ما هي محركات عزم الدوران بدون إطار؟
محركات عزم الدوران بدون إطار عبارة عن مجموعات محركات ذات دفع مباشر تتكون من مكونات الجزء الثابت والدوار المصممة ليتم دمجها مباشرة في الهيكل الميكانيكي للعميل. بالمقارنة مع المحركات التقليدية، تسمح المحركات بدون إطار للمهندسين بإنشاء أنظمة حركة أكثر إحكاما وخفيفة الوزن ومتكاملة للغاية. يُستخدم نهج التصميم هذا على نطاق واسع في الروبوتات والتطبيقات المتقدمة الأخرى حيث تعد كفاءة المساحة وكثافة عزم الدوران والمرونة الهيكلية أمرًا بالغ الأهمية.
في SDM Magnets، تم تطوير سلسلة محركات عزم الدوران بدون إطار الخاصة بنا للمعدات التي تتطلب حجمًا صغيرًا ووزنًا خفيفًا وإخراج طاقة عاليًا. هذه المحركات مناسبة بشكل خاص للمفاصل الآلية، ومفاصل الكلاب الآلية، والمعدات الآلية، والطائرات بدون طيار، وأنظمة الملاحة حيث يعد التكامل الفعال وتوصيل عزم الدوران الموثوق به أمرًا ضروريًا.
تصميم مدمج ووحدات
إحدى المزايا الرئيسية لمحركات عزم الدوران بدون إطار SDM هي الحزمة الكهرومغناطيسية المدمجة. يسمح الهيكل البسيط بدمج المحرك مباشرة في المعدات، مما يساعد المصممين على تقليل الحجم الإجمالي للمشغل وتبسيط التصميم الميكانيكي. وهذا مهم بشكل خاص في الأنظمة الروبوتية حيث يكون كل ملليمتر من الفضاء مهمًا.
تدعم سلسلة محركات عزم الدوران بدون إطار لدينا سبعة أحجام للإطارات وثلاثة خيارات للملفات، مما يمنح المهندسين المزيد من المرونة أثناء تصميم النظام. تعمل المنصة المعيارية على تسهيل تحسين المحرك من حيث عزم الدوران والسرعة والجهد ومساحة التثبيت. والنتيجة هي حل محرك مدمج ولكنه قوي مع كثافة عزم دوران ممتازة، وصلابة هيكلية قوية، واستقرار ميكانيكي حراري قوي للتشغيل طويل الأمد.
دائرة مغناطيسية محسنة لإخراج عزم الدوران بكفاءة
تم تصنيع محركات عزم الدوران بدون إطار SDM باستخدام شرائح فولاذية كهربائية متميزة ومغناطيس NdFeB عالي الجودة، بما في ذلك 58SH و54UH ودرجات مغناطيس مناسبة أخرى وفقًا لمتطلبات المشروع. تتوفر أيضًا تصميمات الدوائر المغناطيسية لمجموعة Halbach الاختيارية للتطبيقات التي تتطلب استخدامًا محسنًا للمجال المغناطيسي وتحسين الأداء الكهرومغناطيسي.
إلى جانب تكوينات الملفات القياسية المتعددة، تدعم الدائرة المغناطيسية المُحسّنة خرج عزم دوران فعال ومستقر وسريع الاستجابة عبر نطاق السرعة. وهذا يجعل سلسلة المحركات مناسبة تمامًا للأنظمة الديناميكية المطلوبة مثل مشغلات الروبوت، ومعدات الحركة الدقيقة، ووحدات الأتمتة المدمجة.
عزم دوران مرتفع مستمر لدورات العمل الصعبة
تم تصميم هذه المحركات خصيصًا للتشغيل المستمر والمتطلب. في المفاصل الآلية، والأدوات الآلية، وأنظمة الأتمتة الصناعية، غالبًا ما يكون عزم الدوران المستمر المستقر أكثر أهمية من ناتج الانفجار القصير وحده. تم تصميم محركات عزم الدوران بدون إطار SDM لتوفير أداء عزم دوران مستمر يمكن الاعتماد عليه خلال فترات التشغيل الممتدة، مما يساعد المعدات في الحفاظ على الدقة والاستجابة والتكرار في ظروف العمل الحقيقية.
يشمل نطاق الأداء النموذجي ما يلي:
الطاقة المقدرة: 700 واط – 1500 واط
الفولطية: 24 فولت – 100 فولت
48 فولت التكوين المشترك
ذروة عزم الدوران: 1 نيوتن متر – 40 نيوتن متر
نطاق الأداء هذا يجعل السلسلة مناسبة لمجموعة واسعة من منصات التحكم في الحركة، بدءًا من المحركات الآلية المدمجة وحتى أنظمة المحركات المدمجة المخصصة.
جدول بيانات محركات عزم الدوران بدون إطار
يكتب |
ذروة عزم الدوران (نيوتن متر) |
ذروة التوقف الحالي (A) |
ذروة جهد التوقف (V) |
أقصى سرعة بدون تحميل (دورة في الدقيقة) |
تابع. عزم الدوران المتوقف (نيوتن متر) |
تابع. تيار الجمود (أ) |
تابع. جهد التوقف التام (V) |
عزم دوران الطاقة المقدر (نيوتن متر) |
سرعة الطاقة المقدرة (دورة في الدقيقة) |
المقاومة (Ω) |
معامل EMF الخلفي (v/rpm) |
معامل عزم الدوران (Nm/A) |
لحظة الجمود |
الوزن (كجم) |
SDM-FL52-20 |
1.2 |
5.9 |
48 |
≥2000 |
0.37 |
1.8 |
10.6 |
0.25 |
1650 |
1.4 |
0.0226 |
0.205 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL52-30 |
1.15 |
8 |
48 |
≥3000 |
0.37 |
2.6 |
7.3 |
0.25 |
1700 |
5.6 |
0.0159 |
0.144 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL52-40 |
1.2 |
12 |
48 |
≥4000 |
0.37 |
3.6 |
5.5 |
0.25 |
2500 |
2.7 |
0.0115 |
0.1 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL60-36 |
2.1 |
18.4 |
48 |
≥3600 |
0.7 |
6.15 |
5.1 |
0.48 |
3400 |
0.83 |
0.012 |
0.114 |
1.81 |
0.31 |
SDM-FL60-38 |
1.7 |
30 |
24 |
≥3800 |
0.48 |
8.35 |
2.95 |
0.33 |
3300 |
0.35 |
0.0063 |
0.057 |
1.41 |
0.25 |
SDM-FL60-50 |
1.6 |
21 |
48 |
≥5500 |
0.63 |
7.88 |
3.8 |
0.45 |
5000 |
0.48 |
0.0087 |
0.08 |
1.81 |
0.31 |
SDM-FL76-28 |
2.81 |
38 |
24 |
≥2800 |
0.95 |
12.7 |
1.99 |
0.7 |
2600 |
0.17 |
0.008 |
0.075 |
3.04 |
0.48 |
SDM-FL76-35 |
3.93 |
40 |
48 |
≥3500 |
1.77 |
18 |
3.1 |
1.15 |
3300 |
0.17 |
0.014 |
0.983 |
5.64 |
0.82 |
SDM-FL76-40 |
3.5 |
30.5 |
48 |
≥4000 |
1 |
8.85 |
3.2 |
0.7 |
3650 |
0.39 |
0.0125 |
0.11 |
3.04 |
0.48 |
SDM-FL85-42 |
1.7 |
32.8 |
24 |
≥4200 |
1.2 |
23.2 |
1.5 |
0.9 |
3700 |
0.065 |
0.0057 |
0.051 |
10.8 |
0.38 |
SDM-FL85-41 |
3.6 |
35 |
48 |
≥4100 |
1.75 |
17 |
3.15 |
1.3 |
3700 |
0.18 |
0.011 |
0.103 |
14.4 |
0.51 |
SDM-FL85-42 |
9.3 |
91.3 |
48 |
≥4200 |
3 |
29.5 |
2.5 |
2.2 |
3900 |
0.085 |
0.011 |
0.101 |
21.6 |
0.74 |
SDM-FL98-40 |
3.25 |
30 |
48 |
≥4000 |
1.3 |
12 |
4.6 |
0.85 |
3700 |
0.38 |
0.0123 |
0.11 |
21.5 |
0.56 |
SDM-FL98-30 |
6.43 |
50 |
48 |
≥3300 |
2.7 |
21 |
3.6 |
1.75 |
3200 |
0.17 |
0.014 |
0.13 |
33.6 |
0.8 |
SDM-FL98-10 |
13.14 |
25 |
60 |
≥1000 |
4.1 |
7.8 |
10.2 |
2.67 |
916 |
1.31 |
0.058 |
0.53 |
51.5 |
1.28 |
SDM-FL129-29 |
10 |
66.5 |
48 |
≥2900 |
3.5 |
23.3 |
2.38 |
2.3 |
2700 |
0.11 |
0.165 |
0.15 |
59 |
1.2 |
SDM-FL129-06 |
39.23 |
57 |
48 |
≥630 |
11.7 |
17 |
4.8 |
7.6 |
590 |
0.28 |
0.0754 |
0.69 |
221 |
4 |
SDM-FL129-18 |
28.75 |
57 |
100 |
≥1800 |
9.1 |
18 |
4.1 |
5.9 |
1700 |
0.23 |
0.0553 |
0.5 |
165 |
2.8 |
الإدارة الحرارية الذكية
يعد التحكم الحراري أمرًا بالغ الأهمية في الروبوتات عالية الأداء وأنظمة الحركة المتكاملة. تم تصميم محركات عزم الدوران بدون إطار SDM للتعامل مع الأحمال الحرارية المتولدة أثناء التشغيل المستمر مع الحفاظ على درجات حرارة الملفات بشكل موثوق أقل من 155 درجة مئوية. يساعد التصميم الحراري الفعال على إطالة عمر المحرك، وتحسين الموثوقية التشغيلية، ودعم الإخراج الأكثر استقرارًا في ظل دورات العمل المتكررة أو طويلة الأمد.
بالنسبة للمعدات الروبوتية المدمجة، يعد السلوك الحراري الجيد مهمًا بشكل خاص لأن المحرك غالبًا ما يكون مدمجًا مباشرة في هيكل المشغل. يمكن لفريقنا الهندسي أيضًا دعم العملاء في تقييم ظروف التكامل للمساعدة في تحسين التبديد الحراري واستقرار النظام على المدى الطويل.
التكامل السريع ومرونة التصميم
الميزة الرئيسية لمحركات عزم الدوران بدون إطار هي حرية التكامل. بدلاً من تكييف محرك قياسي مع الماكينة، يمكن للمهندسين بناء المحرك مباشرة في الهيكل وتحسين تخطيط المشغل الكامل. يدعم SDM أسلوب التصميم هذا من خلال مجموعة واسعة من أحجام الإطارات ومجموعات الملفات وإمكانيات التخصيص.
بدءًا من التكوينات القياسية وحتى الحلول الخاصة بالمشروع، يمكننا دعم ما يلي:
التخصيص المتعرج
التكيف مع الواجهة الميكانيكية
تعديل طول الرصاص
أطوال أساسية متعددة لكل حجم إطار
دعم التصميم الموجه نحو التطبيق
تساعد هذه المرونة العملاء على مطابقة المحرك بشكل أكثر دقة مع البنية الميكانيكية ونظام التحكم وقيود المساحة للمنتج النهائي.
مصممة للروبوتات والمعدات المتقدمة
تستخدم محركات عزم الدوران بدون إطار SDM بشكل رئيسي في:
بالنسبة للمفاصل الآلية والمحركات المدمجة، يمكن أن يساعد الجمع بين كثافة عزم الدوران العالية والحجم الصغير والتكامل المباشر في تقليل التعقيد الميكانيكي مع تحسين كفاءة النظام بشكل عام.
لماذا تختار محركات عزم الدوران بدون إطار SDM؟
تجمع SDM Magnets بين قدرة التصميم الكهرومغناطيسي للمحرك والمعرفة المادية ودعم التخصيص. تم تصميم سلسلة محركات عزم الدوران بدون إطار الخاصة بنا ليس فقط من أجل الأداء، ولكن أيضًا من أجل التكامل العملي في أنظمة العملاء الحقيقية. سواء كنت تقوم بتطوير مفصل روبوتي، أو مشغل خفيف الوزن، أو منصة مدمجة للدفع المباشر، يمكننا دعم مشروعك بتكوينات محرك مرنة والتعاون الموجه نحو الهندسة.
تشمل الفوائد الرئيسية ما يلي:
تصميم مدمج بدون إطار للتكامل المباشر
كثافة عزم دوران عالية في عبوة خفيفة الوزن
سبعة أحجام للإطارات وثلاثة خيارات لللف
مواد مغناطيسية ممتازة ودائرة مغناطيسية محسنة
أداء حراري موثوق للتشغيل المستمر
تخصيص مرن لبنيات النظام المختلفة
مناسبة للروبوتات والطائرات بدون طيار والمعدات الآلية وأنظمة الملاحة
اتصل بنا للحصول على حلول مخصصة لمحركات الروبوت
إذا كنت تبحث عن حل لمحرك عزم الدوران بدون إطار للروبوتات أو أنظمة الحركة المدمجة، فيمكن أن تساعدك SDM المغناطيسية. أرسل لنا متطلبات مشروعك، ومساحة التثبيت، وعزم الدوران المستهدف، والجهد، وحالة التبريد، ودورة التشغيل، وسوف يوصي فريقنا الهندسي بتكوين المحرك الأكثر ملاءمة لتطبيقك.
التعليمات
ما هو محرك عزم الدوران بدون إطار؟
محرك عزم الدوران بدون إطار عبارة عن مجموعة محركات مصنوعة من مكونات منفصلة للجزء الثابت والدوار والتي يمكن دمجها مباشرة في معدات العميل بدلاً من استخدام محرك تقليدي.
لماذا يتم استخدام محركات عزم الدوران بدون إطار في الروبوتات؟
إنها تساعد المهندسين على إنشاء محركات مدمجة وخفيفة الوزن ومتكاملة للغاية مع خرج عزم دوران قوي، مما يجعلها مثالية لمفاصل الروبوت وأنظمة الحركة المتقدمة الأخرى.
هل يمكن تخصيص محركات عزم الدوران بدون إطار SDM؟
نعم. يمكن أن يدعم SDM أحجام الإطارات المختلفة، وخيارات اللف، والواجهات الميكانيكية، وأطوال الرصاص، والمتطلبات المخصصة الأخرى بناءً على التطبيق الخاص بك.
ما هي التطبيقات المناسبة لهذه المحركات؟
إنها مناسبة للروبوتات ومفاصل الكلاب الآلية والمعدات الآلية والطائرات بدون طيار وأنظمة الملاحة وغيرها من أنظمة الحركة ذات الدفع المباشر المدمجة.
ما هو نطاق الجهد المتاح؟
نطاق الجهد المقنن النموذجي هو 24 فولت إلى 100 فولت، مع كون 48 فولت تكوينًا شائعًا.
ما هو نطاق عزم الدوران الذي يمكن أن يوفره SDM؟
يتراوح نطاق ذروة عزم الدوران النموذجي لهذه السلسلة من 1 نيوتن متر إلى 40 نيوتن متر، اعتمادًا على حجم الطراز وتكوينه.
