Co jsou to bezrámové momentové motory?
Bezrámové momentové motory jsou sady motorů s přímým pohonem skládající se ze statorových a rotorových komponentů navržených tak, aby byly zabudovány přímo do mechanické konstrukce zákazníka. Bezrámové motory umožňují ve srovnání s konvenčními uloženými motory konstruktérům vytvářet kompaktnější, lehčí a vysoce integrované pohybové systémy. Tento konstrukční přístup je široce používán v robotice a dalších pokročilých aplikacích, kde jsou rozhodující prostorová efektivita, hustota točivého momentu a strukturální flexibilita.
Ve společnosti SDM Magnetics je naše řada bezrámových momentových motorů vyvinuta pro zařízení, která vyžadují kompaktní velikost, nízkou hmotnost a vysoký výkon. Tyto motory jsou zvláště vhodné pro robotické klouby, klouby robotických psů, automatizovaná zařízení, bezpilotní letadla a navigační systémy, kde je nezbytná účinná integrace a spolehlivé dodávání točivého momentu.
Kompaktní a modulární design
Jednou z hlavních výhod bezrámových momentových motorů SDM je jejich kompaktní elektromagnetické pouzdro. Nízkoprofilová struktura umožňuje integraci motoru přímo do zařízení, což pomáhá konstruktérům zmenšit celkovou velikost pohonu a zjednodušit mechanické uspořádání. To je zvláště důležité v robotických systémech, kde záleží na každém milimetru prostoru.
Naše řada bezrámových momentových motorů podporuje sedm velikostí rámu a tři možnosti vinutí, což inženýrům poskytuje větší flexibilitu při navrhování systému. Modulární platforma usnadňuje optimalizaci motoru pro točivý moment, rychlost, napětí a instalační prostor. Výsledkem je kompaktní, ale výkonné řešení pohonu s vynikající hustotou točivého momentu, silnou strukturální tuhostí a solidní termomechanickou stabilitou pro dlouhodobý provoz.
Optimalizovaný magnetický obvod pro efektivní točivý moment
Bezrámové momentové motory SDM jsou vyrobeny z prvotřídních elektrotechnických ocelových laminací a vysoce kvalitních magnetů NdFeB, včetně 58SH, 54UH a dalších vhodných typů magnetů v závislosti na požadavcích projektu. Pro aplikace, které vyžadují zvýšené využití magnetického pole a zlepšený elektromagnetický výkon, jsou k dispozici také volitelné návrhy magnetického obvodu Halbach.
V kombinaci s několika standardními konfiguracemi vinutí podporuje optimalizovaný magnetický obvod účinný, stabilní a citlivý výstup točivého momentu v celém rozsahu otáček. Díky tomu je řada motorů vhodná pro náročné dynamické systémy, jako jsou robotické akční členy, přesná pohybová zařízení a kompaktní automatizační moduly.
Vysoký trvalý točivý moment pro náročné provozní cykly
Tyto motory jsou určeny pro nepřetržitý a náročný provoz. V robotických kloubech, obráběcích strojích a průmyslových automatizačních systémech je stabilní nepřetržitý točivý moment často důležitější než samotný krátký výstup. Bezrámové momentové motory SDM jsou navrženy tak, aby poskytovaly spolehlivý nepřetržitý výkon točivého momentu během prodloužených provozních období, což pomáhá zařízení udržovat přesnost, odezvu a opakovatelnost v reálných pracovních podmínkách.
Typický rozsah výkonu zahrnuje:
Jmenovitý výkon: 700 W – 1500 W
Jmenovité napětí: 24 V – 100 V
48 V běžná konfigurace
Špičkový točivý moment: 1 Nm – 40 Nm
Díky této výkonnostní řadě je řada vhodná pro širokou škálu platforem řízení pohybu, od kompaktních robotických pohonů až po přizpůsobené vestavěné motorové systémy.
Tabulka dat bezrámových momentových motorů
Typ |
Špičkový klidový moment (Nm) |
Špičkový klidový proud (A) |
Špičkové klidové napětí (V) |
Maximální rychlost naprázdno (ot./min) |
Pokr. Točivý moment v klidu (Nm) |
Pokr. Klidový proud (A) |
Pokr. Klidové napětí (V) |
Jmenovitý výkon točivý moment (Nm) |
Jmenovité otáčky výkonu (ot./min) |
Odpor (Ω) |
Koeficient zpětného EMF (v/rpm) |
Součinitel točivého momentu (Nm/A) |
Moment setrvačnosti |
Hmotnost (kg) |
SDM-FL52-20 |
1.2 |
5.9 |
48 |
≥2000 |
0.37 |
1.8 |
10.6 |
0.25 |
1650 |
1.4 |
0.0226 |
0.205 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL52-30 |
1.15 |
8 |
48 |
≥3000 |
0.37 |
2.6 |
7.3 |
0.25 |
1700 |
5.6 |
0.0159 |
0.144 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL52-40 |
1.2 |
12 |
48 |
≥4000 |
0.37 |
3.6 |
5.5 |
0.25 |
2500 |
2.7 |
0.0115 |
0.1 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL60-36 |
2.1 |
18.4 |
48 |
≥3600 |
0.7 |
6.15 |
5.1 |
0.48 |
3400 |
0.83 |
0.012 |
0.114 |
1.81 |
0.31 |
SDM-FL60-38 |
1.7 |
30 |
24 |
≥3800 |
0.48 |
8.35 |
2.95 |
0.33 |
3300 |
0.35 |
0.0063 |
0.057 |
1.41 |
0.25 |
SDM-FL60-50 |
1.6 |
21 |
48 |
≥5500 |
0.63 |
7.88 |
3.8 |
0.45 |
5000 |
0.48 |
0.0087 |
0.08 |
1.81 |
0.31 |
SDM-FL76-28 |
2.81 |
38 |
24 |
≥2800 |
0.95 |
12.7 |
1.99 |
0.7 |
2600 |
0.17 |
0.008 |
0.075 |
3.04 |
0.48 |
SDM-FL76-35 |
3.93 |
40 |
48 |
≥3500 |
1.77 |
18 |
3.1 |
1.15 |
3300 |
0.17 |
0.014 |
0.983 |
5.64 |
0.82 |
SDM-FL76-40 |
3.5 |
30.5 |
48 |
≥4000 |
1 |
8.85 |
3.2 |
0.7 |
3650 |
0.39 |
0.0125 |
0.11 |
3.04 |
0.48 |
SDM-FL85-42 |
1.7 |
32.8 |
24 |
≥4200 |
1.2 |
23.2 |
1.5 |
0.9 |
3700 |
0.065 |
0.0057 |
0.051 |
10.8 |
0.38 |
SDM-FL85-41 |
3.6 |
35 |
48 |
≥4100 |
1.75 |
17 |
3.15 |
1.3 |
3700 |
0.18 |
0.011 |
0.103 |
14.4 |
0.51 |
SDM-FL85-42 |
9.3 |
91.3 |
48 |
≥4200 |
3 |
29.5 |
2.5 |
2.2 |
3900 |
0.085 |
0.011 |
0.101 |
21.6 |
0.74 |
SDM-FL98-40 |
3.25 |
30 |
48 |
≥4000 |
1.3 |
12 |
4.6 |
0.85 |
3700 |
0.38 |
0.0123 |
0.11 |
21.5 |
0.56 |
SDM-FL98-30 |
6.43 |
50 |
48 |
≥3300 |
2.7 |
21 |
3.6 |
1.75 |
3200 |
0.17 |
0.014 |
0.13 |
33.6 |
0.8 |
SDM-FL98-10 |
13.14 |
25 |
60 |
≥1000 |
4.1 |
7.8 |
10.2 |
2.67 |
916 |
1.31 |
0.058 |
0.53 |
51.5 |
1.28 |
SDM-FL129-29 |
10 |
66.5 |
48 |
≥2900 |
3.5 |
23.3 |
2.38 |
2.3 |
2700 |
0.11 |
0.165 |
0.15 |
59 |
1.2 |
SDM-FL129-06 |
39.23 |
57 |
48 |
≥630 |
11.7 |
17 |
4.8 |
7.6 |
590 |
0.28 |
0.0754 |
0.69 |
221 |
4 |
SDM-FL129-18 |
28.75 |
57 |
100 |
≥1800 |
9.1 |
18 |
4.1 |
5.9 |
1700 |
0.23 |
0.0553 |
0.5 |
165 |
2.8 |
Inteligentní řízení teploty
Tepelná regulace je rozhodující ve vysoce výkonné robotice a integrovaných pohybových systémech. Bezrámové momentové motory SDM jsou navrženy tak, aby zvládaly tepelné zatížení generované během nepřetržitého provozu a přitom udržovaly teploty vinutí spolehlivě pod 155 °C. Efektivní tepelný design pomáhá prodloužit životnost motoru, zlepšit provozní spolehlivost a podporuje stabilnější výstup při opakovaných nebo dlouhodobých pracovních cyklech.
U kompaktních robotických zařízení je dobré tepelné chování obzvláště důležité, protože motor je často zabudován přímo do konstrukce pohonu. Náš technický tým může také podporovat zákazníky při vyhodnocování podmínek integrace, aby pomohl optimalizovat rozptyl tepla a dlouhodobou stabilitu systému.
Rychlá integrace a flexibilita designu
Klíčovou výhodou bezrámových momentových motorů je svoboda integrace. Namísto přizpůsobení standardního zabudovaného motoru stroji mohou inženýři zabudovat motor přímo do konstrukce a optimalizovat celé uspořádání pohonu. SDM podporuje tento designový přístup širokým výběrem velikostí rámů, kombinací vinutí a možností přizpůsobení.
Od standardních konfigurací až po specifická projektová řešení můžeme podporovat:
Přizpůsobení vinutí
Mechanické přizpůsobení rozhraní
Nastavení délky svodu
Více délek jádra pro každou velikost rámu
Aplikačně orientovaná podpora designu
Tato flexibilita pomáhá zákazníkům přesněji sladit motor s mechanickou architekturou, řídicím systémem a prostorovými omezeními konečného produktu.
Navrženo pro robotiku a pokročilé vybavení
Bezrámové momentové motory SDM se používají hlavně v:
Průmyslové roboty
Klouby robotického psa
Moduly robotických pohonů
Automatizované zařízení
UAV a systémy bezpilotních letadel
Navigační a naváděcí systémy
Přesné pohybové zařízení
Kompaktní platformy průmyslové automatizace
U robotických kloubů a vestavěných aktuátorů může kombinace vysoké hustoty točivého momentu, kompaktní velikosti a přímé integrace pomoci snížit mechanickou složitost a zároveň zlepšit celkovou efektivitu systému.
Proč zvolit bezrámové momentové motory SDM?
SDM Magnetics kombinuje schopnosti elektromagnetického designu motoru se znalostmi materiálů a podporou přizpůsobení. Naše řada bezrámových momentových motorů je navržena nejen pro výkon, ale také pro praktickou integraci do skutečných zákaznických systémů. Ať už vyvíjíte kloub robota, lehký pohon nebo kompaktní platformu s přímým pohonem, můžeme váš projekt podpořit flexibilní konfigurací motoru a inženýrsky orientovanou spoluprací.
Mezi hlavní výhody patří:
Kompaktní bezrámový design pro přímou integraci
Vysoká hustota točivého momentu v lehkém balení
Sedm velikostí rámu a tři možnosti navíjení
Prvotřídní magnetické materiály a optimalizovaný magnetický obvod
Spolehlivý tepelný výkon pro nepřetržitý provoz
Flexibilní přizpůsobení pro různé systémové architektury
Vhodné pro roboty, UAV, automatizovaná zařízení a navigační systémy
Kontaktujte nás pro vlastní řešení robotických motorů
Pokud hledáte řešení bezrámového momentového motoru pro robotiku nebo kompaktní pohybové systémy, SDM Magnetics vám může pomoci. Zašlete nám své požadavky na projekt, instalační prostor, cílový točivý moment, napětí, podmínky chlazení a provozní cyklus a náš technický tým doporučí nejvhodnější konfiguraci motoru pro vaši aplikaci.
FAQ
Co je to bezrámový momentový motor?
Bezrámový momentový motor je sada motoru vyrobená ze samostatných součástí statoru a rotoru, které lze integrovat přímo do zařízení zákazníka namísto použití tradičního motoru vestavěného do skříně.
Proč se v robotech používají bezrámové momentové motory?
Pomáhají konstruktérům vytvářet kompaktní, lehké a vysoce integrované pohony se silným točivým momentem, díky čemuž jsou ideální pro klouby robotů a další pokročilé pohybové systémy.
Lze bezrámové momentové motory SDM přizpůsobit?
Ano. SDM může podporovat různé velikosti rámů, možnosti vinutí, mechanická rozhraní, délky vedení a další vlastní požadavky na základě vaší aplikace.
Pro jaké aplikace jsou tyto motory vhodné?
Jsou vhodné pro robotiku, klouby robotických psů, automatizovaná zařízení, bezpilotní letadla, navigační systémy a další kompaktní pohybové systémy s přímým pohonem.
Jaký rozsah napětí je k dispozici?
Typický rozsah jmenovitého napětí je 24 V až 100 V, přičemž 48 V je běžná konfigurace.
Jaký rozsah točivého momentu může SDM poskytnout?
Typický rozsah maximálního točivého momentu této řady je 1 Nm až 40 Nm, v závislosti na velikosti a konfiguraci modelu.
