O que são motores de torque sem moldura?
Os motores de torque sem moldura são kits de motores de acionamento direto que consistem em componentes de estator e rotor projetados para serem integrados diretamente na estrutura mecânica do cliente. Em comparação com os motores convencionais, os motores sem moldura permitem que os engenheiros criem sistemas de movimento mais compactos, leves e altamente integrados. Essa abordagem de projeto é amplamente utilizada em robótica e outras aplicações avançadas onde a eficiência de espaço, a densidade de torque e a flexibilidade estrutural são críticas.
Na SDM Magnetics, nossa série de motores de torque sem moldura é desenvolvida para equipamentos que exigem tamanho compacto, peso leve e alta potência. Esses motores são especialmente adequados para juntas robóticas, juntas robóticas, equipamentos automatizados, aeronaves não tripuladas e sistemas de navegação onde a integração eficiente e a entrega confiável de torque são essenciais.
Design compacto e modular
Uma das principais vantagens dos motores de torque sem moldura SDM é seu pacote eletromagnético compacto. A estrutura discreta permite que o motor seja integrado diretamente ao equipamento, ajudando os projetistas a reduzir o tamanho geral do atuador e a simplificar o layout mecânico. Isto é particularmente importante em sistemas robóticos onde cada milímetro de espaço é importante.
Nossa série de motores de torque sem moldura suporta sete tamanhos de carcaça e três opções de enrolamento, proporcionando aos engenheiros mais flexibilidade durante o projeto do sistema. A plataforma modular facilita a otimização do motor em termos de torque, velocidade, tensão e espaço de instalação. O resultado é uma solução de acionamento compacta, mas poderosa, com excelente densidade de torque, forte rigidez estrutural e sólida estabilidade termomecânica para operações de longo prazo.
Circuito magnético otimizado para saída de torque eficiente
Os motores de torque sem moldura SDM são construídos com laminações de aço elétrico premium e ímãs NdFeB de alta qualidade, incluindo 58SH, 54UH e outros tipos de ímãs adequados, dependendo dos requisitos do projeto. Projetos opcionais de circuito magnético de matriz Halbach também estão disponíveis para aplicações que exigem utilização aprimorada do campo magnético e desempenho eletromagnético aprimorado.
Combinado com múltiplas configurações de enrolamento padrão, o circuito magnético otimizado suporta saída de torque eficiente, estável e responsiva em toda a faixa de velocidade. Isso torna a série de motores adequada para sistemas dinâmicos exigentes, como atuadores de robôs, equipamentos de movimento de precisão e módulos de automação compactos.
Alto torque contínuo para ciclos de trabalho exigentes
Esses motores são projetados especificamente para operação contínua e exigente. Em juntas robóticas, máquinas-ferramentas e sistemas de automação industrial, o torque contínuo estável é muitas vezes mais importante do que apenas a saída de rajadas curtas. Os motores de torque sem moldura SDM são projetados para fornecer desempenho de torque contínuo confiável durante longos períodos de operação, ajudando o equipamento a manter a precisão, a capacidade de resposta e a repetibilidade em condições reais de trabalho.
A faixa de desempenho típica inclui:
Potência nominal: 700 W – 1500 W
Tensão nominal: 24 V – 100 V
Configuração comum de 48 V
Torque máximo: 1 Nm – 40 Nm
Essa faixa de desempenho torna a série adequada para uma ampla variedade de plataformas de controle de movimento, desde atuadores robóticos compactos até sistemas de motores embarcados personalizados.
Tabela de dados de motores de torque sem moldura
Tipo |
Pico de torque parado (Nm) |
Corrente de Paralisação de Pico (A) |
Tensão de Pico Parado (V) |
Velocidade máxima sem carga (rpm) |
Cont. Torque parado (Nm) |
Cont. Corrente Paralisada (A) |
Cont. Tensão Paralisada (V) |
Torque de potência nominal (Nm) |
Velocidade de potência nominal (rpm) |
Resistência (Ω) |
Coeficiente EMF traseiro (v/rpm) |
Coeficiente de Torque (Nm/A) |
Momento de Inércia |
Peso (kg) |
SDM-FL52-20 |
1.2 |
5.9 |
48 |
≥2000 |
0.37 |
1.8 |
10.6 |
0.25 |
1650 |
1.4 |
0.0226 |
0.205 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL52-30 |
1.15 |
8 |
48 |
≥3000 |
0.37 |
2.6 |
7.3 |
0.25 |
1700 |
5.6 |
0.0159 |
0.144 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL52-40 |
1.2 |
12 |
48 |
≥4000 |
0.37 |
3.6 |
5.5 |
0.25 |
2500 |
2.7 |
0.0115 |
0.1 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL60-36 |
2.1 |
18.4 |
48 |
≥3600 |
0.7 |
6.15 |
5.1 |
0.48 |
3400 |
0.83 |
0.012 |
0.114 |
1.81 |
0.31 |
SDM-FL60-38 |
1.7 |
30 |
24 |
≥3800 |
0.48 |
8.35 |
2.95 |
0.33 |
3300 |
0.35 |
0.0063 |
0.057 |
1.41 |
0.25 |
SDM-FL60-50 |
1.6 |
21 |
48 |
≥5500 |
0.63 |
7.88 |
3.8 |
0.45 |
5000 |
0.48 |
0.0087 |
0.08 |
1.81 |
0.31 |
SDM-FL76-28 |
2.81 |
38 |
24 |
≥2800 |
0.95 |
12.7 |
1.99 |
0.7 |
2600 |
0.17 |
0.008 |
0.075 |
3.04 |
0.48 |
SDM-FL76-35 |
3.93 |
40 |
48 |
≥3500 |
1.77 |
18 |
3.1 |
1.15 |
3300 |
0.17 |
0.014 |
0.983 |
5.64 |
0.82 |
SDM-FL76-40 |
3.5 |
30.5 |
48 |
≥4000 |
1 |
8.85 |
3.2 |
0.7 |
3650 |
0.39 |
0.0125 |
0.11 |
3.04 |
0.48 |
SDM-FL85-42 |
1.7 |
32.8 |
24 |
≥4200 |
1.2 |
23.2 |
1.5 |
0.9 |
3700 |
0.065 |
0.0057 |
0.051 |
10.8 |
0.38 |
SDM-FL85-41 |
3.6 |
35 |
48 |
≥4100 |
1.75 |
17 |
3.15 |
1.3 |
3700 |
0.18 |
0.011 |
0.103 |
14.4 |
0.51 |
SDM-FL85-42 |
9.3 |
91.3 |
48 |
≥4200 |
3 |
29.5 |
2.5 |
2.2 |
3900 |
0.085 |
0.011 |
0.101 |
21.6 |
0.74 |
SDM-FL98-40 |
3.25 |
30 |
48 |
≥4000 |
1.3 |
12 |
4.6 |
0.85 |
3700 |
0.38 |
0.0123 |
0.11 |
21.5 |
0.56 |
SDM-FL98-30 |
6.43 |
50 |
48 |
≥3300 |
2.7 |
21 |
3.6 |
1.75 |
3200 |
0.17 |
0.014 |
0.13 |
33.6 |
0.8 |
SDM-FL98-10 |
13.14 |
25 |
60 |
≥1000 |
4.1 |
7.8 |
10.2 |
2.67 |
916 |
1.31 |
0.058 |
0.53 |
51.5 |
1.28 |
SDM-FL129-29 |
10 |
66.5 |
48 |
≥2900 |
3.5 |
23.3 |
2.38 |
2.3 |
2700 |
0.11 |
0.165 |
0.15 |
59 |
1.2 |
SDM-FL129-06 |
39.23 |
57 |
48 |
≥630 |
11.7 |
17 |
4.8 |
7.6 |
590 |
0.28 |
0.0754 |
0.69 |
221 |
4 |
SDM-FL129-18 |
28.75 |
57 |
100 |
≥1800 |
9.1 |
18 |
4.1 |
5.9 |
1700 |
0.23 |
0.0553 |
0.5 |
165 |
2.8 |
Gerenciamento térmico inteligente
O controle térmico é fundamental em robótica de alto desempenho e sistemas de movimento integrados. Os motores de torque sem moldura SDM são projetados para lidar com cargas térmicas geradas durante a operação contínua, mantendo as temperaturas do enrolamento de forma confiável abaixo de 155 °C. O design térmico eficaz ajuda a prolongar a vida útil do motor, melhorar a confiabilidade operacional e oferecer suporte a resultados mais estáveis sob ciclos de trabalho repetidos ou de longa duração.
Para equipamentos robóticos compactos, um bom comportamento térmico é especialmente importante porque o motor é frequentemente incorporado diretamente na estrutura do atuador. Nossa equipe de engenharia também pode apoiar os clientes na avaliação das condições de integração para ajudar a otimizar a dissipação térmica e a estabilidade do sistema a longo prazo.
Integração Rápida e Flexibilidade de Design
Um dos principais benefícios dos motores de torque sem moldura é a liberdade de integração. Em vez de adaptar um motor padrão à máquina, os engenheiros podem construir o motor diretamente na estrutura e otimizar o layout completo do atuador. O SDM apoia esta abordagem de design com uma ampla seleção de tamanhos de estrutura, combinações de enrolamento e possibilidades de personalização.
Desde configurações padrão até soluções específicas para projetos, podemos oferecer suporte:
Personalização de enrolamento
Adaptação de interface mecânica
Ajuste do comprimento do cabo
Vários comprimentos de núcleo para cada tamanho de quadro
Suporte de design orientado a aplicativos
Essa flexibilidade ajuda os clientes a adequar o motor com mais precisão à arquitetura mecânica, ao sistema de controle e às restrições de espaço do produto final.
Projetado para robótica e equipamentos avançados
Os motores de torque sem moldura SDM são usados principalmente em:
Robôs industriais
Articulações para cães robôs
Módulos de atuadores robóticos
Equipamento automatizado
UAV e sistemas de aeronaves não tripuladas
Sistemas de navegação e orientação
Equipamento de movimento de precisão
Plataformas compactas de automação industrial
Para juntas robóticas e atuadores incorporados, a combinação de alta densidade de torque, tamanho compacto e integração direta pode ajudar a reduzir a complexidade mecânica e, ao mesmo tempo, melhorar a eficiência geral do sistema.
Por que escolher motores de torque sem moldura SDM?
SDM Magnetics combina capacidade de projeto eletromagnético de motor com conhecimento de materiais e suporte de personalização. Nossa série de motores de torque sem moldura foi projetada não apenas para desempenho, mas também para integração prática em sistemas reais de clientes. Esteja você desenvolvendo uma junta robótica, um atuador leve ou uma plataforma compacta de acionamento direto, podemos apoiar seu projeto com configurações de motor flexíveis e cooperação orientada para a engenharia.
Os principais benefícios incluem:
Design compacto e sem moldura para integração direta
Alta densidade de torque em um pacote leve
Sete tamanhos de quadro e três opções de enrolamento
Materiais magnéticos premium e circuito magnético otimizado
Desempenho térmico confiável para operação contínua
Personalização flexível para diferentes arquiteturas de sistema
Adequado para robôs, UAVs, equipamentos automatizados e sistemas de navegação
Contate-nos para soluções personalizadas de motores de robôs
Se você está procurando uma solução de motor de torque sem moldura para robótica ou sistemas de movimento compactos, a SDM Magnetics pode ajudar. Envie-nos os requisitos do seu projeto, espaço de instalação, torque alvo, tensão, condição de resfriamento e ciclo operacional, e nossa equipe de engenharia recomendará a configuração de motor mais adequada para sua aplicação.
Perguntas frequentes
O que é um motor de torque sem moldura?
Um motor de torque sem moldura é um kit de motor feito de componentes separados do estator e do rotor que podem ser integrados diretamente no equipamento do cliente, em vez de usar um motor alojado tradicional.
Por que os motores de torque sem moldura são usados em robôs?
Eles ajudam os engenheiros a criar atuadores compactos, leves e altamente integrados com forte saída de torque, tornando-os ideais para juntas de robôs e outros sistemas de movimento avançados.
Os motores de torque sem moldura SDM podem ser personalizados?
Sim. O SDM pode suportar diferentes tamanhos de estrutura, opções de enrolamento, interfaces mecânicas, comprimentos de cabo e outros requisitos personalizados com base em sua aplicação.
Para quais aplicações esses motores são adequados?
Eles são adequados para robótica, juntas robóticas, equipamentos automatizados, aeronaves não tripuladas, sistemas de navegação e outros sistemas compactos de movimento direto.
Qual faixa de tensão está disponível?
A faixa de tensão nominal típica é de 24 V a 100 V, sendo 48 V uma configuração comum.
Que faixa de torque o SDM pode fornecer?
A faixa típica de pico de torque desta série é de 1 Nm a 40 Nm, dependendo do tamanho e configuração do modelo.
