Що таке безкаркасні моментні двигуни?
Безкаркасні моментні двигуни — це комплекти двигунів із прямим приводом, які складаються з компонентів статора та ротора, призначених для безпосереднього вбудовування в механічну конструкцію замовника. У порівнянні зі звичайними двигунами в корпусах, безкаркасні двигуни дозволяють інженерам створювати більш компактні, легкі та добре інтегровані системи руху. Цей підхід до проектування широко використовується в робототехніці та інших передових програмах, де критично важливими є ефективність простору, щільність крутного моменту та гнучкість конструкції.
У SDM Magnetics серія безкаркасних моментних двигунів розроблена для обладнання, якому потрібні компактні розміри, мала вага та висока вихідна потужність. Ці двигуни особливо підходять для роботизованих з’єднань, з’єднань із собаками-роботами, автоматизованого обладнання, безпілотних літальних апаратів і навігаційних систем, де важливі ефективна інтеграція та надійна передача крутного моменту.
Компактний і модульний дизайн
Однією з головних переваг безкаркасних моментних двигунів SDM є їх компактний електромагнітний корпус. Низькопрофільна конструкція дозволяє інтегрувати двигун безпосередньо в обладнання, допомагаючи розробникам зменшити загальний розмір приводу та спростити механічне розташування. Це особливо важливо для роботизованих систем, де кожен міліметр простору має значення.
Наша серія безкаркасних моментних двигунів підтримує сім розмірів корпусів і три варіанти намотування, що дає інженерам більше гнучкості під час проектування системи. Модульна платформа полегшує оптимізацію двигуна за крутним моментом, швидкістю, напругою та простором для встановлення. Результатом є компактне, але потужне рішення приводу з чудовою щільністю крутного моменту, сильною структурною жорсткістю та надійною термомеханічною стабільністю для тривалої роботи.
Оптимізована магнітна схема для ефективного крутного моменту
Безкаркасні моментні двигуни SDM виготовляються з високоякісних електротехнічних сталей і високоякісних магнітів NdFeB, у тому числі 58SH, 54UH та інших відповідних марок магнітів залежно від вимог проекту. Додаткові схеми магнітних ланцюгів Halbach також доступні для застосувань, які вимагають покращеного використання магнітного поля та покращених електромагнітних характеристик.
У поєднанні з декількома стандартними конфігураціями обмоток оптимізоване магнітне коло підтримує ефективний, стабільний і чутливий вихідний момент у всьому діапазоні швидкостей. Завдяки цьому серія двигунів добре підходить для вимогливих динамічних систем, таких як приводи роботів, обладнання для точного руху та компактні модулі автоматизації.
Високий безперервний крутний момент для складних робочих циклів
Ці двигуни спеціально створені для безперервної та складної роботи. У роботизованих з’єднаннях, верстатах і системах промислової автоматизації стабільний безперервний крутний момент часто є важливішим, ніж лише короткочасний вихід. Безрамні моментні двигуни SDM розроблені для забезпечення надійної безперервної продуктивності крутного моменту протягом тривалих періодів роботи, допомагаючи обладнанню підтримувати точність, чутливість і повторюваність у реальних робочих умовах.
Типовий діапазон продуктивності включає:
Номінальна потужність: 700 Вт – 1500 Вт
Номінальна напруга: 24 В – 100 В
Загальна конфігурація 48 В
Максимальний крутний момент: 1 Нм – 40 Нм
Цей діапазон продуктивності робить серію придатною для широкого спектру платформ керування рухом, від компактних роботизованих приводів до налаштованих вбудованих моторних систем.
Таблиця даних безкаркасних моментних двигунів
Тип |
Максимальний крутний момент у спокої (Нм) |
Піковий струм зупинки (A) |
Пікова напруга в спокої (В) |
Максимальна швидкість без навантаження (об/хв) |
продовження Крутний момент у спокої (Нм) |
продовження Струм спокою (A) |
продовження Напруга в стані очікування (В) |
Номінальний крутний момент (Нм) |
Номінальна потужність швидкість (об/хв) |
Опір (Ω) |
Коефіцієнт зворотної ЕРС (в/об/хв) |
Коефіцієнт крутного моменту (Нм/А) |
Момент інерції |
Вага (кг) |
SDM-FL52-20 |
1.2 |
5.9 |
48 |
≥2000 |
0.37 |
1.8 |
10.6 |
0.25 |
1650 |
1.4 |
0.0226 |
0.205 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL52-30 |
1.15 |
8 |
48 |
≥3000 |
0.37 |
2.6 |
7.3 |
0.25 |
1700 |
5.6 |
0.0159 |
0.144 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL52-40 |
1.2 |
12 |
48 |
≥4000 |
0.37 |
3.6 |
5.5 |
0.25 |
2500 |
2.7 |
0.0115 |
0.1 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL60-36 |
2.1 |
18.4 |
48 |
≥3600 |
0.7 |
6.15 |
5.1 |
0.48 |
3400 |
0.83 |
0.012 |
0.114 |
1.81 |
0.31 |
SDM-FL60-38 |
1.7 |
30 |
24 |
≥3800 |
0.48 |
8.35 |
2.95 |
0.33 |
3300 |
0.35 |
0.0063 |
0.057 |
1.41 |
0.25 |
SDM-FL60-50 |
1.6 |
21 |
48 |
≥5500 |
0.63 |
7.88 |
3.8 |
0.45 |
5000 |
0.48 |
0.0087 |
0.08 |
1.81 |
0.31 |
SDM-FL76-28 |
2.81 |
38 |
24 |
≥2800 |
0.95 |
12.7 |
1.99 |
0.7 |
2600 |
0.17 |
0.008 |
0.075 |
3.04 |
0.48 |
SDM-FL76-35 |
3.93 |
40 |
48 |
≥3500 |
1.77 |
18 |
3.1 |
1.15 |
3300 |
0.17 |
0.014 |
0.983 |
5.64 |
0.82 |
SDM-FL76-40 |
3.5 |
30.5 |
48 |
≥4000 |
1 |
8.85 |
3.2 |
0.7 |
3650 |
0.39 |
0.0125 |
0.11 |
3.04 |
0.48 |
SDM-FL85-42 |
1.7 |
32.8 |
24 |
≥4200 |
1.2 |
23.2 |
1.5 |
0.9 |
3700 |
0.065 |
0.0057 |
0.051 |
10.8 |
0.38 |
SDM-FL85-41 |
3.6 |
35 |
48 |
≥4100 |
1.75 |
17 |
3.15 |
1.3 |
3700 |
0.18 |
0.011 |
0.103 |
14.4 |
0.51 |
SDM-FL85-42 |
9.3 |
91.3 |
48 |
≥4200 |
3 |
29.5 |
2.5 |
2.2 |
3900 |
0.085 |
0.011 |
0.101 |
21.6 |
0.74 |
SDM-FL98-40 |
3.25 |
30 |
48 |
≥4000 |
1.3 |
12 |
4.6 |
0.85 |
3700 |
0.38 |
0.0123 |
0.11 |
21.5 |
0.56 |
SDM-FL98-30 |
6.43 |
50 |
48 |
≥3300 |
2.7 |
21 |
3.6 |
1.75 |
3200 |
0.17 |
0.014 |
0.13 |
33.6 |
0.8 |
SDM-FL98-10 |
13.14 |
25 |
60 |
≥1000 |
4.1 |
7.8 |
10.2 |
2.67 |
916 |
1.31 |
0.058 |
0.53 |
51.5 |
1.28 |
SDM-FL129-29 |
10 |
66.5 |
48 |
≥2900 |
3.5 |
23.3 |
2.38 |
2.3 |
2700 |
0.11 |
0.165 |
0.15 |
59 |
1.2 |
SDM-FL129-06 |
39.23 |
57 |
48 |
≥630 |
11.7 |
17 |
4.8 |
7.6 |
590 |
0.28 |
0.0754 |
0.69 |
221 |
4 |
SDM-FL129-18 |
28.75 |
57 |
100 |
≥1800 |
9.1 |
18 |
4.1 |
5.9 |
1700 |
0.23 |
0.0553 |
0.5 |
165 |
2.8 |
Інтелектуальне управління температурою
Термічний контроль має вирішальне значення для високопродуктивної робототехніки та інтегрованих систем руху. Безкаркасні моментні двигуни SDM розроблені для роботи з тепловими навантаженнями, що виникають під час безперервної роботи, утримуючи при цьому температуру обмотки нижче 155 °C. Ефективна теплова конструкція допомагає подовжити термін служби двигуна, підвищити надійність роботи та підтримувати стабільнішу продуктивність під час повторюваних або тривалих робочих циклів.
Для компактного роботизованого обладнання хороша теплова поведінка особливо важлива, оскільки двигун часто вбудовано безпосередньо в структуру приводу. Наша команда інженерів також може підтримати клієнтів в оцінці умов інтеграції, щоб допомогти оптимізувати розсіювання тепла та довгострокову стабільність системи.
Швидка інтеграція та гнучкість дизайну
Ключовою перевагою безкаркасних моментних двигунів є свобода інтеграції. Замість адаптації стандартного двигуна до машини, інженери можуть вбудувати двигун безпосередньо в конструкцію та оптимізувати повне розташування приводу. SDM підтримує цей підхід до проектування за допомогою широкого вибору розмірів рами, комбінацій намотування та можливостей налаштування.
Від стандартних конфігурацій до рішень для конкретних проектів ми можемо підтримувати:
Налаштування намотування
Адаптація механічного інтерфейсу
Регулювання довжини проводу
Кілька довжин сердечника для кожного розміру рами
Підтримка прикладного проектування
Ця гнучкість допомагає клієнтам точніше підібрати двигун до механічної архітектури, системи керування та обмежень простору кінцевого продукту.
Розроблено для робототехніки та передового обладнання
Безкаркасні моментні двигуни SDM в основному використовуються в:
Промислові роботи
Робот собаки суглобів
Модулі роботизованих приводів
Автоматизоване обладнання
БПЛА та безпілотні авіаційні системи
Системи навігації та наведення
Прецизійне рухове обладнання
Компактні платформи промислової автоматизації
Для роботизованих з’єднань і вбудованих приводів поєднання високої щільності крутного моменту, компактного розміру та прямої інтеграції може допомогти зменшити механічну складність, підвищивши загальну ефективність системи.
Чому варто вибрати безкаркасні моментні двигуни SDM?
SDM Magnetics поєднує електромагнітну конструкцію двигуна зі знанням матеріалу та підтримкою налаштування. Наша серія безкаркасних моментних двигунів розроблена не тільки для продуктивності, але й для практичної інтеграції в реальні системи споживача. Незалежно від того, чи розробляєте ви з’єднання робота, легкий привод або компактну платформу з прямим приводом, ми можемо підтримати ваш проект за допомогою гнучкої конфігурації двигуна та співпраці, орієнтованої на інженерні розробки.
Ключові переваги:
Компактний безрамний дизайн для прямої інтеграції
Високий крутний момент у легкій упаковці
Сім розмірів рами і три варіанти намотування
Преміальні магнітні матеріали та оптимізоване магнітне коло
Надійні теплові характеристики для тривалої роботи
Гнучка настройка для різних системних архітектур
Підходить для роботів, БПЛА, автоматизованого обладнання та систем навігації
Зв’яжіться з нами, щоб отримати індивідуальні рішення для двигунів роботів
Якщо ви шукаєте безкаркасний моментний двигун для робототехніки або компактних систем руху, SDM Magnetics може допомогти. Надішліть нам ваші вимоги до проекту, простір для установки, цільовий крутний момент, напругу, умови охолодження та робочий цикл, і наша команда інженерів порекомендує найбільш підходящу конфігурацію двигуна для вашого застосування.
FAQ
Що таке безкаркасний моментний двигун?
Безкаркасний моментний двигун — це набір двигунів, що складається з окремих компонентів статора та ротора, які можна інтегрувати безпосередньо в обладнання замовника замість використання традиційного двигуна в корпусі.
Чому в роботах використовуються безкаркасні моментні двигуни?
Вони допомагають інженерам створювати компактні, легкі та високоінтегровані приводи з потужним крутним моментом, що робить їх ідеальними для з’єднань роботів та інших передових систем руху.
Чи можна налаштувати безрамні моментні двигуни SDM?
так SDM може підтримувати різні розміри рами, параметри намотування, механічні інтерфейси, довжину проводів та інші спеціальні вимоги залежно від вашої програми.
Для яких застосувань підходять ці двигуни?
Вони підходять для робототехніки, суглобів собак-роботів, автоматизованого обладнання, безпілотних літальних апаратів, навігаційних систем та інших компактних систем руху з прямим приводом.
Який діапазон напруг доступний?
Типовий діапазон номінальної напруги становить від 24 В до 100 В, із загальною конфігурацією 48 В.
Який діапазон крутного моменту може забезпечити SDM?
Типовий діапазон максимального крутного моменту цієї серії становить від 1 Нм до 40 Нм залежно від розміру моделі та конфігурації.
