Vad är ramlösa vridmomentmotorer?
Ramlösa vridmomentmotorer är direktdrivna motorsatser som består av stator- och rotorkomponenter utformade för att byggas in direkt i kundens mekaniska struktur. Jämfört med konventionella inbyggda motorer tillåter ramlösa motorer ingenjörer att skapa mer kompakta, lätta och mycket integrerade rörelsesystem. Denna designmetod används i stor utsträckning inom robotik och andra avancerade applikationer där utrymmeseffektivitet, vridmomentdensitet och strukturell flexibilitet är avgörande.
På SDM Magnetics är vår ramlösa vridmomentmotorserie utvecklad för utrustning som kräver kompakt storlek, låg vikt och hög effekt. Dessa motorer är särskilt lämpliga för robotleder, robothundleder, automatiserad utrustning, obemannade flygplan och navigationssystem där effektiv integration och tillförlitlig vridmomentleverans är avgörande.
Kompakt och modulär design
En av huvudfördelarna med SDM ramlösa vridmomentmotorer är deras kompakta elektromagnetiska paket. Den lågprofilerade strukturen gör att motorn kan integreras direkt i utrustningen, vilket hjälper designers att minska den totala ställdonets storlek och förenkla den mekaniska layouten. Detta är särskilt viktigt i robotsystem där varje millimeter utrymme spelar roll.
Vår ramlösa vridmomentmotorserie stöder sju ramstorlekar och tre lindningsalternativ, vilket ger ingenjörer mer flexibilitet under systemdesign. Den modulära plattformen gör det lättare att optimera motorn för vridmoment, hastighet, spänning och installationsutrymme. Resultatet är en kompakt men kraftfull drivlösning med utmärkt vridmomentdensitet, stark strukturell styvhet och solid termomekanisk stabilitet för långvarig drift.
Optimerad magnetkrets för effektiv vridmomentutmatning
SDM ramlösa vridmomentmotorer är byggda med förstklassiga elektriska stållamineringar och högkvalitativa NdFeB-magneter, inklusive 58SH, 54UH och andra lämpliga magnetkvaliteter beroende på projektkrav. Valfria Halbach-arraymagnetiska kretsdesigner är också tillgängliga för applikationer som kräver förbättrat magnetfältutnyttjande och förbättrad elektromagnetisk prestanda.
Kombinerat med flera standardlindningskonfigurationer stöder den optimerade magnetiska kretsen effektiv, stabil och lyhörd vridmomentutmatning över hela hastighetsområdet. Detta gör motorserien väl lämpad för krävande dynamiska system som robotaktuatorer, precisionsrörelseutrustning och kompakta automationsmoduler.
Högt kontinuerligt vridmoment för krävande arbetscykler
Dessa motorer är specialbyggda för kontinuerlig och krävande drift. I robotförband, verktygsmaskiner och industriella automationssystem är ett stabilt kontinuerligt vridmoment ofta viktigare än enbart korta sprängningar. SDM ramlösa vridmomentmotorer är designade för att ge pålitlig kontinuerlig vridmomentprestanda under långa driftsperioder, vilket hjälper utrustning att bibehålla noggrannhet, lyhördhet och repeterbarhet under verkliga arbetsförhållanden.
Typiskt prestandaområde inkluderar:
Märkeffekt: 700 W – 1500 W
Märkspänning: 24 V – 100 V
48 V gemensam konfiguration
Maximalt vridmoment: 1 Nm – 40 Nm
Detta prestandaområde gör serien lämplig för ett brett utbud av rörelsekontrollplattformar, från kompakta robotaktuatorer till skräddarsydda inbyggda motorsystem.
Datatabell för ramlösa vridmomentmotorer
Typ |
Högsta stillastående vridmoment (Nm) |
Högsta stilleståndsström (A) |
Högsta stillastående spänning (V) |
Max tomgångshastighet (rpm) |
forts. Stilla vridmoment (Nm) |
forts. Stilleståndsström (A) |
forts. Stillastående spänning (V) |
Märkeffekt vridmoment (Nm) |
Nominell effekthastighet (rpm) |
Motstånd (Ω) |
Bakre EMF-koefficient (v/rpm) |
Vridmomentkoefficient (Nm/A) |
Tröghetsmoment |
Vikt (kg) |
SDM-FL52-20 |
1.2 |
5.9 |
48 |
≥2000 |
0.37 |
1.8 |
10.6 |
0.25 |
1650 |
1.4 |
0.0226 |
0.205 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL52-30 |
1.15 |
8 |
48 |
≥3000 |
0.37 |
2.6 |
7.3 |
0.25 |
1700 |
5.6 |
0.0159 |
0.144 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL52-40 |
1.2 |
12 |
48 |
≥4000 |
0.37 |
3.6 |
5.5 |
0.25 |
2500 |
2.7 |
0.0115 |
0.1 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL60-36 |
2.1 |
18.4 |
48 |
≥3600 |
0.7 |
6.15 |
5.1 |
0.48 |
3400 |
0.83 |
0.012 |
0.114 |
1.81 |
0.31 |
SDM-FL60-38 |
1.7 |
30 |
24 |
≥3800 |
0.48 |
8.35 |
2.95 |
0.33 |
3300 |
0.35 |
0.0063 |
0.057 |
1.41 |
0.25 |
SDM-FL60-50 |
1.6 |
21 |
48 |
≥5500 |
0.63 |
7.88 |
3.8 |
0.45 |
5000 |
0.48 |
0.0087 |
0.08 |
1.81 |
0.31 |
SDM-FL76-28 |
2.81 |
38 |
24 |
≥2800 |
0.95 |
12.7 |
1.99 |
0.7 |
2600 |
0.17 |
0.008 |
0.075 |
3.04 |
0.48 |
SDM-FL76-35 |
3.93 |
40 |
48 |
≥3500 |
1.77 |
18 |
3.1 |
1.15 |
3300 |
0.17 |
0.014 |
0.983 |
5.64 |
0.82 |
SDM-FL76-40 |
3.5 |
30.5 |
48 |
≥4000 |
1 |
8.85 |
3.2 |
0.7 |
3650 |
0.39 |
0.0125 |
0.11 |
3.04 |
0.48 |
SDM-FL85-42 |
1.7 |
32.8 |
24 |
≥4200 |
1.2 |
23.2 |
1.5 |
0.9 |
3700 |
0.065 |
0.0057 |
0.051 |
10.8 |
0.38 |
SDM-FL85-41 |
3.6 |
35 |
48 |
≥4100 |
1.75 |
17 |
3.15 |
1.3 |
3700 |
0.18 |
0.011 |
0.103 |
14.4 |
0.51 |
SDM-FL85-42 |
9.3 |
91.3 |
48 |
≥4200 |
3 |
29.5 |
2.5 |
2.2 |
3900 |
0.085 |
0.011 |
0.101 |
21.6 |
0.74 |
SDM-FL98-40 |
3.25 |
30 |
48 |
≥4000 |
1.3 |
12 |
4.6 |
0.85 |
3700 |
0.38 |
0.0123 |
0.11 |
21.5 |
0.56 |
SDM-FL98-30 |
6.43 |
50 |
48 |
≥3300 |
2.7 |
21 |
3.6 |
1.75 |
3200 |
0.17 |
0.014 |
0.13 |
33.6 |
0.8 |
SDM-FL98-10 |
13.14 |
25 |
60 |
≥1 000 |
4.1 |
7.8 |
10.2 |
2.67 |
916 |
1.31 |
0.058 |
0.53 |
51.5 |
1.28 |
SDM-FL129-29 |
10 |
66.5 |
48 |
≥2900 |
3.5 |
23.3 |
2.38 |
2.3 |
2700 |
0.11 |
0.165 |
0.15 |
59 |
1.2 |
SDM-FL129-06 |
39.23 |
57 |
48 |
≥630 |
11.7 |
17 |
4.8 |
7.6 |
590 |
0.28 |
0.0754 |
0.69 |
221 |
4 |
SDM-FL129-18 |
28.75 |
57 |
100 |
≥1800 |
9.1 |
18 |
4.1 |
5.9 |
1700 |
0.23 |
0.0553 |
0.5 |
165 |
2.8 |
Intelligent termisk hantering
Termisk kontroll är avgörande i högpresterande robotik och integrerade rörelsesystem. SDM ramlösa vridmomentmotorer är konstruerade för att hantera termiska belastningar som genereras under kontinuerlig drift samtidigt som lindningstemperaturerna hålls tillförlitligt under 155 °C. Effektiv termisk design hjälper till att förlänga motorns livslängd, förbättra driftsäkerheten och stödja mer stabil produktion under upprepade eller långvariga arbetscykler.
För kompakt robotutrustning är ett bra termiskt beteende särskilt viktigt eftersom motorn ofta är inbäddad direkt i ställdonets struktur. Vårt ingenjörsteam kan också stödja kunder i att utvärdera integrationsförhållanden för att hjälpa till att optimera värmeavledning och långsiktig systemstabilitet.
Snabb integration och designflexibilitet
En viktig fördel med ramlösa vridmomentmotorer är integrationsfrihet. Istället för att anpassa en standardmotor till maskinen, kan ingenjörer bygga in motorn direkt i strukturen och optimera hela ställdonets layout. SDM stödjer denna designmetod med ett brett urval av ramstorlekar, lindningskombinationer och anpassningsmöjligheter.
Från standardkonfigurationer till projektspecifika lösningar kan vi stödja:
Slingrande anpassning
Mekanisk gränssnittsanpassning
Justering av ledningslängd
Flera kärnlängder för varje ramstorlek
Applikationsorienterat designstöd
Denna flexibilitet hjälper kunderna att matcha motorn mer exakt till den mekaniska arkitekturen, kontrollsystemet och utrymmesbegränsningarna för slutprodukten.
Designad för robotik och avancerad utrustning
SDM ramlösa vridmomentmotorer används huvudsakligen i:
Industrirobotar
Robot hund leder
Robotaktuatormoduler
Automatiserad utrustning
UAV och obemannade flygplanssystem
Navigation och vägledningssystem
Precisionsrörelseutrustning
Kompakta industriella automationsplattformar
För robotförband och inbyggda ställdon kan kombinationen av hög vridmomentdensitet, kompakt storlek och direkt integrering bidra till att minska den mekaniska komplexiteten samtidigt som systemets totala effektivitet förbättras.
Varför välja SDM ramlösa vridmomentmotorer?
SDM Magnetics kombinerar motorelektromagnetisk designförmåga med materialkunskap och anpassningsstöd. Vår ramlösa vridmomentmotorserie är designad inte bara för prestanda, utan också för praktisk integration i verkliga kundsystem. Oavsett om du utvecklar en robotled, ett lätt ställdon eller en kompakt direktdriven plattform, kan vi stödja ditt projekt med flexibla motorkonfigurationer och ingenjörsorienterat samarbete.
Viktiga fördelar inkluderar:
Kompakt, ramlös design för direkt integration
Hög vridmomentdensitet i ett lättviktspaket
Sju ramstorlekar och tre lindningsalternativ
Premium magnetiska material och optimerad magnetisk krets
Pålitlig termisk prestanda för kontinuerlig drift
Flexibel anpassning för olika systemarkitekturer
Lämplig för robotar, UAV, automatiserad utrustning och navigationssystem
Kontakta oss för anpassade robotmotorlösningar
Om du letar efter en ramlös vridmomentmotorlösning för robotik eller kompakta rörelsesystem kan SDM Magnetics hjälpa till. Skicka oss dina projektkrav, installationsutrymme, målvridmoment, spänning, kyltillstånd och driftscykel, så kommer vårt ingenjörsteam att rekommendera den mest lämpliga motorkonfigurationen för din applikation.
FAQ
Vad är en ramlös vridmomentmotor?
En ramlös vridmomentmotor är en motorsats tillverkad av separata stator- och rotorkomponenter som kan integreras direkt i kundens utrustning istället för att använda en traditionell inbyggd motor.
Varför används ramlösa vridmomentmotorer i robotar?
De hjälper ingenjörer att skapa kompakta, lätta och mycket integrerade ställdon med starkt vridmoment, vilket gör dem idealiska för robotleder och andra avancerade rörelsesystem.
Kan SDM ramlösa vridmomentmotorer anpassas?
Ja. SDM kan stödja olika ramstorlekar, lindningsalternativ, mekaniska gränssnitt, ledningslängder och andra anpassade krav baserat på din applikation.
Vilka applikationer är dessa motorer lämpliga för?
De är lämpliga för robotik, robothundleder, automatiserad utrustning, obemannade flygplan, navigationssystem och andra kompakta direktdrivna rörelsesystem.
Vilket spänningsområde finns tillgängligt?
Typiskt märkspänningsområde är 24 V till 100 V, där 48 V är en vanlig konfiguration.
Vilket vridmomentområde kan SDM ge?
Det typiska maximala vridmomentområdet för denna serie är 1 Nm till 40 Nm, beroende på modellstorlek och konfiguration.
