjárati fordulatszám (rpm) |
Foly. Nyomaték álló helyzetben (Nm) |
Foly. Állóáram (A) |
Foly. Állófeszültség (V) |
Névleges nyomaték (Nm) |
Névleges teljesítmény fordulatszám (rpm) |
Ellenállás (Ω) |
Hátsó EMF-együttható (v/rpm) |
Nyomaték együttható (Nm/A) |
Tehetetlenségi nyomaték |
Súly (kg) |
SDM-FL52-20 |
1.2 |
5.9 |
48 |
≥2000 |
0.37 |
1.8 |
10.6 |
0.25 |
1650 |
1.4 |
0.0226 |
0.205 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL52-30 |
1.15 |
8 |
48 |
≥3000 |
0.37 |
2.6 |
7.3 |
0.25 |
1700 |
5.6 |
0.0159 |
0.144 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL52-40 |
1.2 |
12 |
48 |
≥4000 |
0.37 |
3.6 |
5.5 |
0.25 |
2500 |
2.7 |
0.0115 |
0.1 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL60-36 |
2.1 |
18.4 |
48 |
≥3600 |
0.7 |
6.15 |
5.1 |
0.48 |
3400 |
0.83 |
0.012 |
0.114 |
1.81 |
0.31 |
SDM-FL60-38 |
1.7 |
30 |
24 |
≥3800 |
0.48 |
8.35 |
2.95 |
0.33 |
3300 |
0.35 |
0.0063 |
0.057 |
1.41 |
0.25 |
SDM-FL60-50 |
1.6 |
21 |
48 |
≥5500 |
0.63 |
7.88 |
3.8 |
0.45 |
5000 |
0.48 |
0.0087 |
0.08 |
1.81 |
0.31 |
SDM-FL76-28 |
2.81 |
38 |
24 |
≥2800 |
0.95 |
12.7 |
1.99 |
0.7 |
2600 |
0.17 |
0.008 |
0.075 |
3.04 |
0.48 |
SDM-FL76-35 |
3.93 |
40 |
48 |
≥3500 |
1.77 |
18 |
3.1 |
1.15 |
3300 |
0.17 |
0.014 |
0.983 |
5.64 |
0.82 |
SDM-FL76-40 |
3.5 |
30.5 |
48 |
≥4000 |
1 |
8.85 |
3.2 |
0.7 |
3650 |
0.39 |
0.0125 |
0.11 |
3.04 |
0.48 |
SDM-FL85-42 |
1.7 |
32.8 |
24 |
≥4200 |
1.2 |
23.2 |
1.5 |
0.9 |
3700 |
0.065 |
0.0057 |
0.051 |
10.8 |
0.38 |
SDM-FL85-41 |
3.6 |
35 |
48 |
≥4100 |
1.75 |
17 |
3.15 |
1.3 |
3700 |
0.18 |
0.011 |
0.103 |
14.4 |
0.51 |
SDM-FL85-42 |
9.3 |
91.3 |
48 |
≥4200 |
3 |
29.5 |
2.5 |
2.2 |
3900 |
0.085 |
0.011 |
0.101 |
21.6 |
0.74 |
SDM-FL98-40 |
3.25 |
30 |
48 |
≥4000 |
1.3 |
12 |
4.6 |
0.85 |
3700 |
0.38 |
0.0123 |
0.11 |
21.5 |
0.56 |
SDM-FL98-30 |
6.43 |
50 |
48 |
≥3300 |
2.7 |
21 |
3.6 |
1.75 |
3200 |
0.17 |
0.014 |
0.13 |
33.6 |
0.8 |
SDM-FL98-10 |
13.14 |
25 |
60 |
≥1000 |
4.1 |
7.8 |
10.2 |
2.67 |
916 |
1.31 |
0.058 |
0.53 |
51.5 |
1.28 |
SDM-FL129-29 |
10 |
66.5 |
48 |
≥2900 |
3.5 |
23.3 |
2.38 |
2.3 |
2700 |
0.11 |
0.165 |
0.15 |
59 |
1.2 |
SDM-FL129-06 |
39.23 |
57 |
48 |
≥630 |
11.7 |
17 |
4.8 |
7.6 |
590 |
0.28 |
0.0754 |
0.69 |
221 |
4 |
SDM-FL129-18 |
28.75 |
57 |
100 |
≥1800 |
9.1 |
18 |
4.1 |
5.9 |
1700 |
0.23 |
0.0553 |
0.5 |
165 |
2.8 |
Intelligens hőkezelés
A hőszabályozás kritikus fontosságú a nagy teljesítményű robotikában és az integrált mozgásrendszerekben. Az SDM keret nélküli nyomatékmotorokat úgy tervezték, hogy kezeljék a folyamatos működés során keletkező hőterhelést, miközben a tekercselés hőmérsékletét megbízhatóan 155 °C alatt tartják. A hatékony termikus kialakítás segít meghosszabbítani a motor élettartamát, javítja a működési megbízhatóságot, és támogatja a stabilabb teljesítményt ismételt vagy hosszú időtartamú munkaciklusok esetén.
A kompakt robotberendezéseknél különösen fontos a jó termikus viselkedés, mivel a motor gyakran közvetlenül a működtető szerkezetbe van ágyazva. Mérnöki csapatunk az integrációs feltételek kiértékelésében is segítséget nyújthat ügyfeleinek, hogy optimalizálja a hőelvezetést és a rendszer hosszú távú stabilitását.
Gyors integráció és tervezési rugalmasság
A keret nélküli nyomatékú motorok fő előnye az integrációs szabadság. Ahelyett, hogy egy szabványos beépített motort alkalmaznának a géphez, a mérnökök közvetlenül a szerkezetbe építhetik a motort, és optimalizálhatják a teljes működtető szerkezet elrendezését. Az SDM a keretméretek, tekercselési kombinációk és testreszabási lehetőségek széles választékával támogatja ezt a tervezési megközelítést.
A szabványos konfigurációktól a projektspecifikus megoldásokig támogatjuk:
Tekercselés testreszabása
Mechanikus interfész adaptáció
Vezeték hosszának beállítása
Több maghossz minden keretmérethez
Alkalmazás-orientált tervezési támogatás
Ez a rugalmasság segíti az ügyfeleket abban, hogy a motort pontosabban hozzáigazítsák a végtermék mechanikai architektúrájához, vezérlőrendszeréhez és helyszűkeihez.
Robotikához és korszerű berendezésekhez tervezve
Az SDM keret nélküli nyomatékmotorokat főként a következőkben használják:
Ipari robotok
Robot kutya ízületek
Robot működtető modulok
Automatizált berendezések
UAV és pilóta nélküli repülőgép-rendszerek
Navigációs és irányító rendszerek
Precíziós mozgástechnikai berendezések
Kompakt ipari automatizálási platformok
A robotcsuklók és a beágyazott működtetők esetében a nagy nyomatéksűrűség, a kompakt méret és a közvetlen integráció kombinációja csökkentheti a mechanikai bonyolultságot, miközben javítja a rendszer általános hatékonyságát.
Miért válassza az SDM keret nélküli nyomatékmotorokat?
Az SDM Magnetics egyesíti a motor elektromágneses tervezési képességét az anyagismerettel és a testreszabási támogatással. Keret nélküli forgatónyomatékú motorsorozatunkat nem csak a teljesítményre, hanem a valódi ügyfélrendszerekbe való gyakorlati integrációra is tervezték. Akár robotcsuklót, könnyű hajtóművet vagy kompakt, közvetlen meghajtású platformot fejleszt, rugalmas motorkonfigurációkkal és mérnöki együttműködéssel támogatjuk projektjét.
A legfontosabb előnyök a következők:
Kompakt, keret nélküli kialakítás a közvetlen integrációhoz
Nagy nyomatéksűrűség könnyű csomagolásban
Hét keretméret és három tekercselési lehetőség
Prémium mágneses anyagok és optimalizált mágneses áramkör
Megbízható hőteljesítmény a folyamatos működéshez
Rugalmas testreszabás különböző rendszerarchitektúrákhoz
Alkalmas robotokhoz, UAV-okhoz, automatizált berendezésekhez és navigációs rendszerekhez
Egyedi robotmotor-megoldásokért forduljon hozzánk
Ha keret nélküli nyomatékmotoros megoldást keres robotikához vagy kompakt mozgásrendszerekhez, az SDM Magnetics segíthet. Küldje el nekünk a projekt követelményeit, a telepítési helyet, a célnyomatékot, a feszültséget, a hűtési állapotot és az üzemi ciklust, és mérnöki csapatunk javasolni fogja az Ön alkalmazásához legmegfelelőbb motorkonfigurációt.
GYIK
Mi az a keret nélküli nyomatékmotor?
A keret nélküli nyomatékmotor egy külön állórész- és forgórész-alkatrészekből álló motorkészlet, amely a hagyományos házas motor helyett közvetlenül a vásárló berendezésébe integrálható.
Miért használnak keret nélküli nyomatékmotorokat a robotokban?
Segítenek a mérnököknek kompakt, könnyű és erősen integrált hajtóművek létrehozásában, amelyek erős nyomatékkimenettel rendelkeznek, így ideálisak robotcsuklókhoz és más fejlett mozgásrendszerekhez.
Testreszabhatók az SDM keret nélküli nyomatékmotorok?
Igen. Az SDM különböző keretméreteket, tekercselési lehetőségeket, mechanikus interfészek, vezetékhosszúságokat és egyéb egyedi követelményeket támogathat az alkalmazástól függően.
Milyen alkalmazásokra alkalmasak ezek a motorok?
Alkalmasak robotikához, robotkutya-csuklókhoz, automatizált berendezésekhez, pilóta nélküli repülőgépekhez, navigációs rendszerekhez és más kompakt, közvetlen hajtású mozgásrendszerekhez.
Milyen feszültségtartomány érhető el?
A tipikus névleges feszültségtartomány 24 V és 100 V között van, és a 48 V általános konfiguráció.
Milyen nyomatéktartományt tud biztosítani az SDM?
Ennek a sorozatnak a tipikus csúcsnyomaték-tartománya 1 Nm és 40 Nm között van, a modell méretétől és konfigurációjától függően.
