Τι είναι οι κινητήρες ροπής χωρίς πλαίσιο;
Οι κινητήρες ροπής χωρίς πλαίσιο είναι κιτ κινητήρων άμεσης μετάδοσης που αποτελούνται από εξαρτήματα στάτορα και ρότορα σχεδιασμένα να ενσωματώνονται απευθείας στη μηχανική δομή του πελάτη. Σε σύγκριση με τους συμβατικούς κινητήρες, οι κινητήρες χωρίς πλαίσιο επιτρέπουν στους μηχανικούς να δημιουργούν πιο συμπαγή, ελαφριά και εξαιρετικά ενσωματωμένα συστήματα κίνησης. Αυτή η σχεδιαστική προσέγγιση χρησιμοποιείται ευρέως στη ρομποτική και σε άλλες προηγμένες εφαρμογές όπου η απόδοση χώρου, η πυκνότητα ροπής και η δομική ευελιξία είναι κρίσιμες.
Στη SDM Magnetics, η σειρά κινητήρων ροπής χωρίς πλαίσιο έχει αναπτυχθεί για εξοπλισμό που απαιτεί συμπαγές μέγεθος, μικρό βάρος και υψηλή απόδοση ισχύος. Αυτοί οι κινητήρες είναι ιδιαίτερα κατάλληλοι για ρομποτικές αρθρώσεις, αρθρώσεις σκύλων ρομπότ, αυτοματοποιημένο εξοπλισμό, μη επανδρωμένα αεροσκάφη και συστήματα πλοήγησης όπου η αποτελεσματική ενσωμάτωση και η αξιόπιστη παροχή ροπής είναι απαραίτητες.
Συμπαγής και αρθρωτός σχεδιασμός
Ένα από τα κύρια πλεονεκτήματα των κινητήρων ροπής χωρίς πλαίσιο SDM είναι το συμπαγές ηλεκτρομαγνητικό πακέτο τους. Η δομή χαμηλού προφίλ επιτρέπει στον κινητήρα να ενσωματωθεί απευθείας στον εξοπλισμό, βοηθώντας τους σχεδιαστές να μειώσουν το συνολικό μέγεθος του ενεργοποιητή και να απλοποιήσουν τη μηχανική διάταξη. Αυτό είναι ιδιαίτερα σημαντικό σε ρομποτικά συστήματα όπου κάθε χιλιοστό χώρου έχει σημασία.
Η σειρά κινητήρων ροπής χωρίς πλαίσιο υποστηρίζει επτά μεγέθη πλαισίου και τρεις επιλογές περιέλιξης, δίνοντας στους μηχανικούς μεγαλύτερη ευελιξία κατά τη σχεδίαση του συστήματος. Η αρθρωτή πλατφόρμα διευκολύνει τη βελτιστοποίηση του κινητήρα για ροπή, ταχύτητα, τάση και χώρο εγκατάστασης. Το αποτέλεσμα είναι μια συμπαγής αλλά ισχυρή λύση μετάδοσης κίνησης με εξαιρετική πυκνότητα ροπής, ισχυρή δομική ακαμψία και σταθερή θερμομηχανική σταθερότητα για λειτουργία μεγάλης διάρκειας.
Βελτιστοποιημένο μαγνητικό κύκλωμα για αποτελεσματική έξοδο ροπής
Οι κινητήρες ροπής χωρίς πλαίσιο SDM είναι κατασκευασμένοι με ηλεκτρικές πλαστικοποιήσεις χάλυβα υψηλής ποιότητας και μαγνήτες NdFeB υψηλής ποιότητας, συμπεριλαμβανομένων 58SH, 54UH και άλλων κατάλληλων βαθμών μαγνητών ανάλογα με τις απαιτήσεις του έργου. Προαιρετικά σχέδια μαγνητικού κυκλώματος συστοιχίας Halbach είναι επίσης διαθέσιμα για εφαρμογές που απαιτούν βελτιωμένη χρήση μαγνητικού πεδίου και βελτιωμένη ηλεκτρομαγνητική απόδοση.
Σε συνδυασμό με πολλαπλές τυπικές διαμορφώσεις περιελίξεων, το βελτιστοποιημένο μαγνητικό κύκλωμα υποστηρίζει αποτελεσματική, σταθερή και αποκριτική έξοδο ροπής σε όλο το εύρος στροφών. Αυτό καθιστά τη σειρά κινητήρων κατάλληλη για απαιτητικά δυναμικά συστήματα, όπως ενεργοποιητές ρομπότ, εξοπλισμό κίνησης ακριβείας και συμπαγείς μονάδες αυτοματισμού.
Υψηλή συνεχής ροπή για απαιτητικούς κύκλους λειτουργίας
Αυτοί οι κινητήρες είναι ειδικά κατασκευασμένοι για συνεχή και απαιτητική λειτουργία. Σε ρομποτικούς συνδέσμους, εργαλειομηχανές και συστήματα βιομηχανικού αυτοματισμού, η σταθερή συνεχής ροπή είναι συχνά πιο σημαντική από την απόδοση μικρής ριπής και μόνο. Οι κινητήρες ροπής χωρίς πλαίσιο SDM έχουν σχεδιαστεί για να παρέχουν αξιόπιστη απόδοση συνεχούς ροπής για εκτεταμένες περιόδους λειτουργίας, βοηθώντας τον εξοπλισμό να διατηρεί την ακρίβεια, την απόκριση και την επαναληψιμότητα σε πραγματικές συνθήκες εργασίας.
Το τυπικό εύρος απόδοσης περιλαμβάνει:
Ονομαστική ισχύς: 700 W – 1500 W
Ονομαστική τάση: 24 V – 100 V
48 V κοινή διαμόρφωση
Μέγιστη ροπή: 1 Nm – 40 Nm
Αυτό το εύρος απόδοσης καθιστά τη σειρά κατάλληλη για μια μεγάλη ποικιλία πλατφορμών ελέγχου κίνησης, από συμπαγείς ρομποτικούς ενεργοποιητές έως προσαρμοσμένα ενσωματωμένα συστήματα κινητήρα.
Πίνακας δεδομένων μοτέρ ροπής χωρίς πλαίσιο
Τύπος |
Ροπή αιχμής σε στάση (Nm) |
Ρεύμα αιχμής ακινησίας (A) |
Μέγιστη τάση ακινησίας (V) |
Μέγιστη ταχύτητα χωρίς φορτίο (rpm) |
Συνέχεια. Ροπή στάσης (Nm) |
Συνέχεια. Ρεύμα ακινησίας (A) |
Συνέχεια. Τάση ακινησίας (V) |
Ονομαστική ροπή ισχύος (Nm) |
Ονομαστική ταχύτητα ισχύος (rpm) |
Αντίσταση (Ω) |
Πίσω συντελεστής EMF (v/rpm) |
Συντελεστής ροπής (Nm/A) |
Στιγμή αδράνειας |
Βάρος (kg) |
SDM-FL52-20 |
1.2 |
5.9 |
48 |
≥2000 |
0.37 |
1.8 |
10.6 |
0.25 |
1650 |
1.4 |
0.0226 |
0.205 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL52-30 |
1.15 |
8 |
48 |
≥3000 |
0.37 |
2.6 |
7.3 |
0.25 |
1700 |
5.6 |
0.0159 |
0.144 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL52-40 |
1.2 |
12 |
48 |
≥4000 |
0.37 |
3.6 |
5.5 |
0.25 |
2500 |
2.7 |
0.0115 |
0.1 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL60-36 |
2.1 |
18.4 |
48 |
≥3600 |
0.7 |
6.15 |
5.1 |
0.48 |
3400 |
0.83 |
0.012 |
0.114 |
1.81 |
0.31 |
SDM-FL60-38 |
1.7 |
30 |
24 |
≥3800 |
0.48 |
8.35 |
2.95 |
0.33 |
3300 |
0.35 |
0.0063 |
0.057 |
1.41 |
0.25 |
SDM-FL60-50 |
1.6 |
21 |
48 |
≥5500 |
0.63 |
7.88 |
3.8 |
0.45 |
5000 |
0.48 |
0.0087 |
0.08 |
1.81 |
0.31 |
SDM-FL76-28 |
2.81 |
38 |
24 |
≥2800 |
0.95 |
12.7 |
1.99 |
0.7 |
2600 |
0.17 |
0.008 |
0.075 |
3.04 |
0.48 |
SDM-FL76-35 |
3.93 |
40 |
48 |
≥3500 |
1.77 |
18 |
3.1 |
1.15 |
3300 |
0.17 |
0.014 |
0.983 |
5.64 |
0.82 |
SDM-FL76-40 |
3.5 |
30.5 |
48 |
≥4000 |
1 |
8.85 |
3.2 |
0.7 |
3650 |
0.39 |
0.0125 |
0.11 |
3.04 |
0.48 |
SDM-FL85-42 |
1.7 |
32.8 |
24 |
≥4200 |
1.2 |
23.2 |
1.5 |
0.9 |
3700 |
0.065 |
0.0057 |
0.051 |
10.8 |
0.38 |
SDM-FL85-41 |
3.6 |
35 |
48 |
≥4100 |
1.75 |
17 |
3.15 |
1.3 |
3700 |
0.18 |
0.011 |
0.103 |
14.4 |
0.51 |
SDM-FL85-42 |
9.3 |
91.3 |
48 |
≥4200 |
3 |
29.5 |
2.5 |
2.2 |
3900 |
0.085 |
0.011 |
0.101 |
21.6 |
0.74 |
SDM-FL98-40 |
3.25 |
30 |
48 |
≥4000 |
1.3 |
12 |
4.6 |
0.85 |
3700 |
0.38 |
0.0123 |
0.11 |
21.5 |
0.56 |
SDM-FL98-30 |
6.43 |
50 |
48 |
≥3300 |
2.7 |
21 |
3.6 |
1.75 |
3200 |
0.17 |
0.014 |
0.13 |
33.6 |
0.8 |
SDM-FL98-10 |
13.14 |
25 |
60 |
≥1000 |
4.1 |
7.8 |
10.2 |
2.67 |
916 |
1.31 |
0.058 |
0.53 |
51.5 |
1.28 |
SDM-FL129-29 |
10 |
66.5 |
48 |
≥2900 |
3.5 |
23.3 |
2.38 |
2.3 |
2700 |
0.11 |
0.165 |
0.15 |
59 |
1.2 |
SDM-FL129-06 |
39.23 |
57 |
48 |
≥630 |
11.7 |
17 |
4.8 |
7.6 |
590 |
0.28 |
0.0754 |
0.69 |
221 |
4 |
SDM-FL129-18 |
28.75 |
57 |
100 |
≥1800 |
9.1 |
18 |
4.1 |
5.9 |
1700 |
0.23 |
0.0553 |
0.5 |
165 |
2.8 |
Ευφυής Θερμική Διαχείριση
Ο θερμικός έλεγχος είναι κρίσιμος στη ρομποτική υψηλής απόδοσης και στα ολοκληρωμένα συστήματα κίνησης. Οι κινητήρες ροπής χωρίς πλαίσιο SDM έχουν σχεδιαστεί για να χειρίζονται θερμικά φορτία που δημιουργούνται κατά τη συνεχή λειτουργία διατηρώντας τις θερμοκρασίες περιέλιξης αξιόπιστα κάτω από 155 °C. Ο αποτελεσματικός θερμικός σχεδιασμός συμβάλλει στην επέκταση της διάρκειας ζωής του κινητήρα, στη βελτίωση της λειτουργικής αξιοπιστίας και στην υποστήριξη πιο σταθερής απόδοσης σε επαναλαμβανόμενους ή μακράς διάρκειας κύκλους λειτουργίας.
Για συμπαγή ρομποτικό εξοπλισμό, η καλή θερμική συμπεριφορά είναι ιδιαίτερα σημαντική επειδή ο κινητήρας είναι συχνά ενσωματωμένος απευθείας στη δομή του ενεργοποιητή. Η ομάδα μηχανικών μας μπορεί επίσης να υποστηρίξει τους πελάτες στην αξιολόγηση των συνθηκών ολοκλήρωσης για να βοηθήσει στη βελτιστοποίηση της θερμικής απαγωγής και στη μακροπρόθεσμη σταθερότητα του συστήματος.
Γρήγορη ενσωμάτωση και ευελιξία σχεδιασμού
Ένα βασικό πλεονέκτημα των κινητήρων ροπής χωρίς πλαίσιο είναι η ελευθερία ενσωμάτωσης. Αντί να προσαρμόσουν έναν τυπικό κινητήρα στο μηχάνημα, οι μηχανικοί μπορούν να ενσωματώσουν τον κινητήρα απευθείας στη δομή και να βελτιστοποιήσουν την πλήρη διάταξη του ενεργοποιητή. Η SDM υποστηρίζει αυτήν την προσέγγιση σχεδίασης με μεγάλη ποικιλία μεγεθών πλαισίου, συνδυασμούς περιέλιξης και δυνατότητες προσαρμογής.
Από τυπικές διαμορφώσεις έως λύσεις για συγκεκριμένο έργο, μπορούμε να υποστηρίξουμε:
Προσαρμογή περιέλιξης
Προσαρμογή μηχανικής διεπαφής
Ρύθμιση μήκους καλωδίου
Πολλαπλά μήκη πυρήνα για κάθε μέγεθος πλαισίου
Υποστήριξη σχεδίασης με γνώμονα την εφαρμογή
Αυτή η ευελιξία βοηθά τους πελάτες να ταιριάζουν με μεγαλύτερη ακρίβεια τον κινητήρα με τη μηχανική αρχιτεκτονική, το σύστημα ελέγχου και τους περιορισμούς χώρου του τελικού προϊόντος.
Σχεδιασμένο για ρομποτική και προηγμένο εξοπλισμό
Οι κινητήρες ροπής χωρίς πλαίσιο SDM χρησιμοποιούνται κυρίως σε:
Βιομηχανικά ρομπότ
Αρθρώσεις ρομπότ σκύλου
Ρομποτικές μονάδες ενεργοποιητή
Αυτοματοποιημένος εξοπλισμός
Συστήματα UAV και μη επανδρωμένων αεροσκαφών
Συστήματα πλοήγησης και καθοδήγησης
Εξοπλισμός κίνησης ακριβείας
Συμπαγείς πλατφόρμες βιομηχανικού αυτοματισμού
Για ρομποτικούς συνδέσμους και ενσωματωμένους ενεργοποιητές, ο συνδυασμός υψηλής πυκνότητας ροπής, συμπαγούς μεγέθους και άμεσης ολοκλήρωσης μπορεί να βοηθήσει στη μείωση της μηχανικής πολυπλοκότητας βελτιώνοντας παράλληλα τη συνολική απόδοση του συστήματος.
Γιατί να επιλέξετε κινητήρες ροπής χωρίς πλαίσιο SDM;
Η SDM Magnetics συνδυάζει την ικανότητα ηλεκτρομαγνητικού σχεδιασμού κινητήρα με γνώση υλικού και υποστήριξη προσαρμογής. Η σειρά κινητήρων ροπής χωρίς πλαίσιο έχει σχεδιαστεί όχι μόνο για απόδοση, αλλά και για πρακτική ενσωμάτωση σε συστήματα πραγματικών πελατών. Είτε αναπτύσσετε μια άρθρωση ρομπότ, έναν ελαφρύ ενεργοποιητή ή μια συμπαγή πλατφόρμα απευθείας μετάδοσης κίνησης, μπορούμε να υποστηρίξουμε το έργο σας με ευέλικτες διαμορφώσεις κινητήρα και συνεργασία με προσανατολισμό στη μηχανική.
Τα βασικά οφέλη περιλαμβάνουν:
Συμπαγής σχεδιασμός χωρίς πλαίσιο για άμεση ενσωμάτωση
Υψηλή πυκνότητα ροπής σε ελαφριά συσκευασία
Επτά μεγέθη πλαισίου και τρεις επιλογές περιέλιξης
Premium μαγνητικά υλικά και βελτιστοποιημένο μαγνητικό κύκλωμα
Αξιόπιστη θερμική απόδοση για συνεχή λειτουργία
Ευέλικτη προσαρμογή για διαφορετικές αρχιτεκτονικές συστημάτων
Κατάλληλο για ρομπότ, UAV, αυτοματοποιημένο εξοπλισμό και συστήματα πλοήγησης
Επικοινωνήστε μαζί μας για προσαρμοσμένες λύσεις κινητήρα ρομπότ
Αν ψάχνετε για μια λύση κινητήρα ροπής χωρίς πλαίσιο για ρομποτική ή συμπαγή συστήματα κίνησης, η SDM Magnetics μπορεί να σας βοηθήσει. Στείλτε μας τις απαιτήσεις του έργου σας, τον χώρο εγκατάστασης, τη στοχευόμενη ροπή, την τάση, την κατάσταση ψύξης και τον κύκλο λειτουργίας και η ομάδα μηχανικών μας θα σας προτείνει την πιο κατάλληλη διαμόρφωση κινητήρα για την εφαρμογή σας.
FAQ
Τι είναι ένας κινητήρας ροπής χωρίς πλαίσιο;
Ένας κινητήρας ροπής χωρίς πλαίσιο είναι ένα κιτ κινητήρα κατασκευασμένο από ξεχωριστά εξαρτήματα στάτορα και ρότορα που μπορούν να ενσωματωθούν απευθείας στον εξοπλισμό του πελάτη αντί να χρησιμοποιούν έναν παραδοσιακό κινητήρα.
Γιατί χρησιμοποιούνται κινητήρες ροπής χωρίς πλαίσιο σε ρομπότ;
Βοηθούν τους μηχανικούς να δημιουργήσουν συμπαγείς, ελαφρούς και εξαιρετικά ενσωματωμένους ενεργοποιητές με ισχυρή απόδοση ροπής, καθιστώντας τους ιδανικούς για συνδέσμους ρομπότ και άλλα προηγμένα συστήματα κίνησης.
Μπορούν να προσαρμοστούν οι κινητήρες ροπής χωρίς πλαίσιο SDM;
Ναί. Η SDM μπορεί να υποστηρίξει διαφορετικά μεγέθη πλαισίου, επιλογές περιέλιξης, μηχανικές διεπαφές, μήκη ηλεκτροδίων και άλλες προσαρμοσμένες απαιτήσεις βάσει της εφαρμογής σας.
Για ποιες εφαρμογές είναι κατάλληλοι αυτοί οι κινητήρες;
Είναι κατάλληλα για ρομποτική, αρθρώσεις σκύλων ρομπότ, αυτοματοποιημένο εξοπλισμό, μη επανδρωμένα αεροσκάφη, συστήματα πλοήγησης και άλλα συμπαγή συστήματα άμεσης κίνησης.
Ποιο εύρος τάσης είναι διαθέσιμο;
Το τυπικό εύρος ονομαστικής τάσης είναι από 24 V έως 100 V, με τα 48 V να είναι μια κοινή διαμόρφωση.
Τι εύρος ροπής μπορεί να παρέχει η SDM;
Το τυπικό εύρος μέγιστης ροπής αυτής της σειράς είναι από 1 Nm έως 40 Nm, ανάλογα με το μέγεθος και τη διαμόρφωση του μοντέλου.
