Frameless Torque Motors ni nini?
Mota za torque zisizo na fremu ni vifaa vya kiendeshi vya moja kwa moja vinavyojumuisha vipengee vya stator na rota vilivyoundwa kujengwa moja kwa moja kwenye muundo wa kiufundi wa mteja. Ikilinganishwa na injini za kawaida zilizowekwa ndani, injini zisizo na fremu huruhusu wahandisi kuunda mifumo thabiti zaidi, nyepesi na iliyojumuishwa sana. Mbinu hii ya kubuni inatumika sana katika robotiki na matumizi mengine ya hali ya juu ambapo ufanisi wa nafasi, msongamano wa torque, na unyumbufu wa muundo ni muhimu.
Katika SDM Magnetics, mfululizo wetu wa torque isiyo na fremu umetengenezwa kwa ajili ya vifaa vinavyohitaji saizi ya kompakt, uzani mwepesi na pato la juu la nishati. Motors hizi zinafaa hasa kwa viungio vya roboti, viungio vya mbwa wa roboti, vifaa vya kiotomatiki, ndege zisizo na rubani, na mifumo ya urambazaji ambapo ujumuishaji bora na uwasilishaji wa torque unaotegemewa ni muhimu.
Ubunifu thabiti na wa kawaida
Moja ya faida kuu za motors za torque zisizo na sura za SDM ni kifurushi chao cha sumakuumeme. Muundo wa chini huruhusu motor kuunganishwa moja kwa moja kwenye vifaa, kusaidia wabunifu kupunguza ukubwa wa jumla wa actuator na kurahisisha mpangilio wa mitambo. Hii ni muhimu sana katika mifumo ya roboti ambapo kila milimita ya nafasi ni muhimu.
Mfululizo wetu wa motor ya torque isiyo na fremu huauni saizi saba za fremu na chaguzi tatu za vilima, na kuwapa wahandisi kubadilika zaidi wakati wa muundo wa mfumo. Jukwaa la kawaida hurahisisha kuboresha injini kwa torque, kasi, voltage na nafasi ya usakinishaji. Matokeo yake ni suluhu la kiendeshi cha kompakt lakini chenye nguvu na msongamano bora wa torque, uthabiti dhabiti wa kimuundo, na uthabiti thabiti wa mitambo ya thermo kwa operesheni ya muda mrefu.
Mzunguko Ulioboreshwa wa Sumaku kwa Utoaji Bora wa Torque
Mota za torque zisizo na fremu za SDM zimejengwa kwa miale ya chuma ya juu ya umeme na sumaku za daraja la juu za NdFeB, ikijumuisha 58SH, 54UH, na alama zingine zinazofaa za sumaku kulingana na mahitaji ya mradi. Miundo ya hiari ya safu ya sumaku ya Halbach inapatikana pia kwa programu zinazohitaji utumizi ulioimarishwa wa uga wa sumaku na utendakazi ulioboreshwa wa sumakuumeme.
Ikiunganishwa na usanidi mwingi wa kawaida wa vilima, saketi ya sumaku iliyoboreshwa inaweza kutumia torati bora, thabiti na inayoitikia kwenye safu ya kasi. Hii inafanya mfululizo wa magari kufaa kwa mahitaji ya mifumo inayobadilika kama vile viamilishi vya roboti, vifaa vya mwendo vya usahihi, na moduli za otomatiki za kompakt.
Torque ya Juu ya Kuendelea kwa Mizunguko ya Ushuru ya Kudai
Motors hizi zimeundwa kwa madhumuni ya uendeshaji unaoendelea na unaohitaji. Katika viungio vya roboti, zana za mashine, na mifumo ya otomatiki ya viwandani, torati thabiti inayoendelea mara nyingi ni muhimu zaidi kuliko pato fupi la mlipuko pekee. Mota za torque zisizo na fremu za SDM zimeundwa ili kutoa utendakazi wa torati unaotegemewa kwa muda mrefu wa uendeshaji, kusaidia vifaa kudumisha usahihi, uitikiaji, na kurudiwa katika hali halisi ya kufanya kazi.
Utendaji wa kawaida ni pamoja na:
Nguvu iliyopimwa: 700 W - 1500 W
Kiwango cha voltage: 24 V - 100 V
48 V usanidi wa kawaida
Torque ya kilele: 1 Nm - 40 Nm
Masafa haya ya utendakazi hufanya mfululizo kufaa kwa aina mbalimbali za majukwaa ya udhibiti wa mwendo, kutoka kwa vianzishaji kompati vya roboti hadi mifumo ya gari iliyopachikwa iliyogeuzwa kukufaa.
Jedwali la Data la Frameless Torque Motors
Aina |
Torque ya Kusimama kwa Kilele (Nm) |
Kilele Kilichopo Sasa (A) |
Voltage ya Kilele cha Kusimama (V) |
Kasi ya Juu ya Kutopakia (rpm) |
Endelea. Torque ya Kusimama (Nm) |
Endelea. Iliyopo Sasa (A) |
Endelea. Voltage Iliyosimama (V) |
Torque ya Nguvu Iliyokadiriwa (Nm) |
Kasi ya Nguvu Iliyokadiriwa (rpm) |
Upinzani (Ω) |
Mgawo wa Nyuma wa EMF (v/rpm) |
Mgawo wa Torque (Nm/A) |
Wakati wa Inertia |
Uzito (kg) |
SDM-FL52-20 |
1.2 |
5.9 |
48 |
≥2000 |
0.37 |
1.8 |
10.6 |
0.25 |
1650 |
1.4 |
0.0226 |
0.205 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL52-30 |
1.15 |
8 |
48 |
≥3000 |
0.37 |
2.6 |
7.3 |
0.25 |
1700 |
5.6 |
0.0159 |
0.144 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL52-40 |
1.2 |
12 |
48 |
≥4000 |
0.37 |
3.6 |
5.5 |
0.25 |
2500 |
2.7 |
0.0115 |
0.1 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL60-36 |
2.1 |
18.4 |
48 |
≥3600 |
0.7 |
6.15 |
5.1 |
0.48 |
3400 |
0.83 |
0.012 |
0.114 |
1.81 |
0.31 |
SDM-FL60-38 |
1.7 |
30 |
24 |
≥3800 |
0.48 |
8.35 |
2.95 |
0.33 |
3300 |
0.35 |
0.0063 |
0.057 |
1.41 |
0.25 |
SDM-FL60-50 |
1.6 |
21 |
48 |
≥5500 |
0.63 |
7.88 |
3.8 |
0.45 |
5000 |
0.48 |
0.0087 |
0.08 |
1.81 |
0.31 |
SDM-FL76-28 |
2.81 |
38 |
24 |
≥2800 |
0.95 |
12.7 |
1.99 |
0.7 |
2600 |
0.17 |
0.008 |
0.075 |
3.04 |
0.48 |
SDM-FL76-35 |
3.93 |
40 |
48 |
≥3500 |
1.77 |
18 |
3.1 |
1.15 |
3300 |
0.17 |
0.014 |
0.983 |
5.64 |
0.82 |
SDM-FL76-40 |
3.5 |
30.5 |
48 |
≥4000 |
1 |
8.85 |
3.2 |
0.7 |
3650 |
0.39 |
0.0125 |
0.11 |
3.04 |
0.48 |
SDM-FL85-42 |
1.7 |
32.8 |
24 |
≥4200 |
1.2 |
23.2 |
1.5 |
0.9 |
3700 |
0.065 |
0.0057 |
0.051 |
10.8 |
0.38 |
SDM-FL85-41 |
3.6 |
35 |
48 |
≥4100 |
1.75 |
17 |
3.15 |
1.3 |
3700 |
0.18 |
0.011 |
0.103 |
14.4 |
0.51 |
SDM-FL85-42 |
9.3 |
91.3 |
48 |
≥4200 |
3 |
29.5 |
2.5 |
2.2 |
3900 |
0.085 |
0.011 |
0.101 |
21.6 |
0.74 |
SDM-FL98-40 |
3.25 |
30 |
48 |
≥4000 |
1.3 |
12 |
4.6 |
0.85 |
3700 |
0.38 |
0.0123 |
0.11 |
21.5 |
0.56 |
SDM-FL98-30 |
6.43 |
50 |
48 |
≥3300 |
2.7 |
21 |
3.6 |
1.75 |
3200 |
0.17 |
0.014 |
0.13 |
33.6 |
0.8 |
SDM-FL98-10 |
13.14 |
25 |
60 |
≥1000 |
4.1 |
7.8 |
10.2 |
2.67 |
916 |
1.31 |
0.058 |
0.53 |
51.5 |
1.28 |
SDM-FL129-29 |
10 |
66.5 |
48 |
≥2900 |
3.5 |
23.3 |
2.38 |
2.3 |
2700 |
0.11 |
0.165 |
0.15 |
59 |
1.2 |
SDM-FL129-06 |
39.23 |
57 |
48 |
≥630 |
11.7 |
17 |
4.8 |
7.6 |
590 |
0.28 |
0.0754 |
0.69 |
221 |
4 |
SDM-FL129-18 |
28.75 |
57 |
100 |
≥1800 |
9.1 |
18 |
4.1 |
5.9 |
1700 |
0.23 |
0.0553 |
0.5 |
165 |
2.8 |
Usimamizi wa joto wa akili
Udhibiti wa joto ni muhimu katika robotiki za utendaji wa juu na mifumo iliyojumuishwa ya mwendo. Mota za torque zisizo na fremu za SDM zimeundwa kushughulikia mizigo ya joto inayozalishwa wakati wa operesheni inayoendelea huku zikiweka halijoto ya kujipinda kwa uhakika chini ya 155 °C. Muundo mzuri wa halijoto husaidia kupanua maisha ya gari, kuboresha utendakazi, na kusaidia utoaji thabiti zaidi chini ya mizunguko ya wajibu inayorudiwa au ya muda mrefu.
Kwa vifaa vya roboti compact, tabia nzuri ya mafuta ni muhimu hasa kwa sababu motor mara nyingi huingizwa moja kwa moja kwenye muundo wa actuator. Timu yetu ya wahandisi inaweza pia kusaidia wateja katika kutathmini hali ya ujumuishaji ili kusaidia kuboresha utengano wa mafuta na uthabiti wa mfumo wa muda mrefu.
Ujumuishaji wa Haraka na Unyumbufu wa Usanifu
Faida kuu ya motors za torque zisizo na sura ni uhuru wa ujumuishaji. Badala ya kurekebisha motor ya kawaida ya ndani kwa mashine, wahandisi wanaweza kujenga motor moja kwa moja kwenye muundo na kuboresha mpangilio kamili wa actuator. SDM inaauni mbinu hii ya kubuni na uteuzi mpana wa ukubwa wa fremu, michanganyiko ya vilima, na uwezekano wa kubinafsisha.
Kutoka kwa usanidi wa kawaida hadi suluhu mahususi za mradi, tunaweza kusaidia:
Ugeuzaji kukufaa
Marekebisho ya interface ya mitambo
Marekebisho ya urefu wa risasi
Urefu wa msingi mwingi kwa kila saizi ya fremu
Usaidizi wa kubuni unaolenga maombi
Unyumbulifu huu huwasaidia wateja kulinganisha injini kwa usahihi zaidi na usanifu wa mitambo, mfumo wa udhibiti, na vikwazo vya nafasi ya bidhaa ya mwisho.
Iliyoundwa kwa ajili ya Roboti na Vifaa vya Juu
Motors za torque zisizo na sura za SDM hutumiwa sana katika:
Roboti za viwandani
Viungo vya mbwa wa roboti
Moduli za kianzishaji cha roboti
Vifaa vya kiotomatiki
UAV na mifumo ya ndege isiyo na rubani
Mifumo ya urambazaji na mwongozo
Vifaa vya mwendo wa usahihi
Majukwaa ya kiotomatiki ya viwandani
Kwa viungio vya roboti na viacheshi vilivyopachikwa, mchanganyiko wa msongamano wa torque ya juu, saizi ya kompakt, na muunganisho wa moja kwa moja unaweza kusaidia kupunguza ugumu wa kimitambo huku ukiboresha ufanisi wa jumla wa mfumo.
Kwa nini Chagua SDM Frameless Torque Motors?
Sumaku za SDM huchanganya uwezo wa kubuni wa sumakuumeme ya gari na maarifa ya nyenzo na usaidizi wa ubinafsishaji. Mfululizo wetu wa motor ya torque isiyo na sura haukuundwa tu kwa utendaji, lakini pia kwa ujumuishaji wa vitendo katika mifumo halisi ya wateja. Iwe unaunda kiunganishi cha roboti, kiwezeshaji chepesi, au jukwaa dogo la kuendesha gari moja kwa moja, tunaweza kusaidia mradi wako kwa usanidi wa gari unaonyumbulika na ushirikiano unaolenga uhandisi.
Faida kuu ni pamoja na:
Muundo thabiti, usio na fremu kwa ujumuishaji wa moja kwa moja
Msongamano mkubwa wa torque kwenye kifurushi chepesi
Saizi saba za sura na chaguzi tatu za vilima
Nyenzo za sumaku za hali ya juu na mzunguko wa sumaku ulioboreshwa
Utendaji wa kuaminika wa joto kwa operesheni inayoendelea
Ubinafsishaji unaobadilika kwa usanifu tofauti wa mfumo
Inafaa kwa roboti, UAV, vifaa vya kiotomatiki, na mifumo ya urambazaji
Wasiliana Nasi kwa Suluhu Maalum za Magari ya Roboti
Ikiwa unatafuta suluhu ya motor ya torque isiyo na fremu kwa robotiki au mifumo ya mwendo wa kompakt, SDM Magnetics inaweza kukusaidia. Tutumie mahitaji yako ya mradi, nafasi ya usakinishaji, torati lengwa, volti, hali ya kupoeza, na mzunguko wa kufanya kazi, na timu yetu ya wahandisi itapendekeza usanidi wa gari unaofaa zaidi kwa programu yako.
Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara
Je, injini ya torque isiyo na sura ni nini?
Mota ya torque isiyo na fremu ni seti ya gari iliyotengenezwa kwa vipengee tofauti vya stator na rota ambavyo vinaweza kuunganishwa moja kwa moja kwenye vifaa vya mteja badala ya kutumia gari la kitamaduni la makazi.
Kwa nini motors za torque zisizo na sura hutumiwa kwenye roboti?
Zinasaidia wahandisi kuunda vitendaji vilivyoshikana, vyepesi na vilivyounganishwa sana vilivyo na torati kali, na kuzifanya kuwa bora kwa viungo vya roboti na mifumo mingine ya mwendo ya juu.
Je! motors za torque za SDM zinaweza kubinafsishwa?
Ndiyo. SDM inaweza kuauni ukubwa tofauti wa fremu, chaguo za kukunja, miingiliano ya kiufundi, urefu wa risasi, na mahitaji mengine maalum kulingana na programu yako.
Je, injini hizi zinafaa kwa matumizi gani?
Zinafaa kwa robotiki, viungio vya mbwa wa roboti, vifaa vya kiotomatiki, ndege zisizo na rubani, mifumo ya urambazaji, na mifumo mingine ya mwendo wa kiendeshi cha moja kwa moja.
Ni aina gani ya voltage inapatikana?
Aina ya kawaida ya voltage iliyokadiriwa ni 24 V hadi 100 V, na 48 V ikiwa usanidi wa kawaida.
SDM inaweza kutoa safu gani ya torque?
Kiwango cha kawaida cha torati ya mfululizo huu ni 1 Nm hadi 40 Nm, kulingana na saizi ya mfano na usanidi.
