Wat zijn frameloze koppelmotoren?
Frameloze koppelmotoren zijn motorsets met directe aandrijving, bestaande uit stator- en rotorcomponenten die zijn ontworpen om rechtstreeks in de mechanische structuur van de klant te worden ingebouwd. Vergeleken met conventionele motoren in een huis, stellen frameloze motoren ingenieurs in staat compactere, lichtgewicht en sterk geïntegreerde bewegingssystemen te creëren. Deze ontwerpbenadering wordt veel gebruikt in robotica en andere geavanceerde toepassingen waarbij ruimte-efficiëntie, koppeldichtheid en structurele flexibiliteit van cruciaal belang zijn.
Bij SDM Magnetics is onze serie frameloze koppelmotoren ontwikkeld voor apparatuur die een compact formaat, een laag gewicht en een hoog vermogen vereist. Deze motoren zijn vooral geschikt voor robotgewrichten, robothondgewrichten, geautomatiseerde apparatuur, onbemande vliegtuigen en navigatiesystemen waarbij efficiënte integratie en betrouwbare koppelafgifte essentieel zijn.
Compact en modulair ontwerp
Een van de belangrijkste voordelen van SDM frameloze koppelmotoren is hun compacte elektromagnetische pakket. Dankzij de onopvallende structuur kan de motor rechtstreeks in de apparatuur worden geïntegreerd, waardoor ontwerpers de totale actuatorgrootte kunnen verkleinen en de mechanische lay-out kunnen vereenvoudigen. Dit is vooral belangrijk in robotsystemen waarbij elke millimeter ruimte ertoe doet.
Onze serie frameloze koppelmotoren ondersteunt zeven framegroottes en drie wikkelopties, waardoor ingenieurs meer flexibiliteit krijgen tijdens het systeemontwerp. Het modulaire platform maakt het eenvoudiger om de motor te optimaliseren op het gebied van koppel, snelheid, spanning en installatieruimte. Het resultaat is een compacte maar krachtige aandrijfoplossing met een uitstekende koppeldichtheid, sterke structurele stijfheid en solide thermomechanische stabiliteit voor langdurig gebruik.
Geoptimaliseerd magnetisch circuit voor efficiënt koppelvermogen
SDM frameloze koppelmotoren zijn gebouwd met hoogwaardige elektrische staallamineringen en hoogwaardige NdFeB-magneten, waaronder 58SH, 54UH en andere geschikte magneetkwaliteiten, afhankelijk van de projectvereisten. Optionele Halbach-array magnetische circuitontwerpen zijn ook beschikbaar voor toepassingen die een verbeterd gebruik van het magnetische veld en verbeterde elektromagnetische prestaties vereisen.
Gecombineerd met meerdere standaardwikkelconfiguraties ondersteunt het geoptimaliseerde magnetische circuit een efficiënte, stabiele en responsieve koppeluitvoer over het hele snelheidsbereik. Dit maakt de motorserie zeer geschikt voor veeleisende dynamische systemen zoals robotactuatoren, precisiebewegingsapparatuur en compacte automatiseringsmodules.
Hoog continu koppel voor veeleisende bedrijfscycli
Deze motoren zijn speciaal gebouwd voor continu en veeleisend gebruik. In robotgewrichten, werktuigmachines en industriële automatiseringssystemen is een stabiel continu koppel vaak belangrijker dan alleen een korte burst-uitvoer. SDM frameloze koppelmotoren zijn ontworpen om betrouwbare, continue koppelprestaties te leveren gedurende langere bedrijfsperioden, waardoor de apparatuur de nauwkeurigheid, het reactievermogen en de herhaalbaarheid onder reële werkomstandigheden behoudt.
Een typisch prestatiebereik omvat:
Nominaal vermogen: 700 W – 1500 W
Nominale spanning: 24 V – 100 V
48 V gemeenschappelijke configuratie
Piekkoppel: 1 Nm – 40 Nm
Dit prestatiebereik maakt de serie geschikt voor een breed scala aan motion control-platforms, van compacte robotactuators tot op maat gemaakte ingebedde motorsystemen.
Gegevenstabel frameloze koppelmotoren
Type |
Piekstilstandkoppel (Nm) |
Piekstilstandstroom (A) |
Piek-stilstandspanning (V) |
Max. onbelaste snelheid (tpm) |
Vervolg Stilstandkoppel (Nm) |
Vervolg Stilstandstroom (A) |
Vervolg Stilstandspanning (V) |
Nominaal vermogen koppel (Nm) |
Nominaal vermogenstoerental (tpm) |
Weerstand (Ω) |
Tegen-EMK-coëfficiënt (v/rpm) |
Koppelcoëfficiënt (Nm/A) |
Moment van traagheid |
Gewicht (kg) |
SDM-FL52-20 |
1.2 |
5.9 |
48 |
≥2000 |
0.37 |
1.8 |
10.6 |
0.25 |
1650 |
1.4 |
0.0226 |
0.205 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL52-30 |
1.15 |
8 |
48 |
≥3000 |
0.37 |
2.6 |
7.3 |
0.25 |
1700 |
5.6 |
0.0159 |
0.144 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL52-40 |
1.2 |
12 |
48 |
≥4000 |
0.37 |
3.6 |
5.5 |
0.25 |
2500 |
2.7 |
0.0115 |
0.1 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL60-36 |
2.1 |
18.4 |
48 |
≥3600 |
0.7 |
6.15 |
5.1 |
0.48 |
3400 |
0.83 |
0.012 |
0.114 |
1.81 |
0.31 |
SDM-FL60-38 |
1.7 |
30 |
24 |
≥3800 |
0.48 |
8.35 |
2.95 |
0.33 |
3300 |
0.35 |
0.0063 |
0.057 |
1.41 |
0.25 |
SDM-FL60-50 |
1.6 |
21 |
48 |
≥5500 |
0.63 |
7.88 |
3.8 |
0.45 |
5000 |
0.48 |
0.0087 |
0.08 |
1.81 |
0.31 |
SDM-FL76-28 |
2.81 |
38 |
24 |
≥2800 |
0.95 |
12.7 |
1.99 |
0.7 |
2600 |
0.17 |
0.008 |
0.075 |
3.04 |
0.48 |
SDM-FL76-35 |
3.93 |
40 |
48 |
≥3500 |
1.77 |
18 |
3.1 |
1.15 |
3300 |
0.17 |
0.014 |
0.983 |
5.64 |
0.82 |
SDM-FL76-40 |
3.5 |
30.5 |
48 |
≥4000 |
1 |
8.85 |
3.2 |
0.7 |
3650 |
0.39 |
0.0125 |
0.11 |
3.04 |
0.48 |
SDM-FL85-42 |
1.7 |
32.8 |
24 |
≥4200 |
1.2 |
23.2 |
1.5 |
0.9 |
3700 |
0.065 |
0.0057 |
0.051 |
10.8 |
0.38 |
SDM-FL85-41 |
3.6 |
35 |
48 |
≥4100 |
1.75 |
17 |
3.15 |
1.3 |
3700 |
0.18 |
0.011 |
0.103 |
14.4 |
0.51 |
SDM-FL85-42 |
9.3 |
91.3 |
48 |
≥4200 |
3 |
29.5 |
2.5 |
2.2 |
3900 |
0.085 |
0.011 |
0.101 |
21.6 |
0.74 |
SDM-FL98-40 |
3.25 |
30 |
48 |
≥4000 |
1.3 |
12 |
4.6 |
0.85 |
3700 |
0.38 |
0.0123 |
0.11 |
21.5 |
0.56 |
SDM-FL98-30 |
6.43 |
50 |
48 |
≥3300 |
2.7 |
21 |
3.6 |
1.75 |
3200 |
0.17 |
0.014 |
0.13 |
33.6 |
0.8 |
SDM-FL98-10 |
13.14 |
25 |
60 |
≥1000 |
4.1 |
7.8 |
10.2 |
2.67 |
916 |
1.31 |
0.058 |
0.53 |
51.5 |
1.28 |
SDM-FL129-29 |
10 |
66.5 |
48 |
≥2900 |
3.5 |
23.3 |
2.38 |
2.3 |
2700 |
0.11 |
0.165 |
0.15 |
59 |
1.2 |
SDM-FL129-06 |
39.23 |
57 |
48 |
≥630 |
11.7 |
17 |
4.8 |
7.6 |
590 |
0.28 |
0.0754 |
0.69 |
221 |
4 |
SDM-FL129-18 |
28.75 |
57 |
100 |
≥1800 |
9.1 |
18 |
4.1 |
5.9 |
1700 |
0.23 |
0.0553 |
0.5 |
165 |
2.8 |
Intelligent thermisch beheer
Thermische controle is van cruciaal belang in krachtige robotica en geïntegreerde bewegingssystemen. SDM frameloze koppelmotoren zijn ontworpen om thermische belastingen aan te kunnen die worden gegenereerd tijdens continu gebruik, terwijl de wikkelingstemperaturen betrouwbaar onder de 155 °C worden gehouden. Effectief thermisch ontwerp helpt de levensduur van de motor te verlengen, de operationele betrouwbaarheid te verbeteren en een stabielere output te ondersteunen bij herhaalde of langdurige bedrijfscycli.
Voor compacte robotapparatuur is goed thermisch gedrag vooral belangrijk omdat de motor vaak direct in de actuatorstructuur is ingebed. Ons engineeringteam kan klanten ook ondersteunen bij het evalueren van integratieomstandigheden om de thermische dissipatie en systeemstabiliteit op lange termijn te helpen optimaliseren.
Snelle integratie en ontwerpflexibiliteit
Een belangrijk voordeel van frameloze koppelmotoren is de integratievrijheid. In plaats van een standaard motor aan de machine aan te passen, kunnen ingenieurs de motor rechtstreeks in de structuur inbouwen en de volledige actuatorlay-out optimaliseren. SDM ondersteunt deze ontwerpaanpak met een ruime keuze aan frameformaten, wikkelcombinaties en aanpassingsmogelijkheden.
Van standaardconfiguraties tot projectspecifieke oplossingen, wij kunnen ondersteunen:
Aanpassing van wikkelingen
Mechanische interface-aanpassing
Aanpassing van de lengte van de kabel
Meerdere kernlengtes voor elke framegrootte
Toepassingsgerichte ontwerpondersteuning
Deze flexibiliteit helpt klanten de motor nauwkeuriger af te stemmen op de mechanische architectuur, het besturingssysteem en de ruimtebeperkingen van het eindproduct.
Ontworpen voor robotica en geavanceerde apparatuur
SDM frameloze koppelmotoren worden voornamelijk gebruikt in:
Industriële robots
Robothondgewrichten
Robotische actuatormodules
Geautomatiseerde apparatuur
UAV en onbemande vliegtuigsystemen
Navigatie- en geleidingssystemen
Precisie bewegingsapparatuur
Compacte industriële automatiseringsplatforms
Voor robotverbindingen en ingebedde actuatoren kan de combinatie van hoge koppeldichtheid, compact formaat en directe integratie de mechanische complexiteit helpen verminderen en tegelijkertijd de algehele systeemefficiëntie verbeteren.
Waarom kiezen voor frameloze koppelmotoren van SDM?
SDM Magnetics combineert motor-elektromagnetische ontwerpmogelijkheden met materiaalkennis en ondersteuning op maat. Onze serie frameloze koppelmotoren is niet alleen ontworpen voor prestaties, maar ook voor praktische integratie in echte klantsystemen. Of u nu een robotverbinding, een lichtgewicht actuator of een compact direct-drive platform ontwikkelt, wij kunnen uw project ondersteunen met flexibele motorconfiguraties en engineeringgerichte samenwerking.
De belangrijkste voordelen zijn onder meer:
Compact, frameloos ontwerp voor directe integratie
Hoge koppeldichtheid in een lichtgewicht pakket
Zeven framematen en drie opwindmogelijkheden
Premium magnetische materialen en geoptimaliseerd magnetisch circuit
Betrouwbare thermische prestaties voor continu gebruik
Flexibel maatwerk voor verschillende systeemarchitecturen
Geschikt voor robots, UAV's, geautomatiseerde apparatuur en navigatiesystemen
Neem contact met ons op voor op maat gemaakte robotmotoroplossingen
Als u op zoek bent naar een frameloze koppelmotoroplossing voor robotica of compacte bewegingssystemen, kan SDM Magnetics u helpen. Stuur ons uw projectvereisten, installatieruimte, doelkoppel, spanning, koelconditie en bedrijfscyclus, en ons engineeringteam zal de meest geschikte motorconfiguratie voor uw toepassing aanbevelen.
Veelgestelde vragen
Wat is een frameloze koppelmotor?
Een frameloze koppelmotor is een motorset gemaakt van afzonderlijke stator- en rotorcomponenten die rechtstreeks in de apparatuur van de klant kunnen worden geïntegreerd in plaats van een traditionele motor te gebruiken.
Waarom worden frameloze koppelmotoren in robots gebruikt?
Ze helpen ingenieurs bij het creëren van compacte, lichtgewicht en sterk geïntegreerde actuatoren met een sterk koppel, waardoor ze ideaal zijn voor robotgewrichten en andere geavanceerde bewegingssystemen.
Kunnen SDM frameloze koppelmotoren worden aangepast?
Ja. SDM ondersteunt verschillende frameformaten, wikkelopties, mechanische interfaces, kabellengtes en andere aangepaste vereisten op basis van uw toepassing.
Voor welke toepassingen zijn deze motoren geschikt?
Ze zijn geschikt voor robotica, robothondgewrichten, geautomatiseerde apparatuur, onbemande vliegtuigen, navigatiesystemen en andere compacte bewegingssystemen met directe aandrijving.
Welk spanningsbereik is beschikbaar?
Het typische nominale spanningsbereik is 24 V tot 100 V, waarbij 48 V een gebruikelijke configuratie is.
Welk koppelbereik kan SDM bieden?
Het typische piekkoppelbereik van deze serie bedraagt 1 Nm tot 40 Nm, afhankelijk van de modelgrootte en configuratie.
