Was sind rahmenlose Torquemotoren?
Rahmenlose Torquemotoren sind direkt angetriebene Motorbausätze, die aus Stator- und Rotorkomponenten bestehen und für den direkten Einbau in die mechanische Struktur des Kunden konzipiert sind. Im Vergleich zu herkömmlichen Motoren mit Gehäuse ermöglichen rahmenlose Motoren den Ingenieuren die Entwicklung kompakterer, leichterer und hochintegrierter Bewegungssysteme. Dieser Designansatz wird häufig in der Robotik und anderen fortschrittlichen Anwendungen eingesetzt, bei denen Platzeffizienz, Drehmomentdichte und strukturelle Flexibilität von entscheidender Bedeutung sind.
Bei SDM Magnetics wurde unsere rahmenlose Torquemotorserie für Geräte entwickelt, die kompakte Größe, geringes Gewicht und hohe Leistungsabgabe erfordern. Diese Motoren eignen sich besonders für Robotergelenke, Roboterhundegelenke, automatisierte Geräte, unbemannte Flugzeuge und Navigationssysteme, bei denen eine effiziente Integration und zuverlässige Drehmomentübertragung unerlässlich sind.
Kompaktes und modulares Design
Einer der Hauptvorteile der rahmenlosen SDM-Torquemotoren ist ihr kompaktes elektromagnetisches Paket. Die flache Struktur ermöglicht die direkte Integration des Motors in die Ausrüstung, was Entwicklern hilft, die Gesamtgröße des Aktuators zu reduzieren und das mechanische Layout zu vereinfachen. Dies ist besonders wichtig bei Robotersystemen, bei denen es auf jeden Millimeter Platz ankommt.
Unsere rahmenlose Torquemotor-Serie unterstützt sieben Rahmengrößen und drei Wicklungsoptionen und bietet Ingenieuren so mehr Flexibilität beim Systemdesign. Die modulare Plattform erleichtert die Optimierung des Motors hinsichtlich Drehmoment, Drehzahl, Spannung und Bauraum. Das Ergebnis ist eine kompakte, aber leistungsstarke Antriebslösung mit hervorragender Drehmomentdichte, hoher struktureller Steifigkeit und solider thermomechanischer Stabilität für den Langzeitbetrieb.
Optimierter Magnetkreis für effiziente Drehmomentabgabe
Die rahmenlosen SDM-Torquemotoren werden aus Premium-Elektrostahlblechen und hochwertigen NdFeB-Magneten, einschließlich 58SH, 54UH und anderen geeigneten Magnetqualitäten je nach Projektanforderungen, hergestellt. Für Anwendungen, die eine verbesserte Nutzung des Magnetfelds und eine verbesserte elektromagnetische Leistung erfordern, sind auch optionale Halbach-Array-Magnetkreisdesigns erhältlich.
In Kombination mit mehreren Standardwicklungskonfigurationen unterstützt der optimierte Magnetkreis eine effiziente, stabile und reaktionsschnelle Drehmomentabgabe über den gesamten Drehzahlbereich. Dadurch eignet sich die Motorserie gut für anspruchsvolle dynamische Systeme wie Roboterantriebe, Präzisionsbewegungsgeräte und kompakte Automatisierungsmodule.
Hohes Dauerdrehmoment für anspruchsvolle Arbeitszyklen
Diese Motoren sind speziell für den kontinuierlichen und anspruchsvollen Betrieb konzipiert. In Robotergelenken, Werkzeugmaschinen und industriellen Automatisierungssystemen ist ein stabiles Dauerdrehmoment oft wichtiger als nur eine kurze Spitzenleistung. Die rahmenlosen SDM-Torquemotoren sind darauf ausgelegt, über längere Betriebszeiträume hinweg eine zuverlässige, kontinuierliche Drehmomentleistung zu liefern und dabei zu helfen, dass die Ausrüstung unter realen Arbeitsbedingungen Genauigkeit, Reaktionsfähigkeit und Wiederholbarkeit beibehält.
Der typische Leistungsbereich umfasst:
Nennleistung: 700 W – 1500 W
Nennspannung: 24 V – 100 V
Gemeinsame 48-V-Konfiguration
Spitzendrehmoment: 1 Nm – 40 Nm
Durch diesen Leistungsbereich eignet sich die Serie für eine Vielzahl von Bewegungssteuerungsplattformen, von kompakten Roboteraktuatoren bis hin zu kundenspezifischen eingebetteten Motorsystemen.
Datentabelle für rahmenlose Torquemotoren
Typ |
Spitzenstillstandsdrehmoment (Nm) |
Spitzenstillstandsstrom (A) |
Spitzenstillstandsspannung (V) |
Max. Leerlaufgeschwindigkeit (U/min) |
Fortsetzung Stillstandsdrehmoment (Nm) |
Fortsetzung Stillstandsstrom (A) |
Fortsetzung Stillstandsspannung (V) |
Nennleistungsdrehmoment (Nm) |
Nennleistungsgeschwindigkeit (U/min) |
Widerstand (Ω) |
Gegen-EMF-Koeffizient (v/rpm) |
Drehmomentkoeffizient (Nm/A) |
Trägheitsmoment |
Gewicht (kg) |
SDM-FL52-20 |
1.2 |
5.9 |
48 |
≥2000 |
0.37 |
1.8 |
10.6 |
0.25 |
1650 |
1.4 |
0.0226 |
0.205 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL52-30 |
1.15 |
8 |
48 |
≥3000 |
0.37 |
2.6 |
7.3 |
0.25 |
1700 |
5.6 |
0.0159 |
0.144 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL52-40 |
1.2 |
12 |
48 |
≥4000 |
0.37 |
3.6 |
5.5 |
0.25 |
2500 |
2.7 |
0.0115 |
0.1 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL60-36 |
2.1 |
18.4 |
48 |
≥3600 |
0.7 |
6.15 |
5.1 |
0.48 |
3400 |
0.83 |
0.012 |
0.114 |
1.81 |
0.31 |
SDM-FL60-38 |
1.7 |
30 |
24 |
≥3800 |
0.48 |
8.35 |
2.95 |
0.33 |
3300 |
0.35 |
0.0063 |
0.057 |
1.41 |
0.25 |
SDM-FL60-50 |
1.6 |
21 |
48 |
≥5500 |
0.63 |
7.88 |
3.8 |
0.45 |
5000 |
0.48 |
0.0087 |
0.08 |
1.81 |
0.31 |
SDM-FL76-28 |
2.81 |
38 |
24 |
≥2800 |
0.95 |
12.7 |
1.99 |
0.7 |
2600 |
0.17 |
0.008 |
0.075 |
3.04 |
0.48 |
SDM-FL76-35 |
3.93 |
40 |
48 |
≥3500 |
1.77 |
18 |
3.1 |
1.15 |
3300 |
0.17 |
0.014 |
0.983 |
5.64 |
0.82 |
SDM-FL76-40 |
3.5 |
30.5 |
48 |
≥4000 |
1 |
8.85 |
3.2 |
0.7 |
3650 |
0.39 |
0.0125 |
0.11 |
3.04 |
0.48 |
SDM-FL85-42 |
1.7 |
32.8 |
24 |
≥4200 |
1.2 |
23.2 |
1.5 |
0.9 |
3700 |
0.065 |
0.0057 |
0.051 |
10.8 |
0.38 |
SDM-FL85-41 |
3.6 |
35 |
48 |
≥4100 |
1.75 |
17 |
3.15 |
1.3 |
3700 |
0.18 |
0.011 |
0.103 |
14.4 |
0.51 |
SDM-FL85-42 |
9.3 |
91.3 |
48 |
≥4200 |
3 |
29.5 |
2.5 |
2.2 |
3900 |
0.085 |
0.011 |
0.101 |
21.6 |
0.74 |
SDM-FL98-40 |
3.25 |
30 |
48 |
≥4000 |
1.3 |
12 |
4.6 |
0.85 |
3700 |
0.38 |
0.0123 |
0.11 |
21.5 |
0.56 |
SDM-FL98-30 |
6.43 |
50 |
48 |
≥3300 |
2.7 |
21 |
3.6 |
1.75 |
3200 |
0.17 |
0.014 |
0.13 |
33.6 |
0.8 |
SDM-FL98-10 |
13.14 |
25 |
60 |
≥1000 |
4.1 |
7.8 |
10.2 |
2.67 |
916 |
1.31 |
0.058 |
0.53 |
51.5 |
1.28 |
SDM-FL129-29 |
10 |
66.5 |
48 |
≥2900 |
3.5 |
23.3 |
2.38 |
2.3 |
2700 |
0.11 |
0.165 |
0.15 |
59 |
1.2 |
SDM-FL129-06 |
39.23 |
57 |
48 |
≥630 |
11.7 |
17 |
4.8 |
7.6 |
590 |
0.28 |
0.0754 |
0.69 |
221 |
4 |
SDM-FL129-18 |
28.75 |
57 |
100 |
≥1800 |
9.1 |
18 |
4.1 |
5.9 |
1700 |
0.23 |
0.0553 |
0.5 |
165 |
2.8 |
Intelligentes Wärmemanagement
Die Wärmekontrolle ist in Hochleistungsrobotik und integrierten Bewegungssystemen von entscheidender Bedeutung. Die rahmenlosen SDM-Torquemotoren sind so konstruiert, dass sie die im Dauerbetrieb entstehenden thermischen Belastungen bewältigen und gleichzeitig die Wicklungstemperaturen zuverlässig unter 155 °C halten. Ein effektives thermisches Design trägt dazu bei, die Lebensdauer des Motors zu verlängern, die Betriebszuverlässigkeit zu verbessern und eine stabilere Leistung bei wiederholten oder langen Arbeitszyklen zu unterstützen.
Bei kompakten Robotergeräten ist ein gutes thermisches Verhalten besonders wichtig, da der Motor häufig direkt in die Aktuatorstruktur eingebettet ist. Unser Engineering-Team kann Kunden auch bei der Bewertung der Integrationsbedingungen unterstützen, um die Wärmeableitung und die langfristige Systemstabilität zu optimieren.
Schnelle Integration und Designflexibilität
Ein wesentlicher Vorteil gehäuseloser Torquemotoren ist die Integrationsfreiheit. Anstatt einen Standardmotor mit Gehäuse an die Maschine anzupassen, können Ingenieure den Motor direkt in die Struktur einbauen und das gesamte Antriebslayout optimieren. SDM unterstützt diesen Designansatz mit einer großen Auswahl an Rahmengrößen, Wicklungskombinationen und Individualisierungsmöglichkeiten.
Von Standardkonfigurationen bis hin zu projektspezifischen Lösungen können wir unterstützen:
Anpassung der Wicklung
Mechanische Schnittstellenanpassung
Einstellung der Leinenlänge
Mehrere Kernlängen für jede Rahmengröße
Anwendungsorientierte Designunterstützung
Diese Flexibilität hilft Kunden, den Motor genauer an die mechanische Architektur, das Steuerungssystem und die Platzbeschränkungen des Endprodukts anzupassen.
Entwickelt für Robotik und fortschrittliche Ausrüstung
Rahmenlose SDM-Torquemotoren werden hauptsächlich eingesetzt in:
Industrieroboter
Gelenke von Roboterhunden
Roboter-Aktuatormodule
Automatisierte Ausrüstung
UAV und unbemannte Flugzeugsysteme
Navigations- und Leitsysteme
Präzisionsbewegungsausrüstung
Kompakte industrielle Automatisierungsplattformen
Bei Robotergelenken und eingebetteten Aktoren kann die Kombination aus hoher Drehmomentdichte, kompakter Größe und direkter Integration dazu beitragen, die mechanische Komplexität zu reduzieren und gleichzeitig die Gesamtsystemeffizienz zu verbessern.
Warum sollten Sie sich für rahmenlose Torquemotoren von SDM entscheiden?
SDM Magnetics kombiniert die Fähigkeit zum elektromagnetischen Design von Motoren mit Materialkenntnissen und Unterstützung bei der Anpassung. Unsere rahmenlose Torquemotor-Serie ist nicht nur auf Leistung ausgelegt, sondern auch auf die praktische Integration in reale Kundensysteme. Ganz gleich, ob Sie ein Robotergelenk, einen leichten Aktuator oder eine kompakte Direktantriebsplattform entwickeln: Wir unterstützen Ihr Projekt mit flexiblen Motorkonfigurationen und einer ingenieurorientierten Zusammenarbeit.
Zu den wichtigsten Vorteilen gehören:
Kompaktes, rahmenloses Design zur direkten Integration
Hohe Drehmomentdichte in einem leichten Paket
Sieben Rahmengrößen und drei Wicklungsmöglichkeiten
Hochwertige magnetische Materialien und optimierter Magnetkreis
Zuverlässige thermische Leistung für Dauerbetrieb
Flexible Anpassung an unterschiedliche Systemarchitekturen
Geeignet für Roboter, UAVs, automatisierte Geräte und Navigationssysteme
Kontaktieren Sie uns für maßgeschneiderte Robotermotorlösungen
Wenn Sie nach einer rahmenlosen Torquemotorlösung für Robotik oder kompakte Bewegungssysteme suchen, kann SDM Magnetics Ihnen helfen. Senden Sie uns Ihre Projektanforderungen, den Installationsraum, das Zieldrehmoment, die Spannung, den Kühlzustand und den Betriebszyklus, und unser Engineering-Team wird Ihnen die am besten geeignete Motorkonfiguration für Ihre Anwendung empfehlen.
FAQ
Was ist ein rahmenloser Torquemotor?
Ein rahmenloser Torquemotor ist ein Motorbausatz aus separaten Stator- und Rotorkomponenten, der direkt in die Ausrüstung des Kunden integriert werden kann, anstatt einen herkömmlichen Motor mit Gehäuse zu verwenden.
Warum werden gehäuselose Torquemotoren in Robotern eingesetzt?
Sie helfen Ingenieuren bei der Entwicklung kompakter, leichter und hochintegrierter Aktuatoren mit starker Drehmomentabgabe, wodurch sie sich ideal für Robotergelenke und andere fortschrittliche Bewegungssysteme eignen.
Können rahmenlose SDM-Torquemotoren individuell angepasst werden?
Ja. SDM kann je nach Anwendung verschiedene Rahmengrößen, Wicklungsoptionen, mechanische Schnittstellen, Leitungslängen und andere kundenspezifische Anforderungen unterstützen.
Für welche Anwendungen sind diese Motoren geeignet?
Sie eignen sich für Robotik, Roboterhundegelenke, automatisierte Geräte, unbemannte Flugzeuge, Navigationssysteme und andere kompakte Bewegungssysteme mit Direktantrieb.
Welcher Spannungsbereich ist verfügbar?
Der typische Nennspannungsbereich liegt zwischen 24 V und 100 V, wobei 48 V eine übliche Konfiguration ist.
Welchen Drehmomentbereich kann SDM bieten?
Der typische Spitzendrehmomentbereich dieser Baureihe liegt je nach Modellgröße und Konfiguration zwischen 1 Nm und 40 Nm.
