Что такое безрамные моментные двигатели?
Безрамные моментные двигатели представляют собой комплекты двигателей с прямым приводом, состоящие из компонентов статора и ротора, предназначенные для встраивания непосредственно в механическую конструкцию заказчика. По сравнению с обычными корпусными двигателями, безрамные двигатели позволяют инженерам создавать более компактные, легкие и высокоинтегрированные системы движения. Этот подход к проектированию широко используется в робототехнике и других передовых приложениях, где критически важны экономия пространства, плотность крутящего момента и структурная гибкость.
В компании SDM Magnetics серия безрамных моментных двигателей разработана для оборудования, требующего компактных размеров, легкого веса и высокой выходной мощности. Эти двигатели особенно подходят для роботизированных соединений, роботизированных собачьих соединений, автоматизированного оборудования, беспилотных летательных аппаратов и навигационных систем, где необходима эффективная интеграция и надежная передача крутящего момента.
Компактный и модульный дизайн
Одним из основных преимуществ безрамных моментных двигателей СДМ является их компактный электромагнитный корпус. Низкопрофильная конструкция позволяет интегрировать двигатель непосредственно в оборудование, что помогает разработчикам уменьшить общий размер привода и упростить механическую компоновку. Это особенно важно в робототехнических системах, где важен каждый миллиметр пространства.
Наша серия безрамных моментных двигателей поддерживает семь типоразмеров и три варианта обмотки, что дает инженерам больше гибкости при проектировании системы. Модульная платформа упрощает оптимизацию двигателя по крутящему моменту, скорости, напряжению и пространству для установки. Результатом является компактное, но мощное приводное решение с превосходной плотностью крутящего момента, высокой структурной жесткостью и надежной термомеханической стабильностью для длительной эксплуатации.
Оптимизированная магнитная цепь для эффективного вывода крутящего момента
Безрамные моментные двигатели SDM изготовлены из пластин электротехнической стали премиум-класса и высококачественных магнитов NdFeB, включая 58SH, 54UH и другие подходящие марки магнитов в зависимости от требований проекта. Также доступны дополнительные конструкции магнитных цепей с матрицей Хальбаха для приложений, требующих более эффективного использования магнитного поля и улучшенных электромагнитных характеристик.
В сочетании с несколькими стандартными конфигурациями обмотки оптимизированная магнитная цепь обеспечивает эффективный, стабильный и отзывчивый выходной крутящий момент во всем диапазоне скоростей. Это делает серию двигателей хорошо подходящей для требовательных динамических систем, таких как приводы роботов, оборудование для точного перемещения и компактные модули автоматизации.
Высокий непрерывный крутящий момент для сложных рабочих циклов
Эти двигатели специально созданы для непрерывной и требовательной работы. В роботизированных соединениях, станках и системах промышленной автоматизации стабильный непрерывный крутящий момент часто более важен, чем просто кратковременная импульсная мощность. Безрамные моментные двигатели SDM предназначены для обеспечения надежного непрерывного крутящего момента в течение длительных периодов эксплуатации, помогая оборудованию сохранять точность, быстроту реакции и повторяемость в реальных рабочих условиях.
Типичный диапазон производительности включает в себя:
Номинальная мощность: 700 Вт – 1500 Вт
Номинальное напряжение: 24 В – 100 В
Общая конфигурация 48 В
Пиковый крутящий момент: 1–40 Нм.
Такой диапазон производительности делает эту серию подходящей для широкого спектра платформ управления движением, от компактных роботизированных приводов до индивидуальных встраиваемых систем двигателей.
Таблица данных безрамных моментных двигателей
Тип |
Пиковый крутящий момент при остановке (Нм) |
Пиковый ток покоя (А) |
Пиковое напряжение покоя (В) |
Максимальная скорость холостого хода (об/мин) |
Продолжение Крутящий момент при остановке (Нм) |
Продолжение Ток покоя (А) |
Продолжение Напряжение покоя (В) |
Номинальный крутящий момент (Нм) |
Номинальная мощность (об/мин) |
Сопротивление (Ом) |
Коэффициент обратной ЭДС (об/мин) |
Коэффициент крутящего момента (Нм/А) |
Момент инерции |
Вес (кг) |
СДМ-ФЛ52-20 |
1.2 |
5.9 |
48 |
≥2000 |
0.37 |
1.8 |
10.6 |
0.25 |
1650 |
1.4 |
0.0226 |
0.205 |
1.01 |
0.26 |
СДМ-ФЛ52-30 |
1.15 |
8 |
48 |
≥3000 |
0.37 |
2.6 |
7.3 |
0.25 |
1700 |
5.6 |
0.0159 |
0.144 |
1.01 |
0.26 |
СДМ-ФЛ52-40 |
1.2 |
12 |
48 |
≥4000 |
0.37 |
3.6 |
5.5 |
0.25 |
2500 |
2.7 |
0.0115 |
0.1 |
1.01 |
0.26 |
СДМ-ФЛ60-36 |
2.1 |
18.4 |
48 |
≥3600 |
0.7 |
6.15 |
5.1 |
0.48 |
3400 |
0.83 |
0.012 |
0.114 |
1.81 |
0.31 |
СДМ-ФЛ60-38 |
1.7 |
30 |
24 |
≥3800 |
0.48 |
8.35 |
2.95 |
0.33 |
3300 |
0.35 |
0.0063 |
0.057 |
1.41 |
0.25 |
СДМ-ФЛ60-50 |
1.6 |
21 |
48 |
≥5500 |
0.63 |
7.88 |
3.8 |
0.45 |
5000 |
0.48 |
0.0087 |
0.08 |
1.81 |
0.31 |
СДМ-ФЛ76-28 |
2.81 |
38 |
24 |
≥2800 |
0.95 |
12.7 |
1.99 |
0.7 |
2600 |
0.17 |
0.008 |
0.075 |
3.04 |
0.48 |
СДМ-ФЛ76-35 |
3.93 |
40 |
48 |
≥3500 |
1.77 |
18 |
3.1 |
1.15 |
3300 |
0.17 |
0.014 |
0.983 |
5.64 |
0.82 |
СДМ-ФЛ76-40 |
3.5 |
30.5 |
48 |
≥4000 |
1 |
8.85 |
3.2 |
0.7 |
3650 |
0.39 |
0.0125 |
0.11 |
3.04 |
0.48 |
СДМ-ФЛ85-42 |
1.7 |
32.8 |
24 |
≥4200 |
1.2 |
23.2 |
1.5 |
0.9 |
3700 |
0.065 |
0.0057 |
0.051 |
10.8 |
0.38 |
СДМ-ФЛ85-41 |
3.6 |
35 |
48 |
≥4100 |
1.75 |
17 |
3.15 |
1.3 |
3700 |
0.18 |
0.011 |
0.103 |
14.4 |
0.51 |
СДМ-ФЛ85-42 |
9.3 |
91.3 |
48 |
≥4200 |
3 |
29.5 |
2.5 |
2.2 |
3900 |
0.085 |
0.011 |
0.101 |
21.6 |
0.74 |
СДМ-ФЛ98-40 |
3.25 |
30 |
48 |
≥4000 |
1.3 |
12 |
4.6 |
0.85 |
3700 |
0.38 |
0.0123 |
0.11 |
21.5 |
0.56 |
СДМ-ФЛ98-30 |
6.43 |
50 |
48 |
≥3300 |
2.7 |
21 |
3.6 |
1.75 |
3200 |
0.17 |
0.014 |
0.13 |
33.6 |
0.8 |
СДМ-ФЛ98-10 |
13.14 |
25 |
60 |
≥1000 |
4.1 |
7.8 |
10.2 |
2.67 |
916 |
1.31 |
0.058 |
0.53 |
51.5 |
1.28 |
СДМ-ФЛ129-29 |
10 |
66.5 |
48 |
≥2900 |
3.5 |
23.3 |
2.38 |
2.3 |
2700 |
0.11 |
0.165 |
0.15 |
59 |
1.2 |
СДМ-ФЛ129-06 |
39.23 |
57 |
48 |
≥630 |
11.7 |
17 |
4.8 |
7.6 |
590 |
0.28 |
0.0754 |
0.69 |
221 |
4 |
СДМ-ФЛ129-18 |
28.75 |
57 |
100 |
≥1800 |
9.1 |
18 |
4.1 |
5.9 |
1700 |
0.23 |
0.0553 |
0.5 |
165 |
2.8 |
Интеллектуальное управление температурным режимом
Термоконтроль имеет решающее значение в высокопроизводительной робототехнике и интегрированных системах движения. Безрамные моментные двигатели SDM разработаны для выдерживания тепловых нагрузок, возникающих во время непрерывной работы, при этом надежно поддерживая температуру обмотки ниже 155 °C. Эффективная тепловая конструкция помогает продлить срок службы двигателя, повысить эксплуатационную надежность и обеспечить более стабильную производительность при повторяющихся или длительных рабочих циклах.
Для компактного роботизированного оборудования хорошие тепловые характеристики особенно важны, поскольку двигатель часто встроен непосредственно в конструкцию привода. Наша команда инженеров также может помочь клиентам оценить условия интеграции, чтобы оптимизировать рассеивание тепла и обеспечить долгосрочную стабильность системы.
Быстрая интеграция и гибкость дизайна
Ключевым преимуществом безрамных моментных двигателей является свобода интеграции. Вместо адаптации стандартного двигателя к машине инженеры могут встроить двигатель непосредственно в конструкцию и оптимизировать всю компоновку привода. SDM поддерживает этот подход к проектированию, предлагая широкий выбор размеров корпусов, комбинаций обмоток и возможностей индивидуальной настройки.
От стандартных конфигураций до решений для конкретного проекта мы можем поддержать:
Настройка обмотки
Адаптация механического интерфейса
Регулировка длины провода
Несколько длин сердечников для каждого размера корпуса
Поддержка прикладного проектирования
Такая гибкость помогает клиентам более точно подобрать двигатель к механической архитектуре, системе управления и пространственным ограничениям конечного продукта.
Разработан для робототехники и современного оборудования.
Безрамные моментные двигатели SDM в основном используются в:
Промышленные роботы
Робот-собака суставы
Роботизированные исполнительные модули
Автоматизированное оборудование
БПЛА и беспилотные авиационные системы
Системы навигации и наведения
Прецизионное движущееся оборудование
Компактные платформы промышленной автоматизации
Для роботизированных соединений и встроенных приводов сочетание высокой плотности крутящего момента, компактных размеров и прямой интеграции может помочь снизить механическую сложность и одновременно повысить общую эффективность системы.
Почему стоит выбрать безрамные моментные двигатели SDM?
SDM Magnetics сочетает в себе возможности проектирования электромагнитных двигателей со знанием материалов и поддержкой индивидуальной настройки. Наша серия безрамных моментных двигателей рассчитана не только на высокую производительность, но и на практическую интеграцию в реальные системы заказчика. Независимо от того, разрабатываете ли вы соединение робота, легкий привод или компактную платформу с прямым приводом, мы можем поддержать ваш проект, предлагая гибкие конфигурации двигателей и сотрудничество, ориентированное на инженерные разработки.
Ключевые преимущества включают в себя:
Компактный безрамочный дизайн для прямой интеграции
Высокая плотность крутящего момента в легком корпусе
Семь типоразмеров и три варианта намотки.
Премиальные магнитные материалы и оптимизированная магнитная цепь.
Надежные тепловые характеристики для непрерывной работы
Гибкая настройка для различных системных архитектур.
Подходит для роботов, БПЛА, автоматизированного оборудования и навигационных систем.
Свяжитесь с нами для получения индивидуальных решений для двигателей роботов
Если вы ищете безрамный моментный двигатель для робототехники или компактных систем перемещения, SDM Magnetics может вам помочь. Отправьте нам свои требования к проекту, место для установки, целевой крутящий момент, напряжение, условия охлаждения и рабочий цикл, и наша команда инженеров порекомендует наиболее подходящую конфигурацию двигателя для вашего применения.
Часто задаваемые вопросы
Что такое безрамный моментный двигатель?
Бескорпусный моментный двигатель представляет собой комплект двигателя, состоящий из отдельных компонентов статора и ротора, который можно интегрировать непосредственно в оборудование клиента вместо использования традиционного двигателя в корпусе.
Почему в роботах используются безрамные моментные двигатели?
Они помогают инженерам создавать компактные, легкие и высокоинтегрированные приводы с высоким выходным крутящим моментом, что делает их идеальными для соединений роботов и других передовых систем движения.
Можно ли адаптировать безрамные моментные двигатели SDM под заказ?
Да. SDM может поддерживать различные размеры корпусов, варианты намотки, механические интерфейсы, длину выводов и другие индивидуальные требования в зависимости от вашего приложения.
Для каких применений подходят эти двигатели?
Они подходят для робототехники, роботизированных шарниров, автоматизированного оборудования, беспилотных летательных аппаратов, навигационных систем и других компактных систем движения с прямым приводом.
Какой диапазон напряжения доступен?
Типичный диапазон номинального напряжения составляет от 24 В до 100 В, распространенной конфигурацией является 48 В.
Какой диапазон крутящего момента может обеспечить SDM?
Типичный диапазон максимального крутящего момента этой серии составляет от 1 до 40 Нм, в зависимости от размера и конфигурации модели.
