Que sont les moteurs couple sans cadre ?
Les moteurs couple sans cadre sont des kits de moteurs à entraînement direct composés de composants de stator et de rotor conçus pour être intégrés directement dans la structure mécanique du client. Par rapport aux moteurs conventionnels, les moteurs sans cadre permettent aux ingénieurs de créer des systèmes de mouvement plus compacts, plus légers et hautement intégrés. Cette approche de conception est largement utilisée en robotique et dans d'autres applications avancées où l'efficacité spatiale, la densité de couple et la flexibilité structurelle sont essentielles.
Chez SDM Magnetics, notre série de moteurs couple sans cadre est développée pour les équipements nécessitant une taille compacte, un poids léger et une puissance de sortie élevée. Ces moteurs sont particulièrement adaptés aux articulations robotiques, aux articulations de chien robot, aux équipements automatisés, aux avions sans pilote et aux systèmes de navigation où une intégration efficace et une fourniture de couple fiable sont essentielles.
Conception compacte et modulaire
L'un des principaux avantages des moteurs couple sans cadre SDM est leur boîtier électromagnétique compact. La structure discrète permet au moteur d'être intégré directement dans l'équipement, aidant ainsi les concepteurs à réduire la taille globale de l'actionneur et à simplifier la disposition mécanique. Ceci est particulièrement important dans les systèmes robotiques où chaque millimètre d’espace compte.
Notre série de moteurs couple sans cadre prend en charge sept tailles de châssis et trois options de bobinage, offrant ainsi aux ingénieurs plus de flexibilité lors de la conception du système. La plate-forme modulaire facilite l'optimisation du moteur en termes de couple, de vitesse, de tension et d'espace d'installation. Le résultat est une solution d'entraînement compacte mais puissante avec une excellente densité de couple, une forte rigidité structurelle et une solide stabilité thermomécanique pour un fonctionnement de longue durée.
Circuit magnétique optimisé pour une sortie de couple efficace
Les moteurs couple sans cadre SDM sont construits avec des tôles d'acier électrique de qualité supérieure et des aimants NdFeB de haute qualité, notamment 58SH, 54UH et d'autres qualités d'aimants appropriées en fonction des exigences du projet. Des conceptions de circuits magnétiques à réseau Halbach en option sont également disponibles pour les applications nécessitant une utilisation améliorée du champ magnétique et des performances électromagnétiques améliorées.
Combiné avec plusieurs configurations d'enroulement standard, le circuit magnétique optimisé prend en charge une sortie de couple efficace, stable et réactive sur toute la plage de vitesse. Cette série de moteurs est donc parfaitement adaptée aux systèmes dynamiques exigeants tels que les actionneurs de robots, les équipements de mouvement de précision et les modules d'automatisation compacts.
Couple continu élevé pour des cycles de service exigeants
Ces moteurs sont spécialement conçus pour un fonctionnement continu et exigeant. Dans les articulations robotiques, les machines-outils et les systèmes d'automatisation industrielle, un couple continu et stable est souvent plus important qu'une sortie en rafale courte seule. Les moteurs couple sans cadre SDM sont conçus pour fournir des performances de couple continues et fiables sur des périodes de fonctionnement prolongées, aidant ainsi les équipements à maintenir la précision, la réactivité et la répétabilité dans des conditions de travail réelles.
La plage de performances typique comprend :
Puissance nominale : 700 W – 1 500 W
Tension nominale : 24 V – 100 V
Configuration commune 48 V
Couple maximal : 1 Nm – 40 Nm
Cette gamme de performances rend la série adaptée à une grande variété de plates-formes de contrôle de mouvement, des actionneurs robotiques compacts aux systèmes de moteurs intégrés personnalisés.
Tableau de données des moteurs couple sans cadre
Taper |
Couple d'arrêt maximal (Nm) |
Courant d'arrêt de pointe (A) |
Tension d'arrêt de crête (V) |
Vitesse maximale à vide (tr/min) |
Suite. Couple d'arrêt (Nm) |
Suite. Courant d'arrêt (A) |
Suite. Tension d'arrêt (V) |
Couple de puissance nominal (Nm) |
Vitesse de puissance nominale (tr/min) |
Résistance (Ω) |
Coefficient EMF arrière (v/rpm) |
Coefficient de couple (Nm/A) |
Moment d'inertie |
Poids (kg) |
SDM-FL52-20 |
1.2 |
5.9 |
48 |
≥2000 |
0.37 |
1.8 |
10.6 |
0.25 |
1650 |
1.4 |
0.0226 |
0.205 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL52-30 |
1.15 |
8 |
48 |
≥3000 |
0.37 |
2.6 |
7.3 |
0.25 |
1700 |
5.6 |
0.0159 |
0.144 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL52-40 |
1.2 |
12 |
48 |
≥4000 |
0.37 |
3.6 |
5.5 |
0.25 |
2500 |
2.7 |
0.0115 |
0.1 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL60-36 |
2.1 |
18.4 |
48 |
≥3600 |
0.7 |
6.15 |
5.1 |
0.48 |
3400 |
0.83 |
0.012 |
0.114 |
1.81 |
0.31 |
SDM-FL60-38 |
1.7 |
30 |
24 |
≥3800 |
0.48 |
8.35 |
2.95 |
0.33 |
3300 |
0.35 |
0.0063 |
0.057 |
1.41 |
0.25 |
SDM-FL60-50 |
1.6 |
21 |
48 |
≥5500 |
0.63 |
7.88 |
3.8 |
0.45 |
5000 |
0.48 |
0.0087 |
0.08 |
1.81 |
0.31 |
SDM-FL76-28 |
2.81 |
38 |
24 |
≥2800 |
0.95 |
12.7 |
1.99 |
0.7 |
2600 |
0.17 |
0.008 |
0.075 |
3.04 |
0.48 |
SDM-FL76-35 |
3.93 |
40 |
48 |
≥3500 |
1.77 |
18 |
3.1 |
1.15 |
3300 |
0.17 |
0.014 |
0.983 |
5.64 |
0.82 |
SDM-FL76-40 |
3.5 |
30.5 |
48 |
≥4000 |
1 |
8.85 |
3.2 |
0.7 |
3650 |
0.39 |
0.0125 |
0.11 |
3.04 |
0.48 |
SDM-FL85-42 |
1.7 |
32.8 |
24 |
≥4200 |
1.2 |
23.2 |
1.5 |
0.9 |
3700 |
0.065 |
0.0057 |
0.051 |
10.8 |
0.38 |
SDM-FL85-41 |
3.6 |
35 |
48 |
≥4100 |
1.75 |
17 |
3.15 |
1.3 |
3700 |
0.18 |
0.011 |
0.103 |
14.4 |
0.51 |
SDM-FL85-42 |
9.3 |
91.3 |
48 |
≥4200 |
3 |
29.5 |
2.5 |
2.2 |
3900 |
0.085 |
0.011 |
0.101 |
21.6 |
0.74 |
SDM-FL98-40 |
3.25 |
30 |
48 |
≥4000 |
1.3 |
12 |
4.6 |
0.85 |
3700 |
0.38 |
0.0123 |
0.11 |
21.5 |
0.56 |
SDM-FL98-30 |
6.43 |
50 |
48 |
≥3300 |
2.7 |
21 |
3.6 |
1.75 |
3200 |
0.17 |
0.014 |
0.13 |
33.6 |
0.8 |
SDM-FL98-10 |
13.14 |
25 |
60 |
≥1000 |
4.1 |
7.8 |
10.2 |
2.67 |
916 |
1.31 |
0.058 |
0.53 |
51.5 |
1.28 |
SDM-FL129-29 |
10 |
66.5 |
48 |
≥2900 |
3.5 |
23.3 |
2.38 |
2.3 |
2700 |
0.11 |
0.165 |
0.15 |
59 |
1.2 |
SDM-FL129-06 |
39.23 |
57 |
48 |
≥630 |
11.7 |
17 |
4.8 |
7.6 |
590 |
0.28 |
0.0754 |
0.69 |
221 |
4 |
SDM-FL129-18 |
28.75 |
57 |
100 |
≥1800 |
9.1 |
18 |
4.1 |
5.9 |
1700 |
0.23 |
0.0553 |
0.5 |
165 |
2.8 |
Gestion thermique intelligente
Le contrôle thermique est essentiel dans la robotique haute performance et les systèmes de mouvement intégrés. Les moteurs couple sans cadre SDM sont conçus pour gérer les charges thermiques générées lors d'un fonctionnement continu tout en maintenant de manière fiable les températures des enroulements en dessous de 155 °C. Une conception thermique efficace permet de prolonger la durée de vie du moteur, d'améliorer la fiabilité opérationnelle et de prendre en charge une sortie plus stable dans des cycles de service répétés ou de longue durée.
Pour les équipements robotiques compacts, un bon comportement thermique est particulièrement important car le moteur est souvent intégré directement dans la structure de l'actionneur. Notre équipe d'ingénierie peut également aider les clients à évaluer les conditions d'intégration afin d'optimiser la dissipation thermique et la stabilité du système à long terme.
Intégration rapide et flexibilité de conception
L’un des principaux avantages des moteurs couple sans cadre est la liberté d’intégration. Au lieu d'adapter un moteur standard à la machine, les ingénieurs peuvent intégrer le moteur directement dans la structure et optimiser la disposition complète de l'actionneur. SDM prend en charge cette approche de conception avec un large choix de tailles de cadre, de combinaisons d'enroulements et de possibilités de personnalisation.
Des configurations standards aux solutions spécifiques à un projet, nous pouvons prendre en charge :
Personnalisation du remontage
Adaptation de l'interface mécanique
Ajustement de la longueur du fil
Plusieurs longueurs de noyau pour chaque taille de cadre
Assistance à la conception orientée application
Cette flexibilité aide les clients à adapter plus précisément le moteur à l'architecture mécanique, au système de contrôle et aux contraintes d'espace du produit final.
Conçu pour la robotique et les équipements avancés
Les moteurs couple sans cadre SDM sont principalement utilisés dans :
Robots industriels
Articulations de chiens robots
Modules d'actionneurs robotisés
Équipement automatisé
Systèmes de drones et d'avions sans pilote
Systèmes de navigation et de guidage
Équipement de mouvement de précision
Plateformes d'automatisation industrielle compactes
Pour les articulations robotiques et les actionneurs intégrés, la combinaison d'une densité de couple élevée, d'une taille compacte et d'une intégration directe peut contribuer à réduire la complexité mécanique tout en améliorant l'efficacité globale du système.
Pourquoi choisir les moteurs couple sans cadre SDM ?
SDM Magnetics combine la capacité de conception électromagnétique des moteurs avec une connaissance des matériaux et un support de personnalisation. Notre série de moteurs couple sans cadre est conçue non seulement pour la performance, mais également pour une intégration pratique dans les systèmes réels des clients. Que vous développiez une articulation de robot, un actionneur léger ou une plate-forme compacte à entraînement direct, nous pouvons soutenir votre projet avec des configurations de moteur flexibles et une coopération orientée ingénierie.
Les principaux avantages comprennent :
Conception compacte et sans cadre pour une intégration directe
Densité de couple élevée dans un boîtier léger
Sept tailles de cadre et trois options d'enroulement
Matériaux magnétiques haut de gamme et circuit magnétique optimisé
Performances thermiques fiables pour un fonctionnement continu
Personnalisation flexible pour différentes architectures système
Convient aux robots, drones, équipements automatisés et systèmes de navigation
Contactez-nous pour des solutions de moteurs de robot personnalisées
Si vous recherchez une solution de moteur couple sans cadre pour la robotique ou les systèmes de mouvement compacts, SDM Magnetics peut vous aider. Envoyez-nous les exigences de votre projet, l'espace d'installation, le couple cible, la tension, les conditions de refroidissement et le cycle de fonctionnement, et notre équipe d'ingénieurs vous recommandera la configuration de moteur la plus adaptée à votre application.
FAQ
Qu'est-ce qu'un moteur couple sans cadre ?
Un moteur couple sans cadre est un kit moteur composé de composants de stator et de rotor séparés qui peuvent être intégrés directement dans l'équipement du client au lieu d'utiliser un moteur intégré traditionnel.
Pourquoi les moteurs couple sans cadre sont-ils utilisés dans les robots ?
Ils aident les ingénieurs à créer des actionneurs compacts, légers et hautement intégrés avec un couple de sortie élevé, ce qui les rend idéaux pour les articulations de robots et autres systèmes de mouvement avancés.
Les moteurs couple sans cadre SDM peuvent-ils être personnalisés ?
Oui. SDM peut prendre en charge différentes tailles de cadre, options d'enroulement, interfaces mécaniques, longueurs de câbles et autres exigences personnalisées en fonction de votre application.
À quelles applications ces moteurs sont-ils adaptés ?
Ils conviennent à la robotique, aux articulations de chien robot, aux équipements automatisés, aux avions sans pilote, aux systèmes de navigation et à d'autres systèmes de mouvement compacts à entraînement direct.
Quelle plage de tension est disponible ?
La plage de tension nominale typique est de 24 V à 100 V, 48 V étant une configuration courante.
Quelle plage de couple SDM peut-il fournir ?
La plage de couple maximale typique de cette série est de 1 Nm à 40 Nm, selon la taille et la configuration du modèle.
