Kaj so momentni motorji brez okvirja?
Momentni motorji brez okvirja so kompleti motorjev z neposrednim pogonom, sestavljeni iz komponent statorja in rotorja, zasnovanih za vgradnjo neposredno v mehansko strukturo stranke. V primerjavi z običajnimi motorji v ohišju motorji brez okvirja inženirjem omogočajo ustvarjanje bolj kompaktnih, lahkih in visoko integriranih gibalnih sistemov. Ta pristop načrtovanja se pogosto uporablja v robotiki in drugih naprednih aplikacijah, kjer so prostorska učinkovitost, gostota navora in strukturna fleksibilnost kritični.
Pri SDM Magnetics so našo serijo navornih motorjev brez okvirja razvili za opremo, ki zahteva kompaktno velikost, majhno težo in visoko izhodno moč. Ti motorji so posebej primerni za robotske spoje, spoje robotskih psov, avtomatizirano opremo, letala brez posadke in navigacijske sisteme, kjer sta bistvena učinkovita integracija in zanesljiv prenos navora.
Kompaktna in modularna zasnova
Ena od glavnih prednosti momentnih motorjev SDM brez okvirja je njihov kompakten elektromagnetni paket. Struktura z nizkim profilom omogoča, da se motor integrira neposredno v opremo, kar oblikovalcem pomaga zmanjšati skupno velikost aktuatorja in poenostaviti mehansko postavitev. To je še posebej pomembno pri robotskih sistemih, kjer je pomemben vsak milimeter prostora.
Naša serija navornih motorjev brez okvirja podpira sedem velikosti okvirjev in tri možnosti navijanja, kar daje inženirjem večjo prilagodljivost med načrtovanjem sistema. Modularna platforma olajša optimizacijo motorja za navor, hitrost, napetost in prostor za namestitev. Rezultat je kompaktna, a močna pogonska rešitev z odlično gostoto navora, močno strukturno togostjo in trdno termo-mehansko stabilnostjo za dolgotrajno delovanje.
Optimizirano magnetno vezje za učinkovit izhodni navor
Momentni motorji SDM brez okvirja so izdelani iz vrhunskih električnih jeklenih laminatov in visokokakovostnih magnetov NdFeB, vključno s 58SH, 54UH in drugimi ustreznimi razredi magnetov, odvisno od projektnih zahtev. Na voljo so tudi neobvezne zasnove magnetnega vezja niza Halbach za aplikacije, ki zahtevajo izboljšano uporabo magnetnega polja in izboljšano elektromagnetno zmogljivost.
V kombinaciji z več standardnimi konfiguracijami navitij optimizirano magnetno vezje podpira učinkovit, stabilen in odziven izhod navora v celotnem območju hitrosti. Zaradi tega je serija motorjev zelo primerna za zahtevne dinamične sisteme, kot so robotski aktuatorji, oprema za natančno premikanje in kompaktni moduli za avtomatizacijo.
Visok neprekinjen navor za zahtevne delovne cikle
Ti motorji so namensko izdelani za neprekinjeno in zahtevno delovanje. Pri robotskih spojih, obdelovalnih strojih in sistemih industrijske avtomatizacije je stabilen neprekinjen navor pogosto pomembnejši od samega kratkega izbruha. Momentni motorji brez okvirja SDM so zasnovani tako, da zagotavljajo zanesljivo neprekinjeno delovanje navora v daljših delovnih obdobjih, s čimer pomagajo opremi ohranjati natančnost, odzivnost in ponovljivost v dejanskih delovnih pogojih.
Običajno območje delovanja vključuje:
Nazivna moč: 700 W – 1500 W
Nazivna napetost: 24 V – 100 V
48 V običajna konfiguracija
Najvišji navor: 1 Nm – 40 Nm
Zaradi tega obsega zmogljivosti je serija primerna za široko paleto platform za nadzor gibanja, od kompaktnih robotskih aktuatorjev do prilagojenih vgrajenih motornih sistemov.
Tabela podatkov o momentnih motorjih brez okvirja
Vrsta |
Najvišji navor v mirovanju (Nm) |
Najvišji tok mirovanja (A) |
Najvišja napetost mirovanja (V) |
Največja hitrost v prostem teku (rpm) |
nadaljevanje Navor v mirovanju (Nm) |
nadaljevanje Tok mirovanja (A) |
nadaljevanje Napetost mirovanja (V) |
Nazivni navor moči (Nm) |
Nazivna hitrost (rpm) |
upor (Ω) |
Povratni EMF koeficient (v/rpm) |
Koeficient navora (Nm/A) |
Vztrajnostni moment |
Teža (kg) |
SDM-FL52-20 |
1.2 |
5.9 |
48 |
≥2000 |
0.37 |
1.8 |
10.6 |
0.25 |
1650 |
1.4 |
0.0226 |
0.205 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL52-30 |
1.15 |
8 |
48 |
≥3000 |
0.37 |
2.6 |
7.3 |
0.25 |
1700 |
5.6 |
0.0159 |
0.144 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL52-40 |
1.2 |
12 |
48 |
≥4000 |
0.37 |
3.6 |
5.5 |
0.25 |
2500 |
2.7 |
0.0115 |
0.1 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL60-36 |
2.1 |
18.4 |
48 |
≥3600 |
0.7 |
6.15 |
5.1 |
0.48 |
3400 |
0.83 |
0.012 |
0.114 |
1.81 |
0.31 |
SDM-FL60-38 |
1.7 |
30 |
24 |
≥3800 |
0.48 |
8.35 |
2.95 |
0.33 |
3300 |
0.35 |
0.0063 |
0.057 |
1.41 |
0.25 |
SDM-FL60-50 |
1.6 |
21 |
48 |
≥5500 |
0.63 |
7.88 |
3.8 |
0.45 |
5000 |
0.48 |
0.0087 |
0.08 |
1.81 |
0.31 |
SDM-FL76-28 |
2.81 |
38 |
24 |
≥2800 |
0.95 |
12.7 |
1.99 |
0.7 |
2600 |
0.17 |
0.008 |
0.075 |
3.04 |
0.48 |
SDM-FL76-35 |
3.93 |
40 |
48 |
≥3500 |
1.77 |
18 |
3.1 |
1.15 |
3300 |
0.17 |
0.014 |
0.983 |
5.64 |
0.82 |
SDM-FL76-40 |
3.5 |
30.5 |
48 |
≥4000 |
1 |
8.85 |
3.2 |
0.7 |
3650 |
0.39 |
0.0125 |
0.11 |
3.04 |
0.48 |
SDM-FL85-42 |
1.7 |
32.8 |
24 |
≥4200 |
1.2 |
23.2 |
1.5 |
0.9 |
3700 |
0.065 |
0.0057 |
0.051 |
10.8 |
0.38 |
SDM-FL85-41 |
3.6 |
35 |
48 |
≥4100 |
1.75 |
17 |
3.15 |
1.3 |
3700 |
0.18 |
0.011 |
0.103 |
14.4 |
0.51 |
SDM-FL85-42 |
9.3 |
91.3 |
48 |
≥4200 |
3 |
29.5 |
2.5 |
2.2 |
3900 |
0.085 |
0.011 |
0.101 |
21.6 |
0.74 |
SDM-FL98-40 |
3.25 |
30 |
48 |
≥4000 |
1.3 |
12 |
4.6 |
0.85 |
3700 |
0.38 |
0.0123 |
0.11 |
21.5 |
0.56 |
SDM-FL98-30 |
6.43 |
50 |
48 |
≥3300 |
2.7 |
21 |
3.6 |
1.75 |
3200 |
0.17 |
0.014 |
0.13 |
33.6 |
0.8 |
SDM-FL98-10 |
13.14 |
25 |
60 |
≥1000 |
4.1 |
7.8 |
10.2 |
2.67 |
916 |
1.31 |
0.058 |
0.53 |
51.5 |
1.28 |
SDM-FL129-29 |
10 |
66.5 |
48 |
≥2900 |
3.5 |
23.3 |
2.38 |
2.3 |
2700 |
0.11 |
0.165 |
0.15 |
59 |
1.2 |
SDM-FL129-06 |
39.23 |
57 |
48 |
≥630 |
11.7 |
17 |
4.8 |
7.6 |
590 |
0.28 |
0.0754 |
0.69 |
221 |
4 |
SDM-FL129-18 |
28.75 |
57 |
100 |
≥1800 |
9.1 |
18 |
4.1 |
5.9 |
1700 |
0.23 |
0.0553 |
0.5 |
165 |
2.8 |
Inteligentno toplotno upravljanje
Toplotni nadzor je ključnega pomena pri visoko zmogljivi robotiki in integriranih sistemih gibanja. Momentni motorji SDM brez okvirja so zasnovani za obvladovanje toplotnih obremenitev, ki nastanejo med neprekinjenim delovanjem, medtem ko temperature navitja zanesljivo ohranjajo pod 155 °C. Učinkovita toplotna zasnova pomaga podaljšati življenjsko dobo motorja, izboljšati zanesljivost delovanja in podpira stabilnejši izhod pri ponavljajočih se ali dolgotrajnih delovnih ciklih.
Za kompaktno robotsko opremo je dobro toplotno obnašanje še posebej pomembno, ker je motor pogosto vgrajen neposredno v strukturo aktuatorja. Naša inženirska ekipa lahko strankam pomaga tudi pri ocenjevanju integracijskih pogojev za pomoč pri optimizaciji odvajanja toplote in dolgoročne stabilnosti sistema.
Hitra integracija in prilagodljivost oblikovanja
Ključna prednost momentnih motorjev brez okvirja je svoboda integracije. Namesto prilagajanja standardnega ohišja motorja stroju lahko inženirji vgradijo motor neposredno v strukturo in optimizirajo celotno postavitev aktuatorja. SDM podpira ta oblikovalski pristop s širokim izborom velikosti okvirjev, kombinacij navitij in možnosti prilagajanja.
Od standardnih konfiguracij do projektno specifičnih rešitev lahko podpremo:
Prilagajanje navijanja
Prilagoditev mehanskega vmesnika
Nastavitev dolžine kabla
Več dolžin jedra za vsako velikost okvirja
Podpora za načrtovanje, usmerjeno v aplikacije
Ta prilagodljivost pomaga strankam, da motor natančneje prilagodijo mehanski arhitekturi, nadzornemu sistemu in prostorskim omejitvam končnega izdelka.
Zasnovan za robotiko in napredno opremo
Momentni motorji SDM brez okvirja se uporabljajo predvsem v:
Industrijski roboti
Robotski pasji sklepi
Moduli robotskih aktuatorjev
Avtomatizirana oprema
UAV in sistemi brezpilotnih zrakoplovov
Sistemi za navigacijo in vodenje
Oprema za natančno gibanje
Kompaktne platforme za industrijsko avtomatizacijo
Za robotske spoje in vgrajene aktuatorje lahko kombinacija visoke gostote navora, kompaktne velikosti in neposredne integracije pomaga zmanjšati mehansko kompleksnost in hkrati izboljša splošno učinkovitost sistema.
Zakaj izbrati momentne motorje brez okvirja SDM?
SDM Magnetics združuje zmogljivost elektromagnetne zasnove motorja z znanjem o materialih in podporo pri prilagajanju. Naša serija navornih motorjev brez okvirja ni zasnovana samo za zmogljivost, ampak tudi za praktično integracijo v sisteme resničnih strank. Ne glede na to, ali razvijate robotski zglob, lahek aktuator ali kompaktno platformo z neposrednim pogonom, lahko vaš projekt podpremo s prilagodljivimi konfiguracijami motorja in inženirsko usmerjenim sodelovanjem.
Glavne prednosti vključujejo:
Kompaktna oblika brez okvirja za neposredno integracijo
Visoka gostota navora v lahkem paketu
Sedem velikosti okvirja in tri možnosti navijanja
Vrhunski magnetni materiali in optimizirano magnetno vezje
Zanesljiva toplotna zmogljivost za neprekinjeno delovanje
Fleksibilna prilagoditev za različne sistemske arhitekture
Primerno za robote, UAV, avtomatizirano opremo in navigacijske sisteme
Kontaktirajte nas za rešitve robotskih motorjev po meri
Če iščete rešitev navornega motorja brez okvirja za robotiko ali kompaktne gibalne sisteme, vam lahko pomaga SDM Magnetics. Pošljite nam svoje projektne zahteve, prostor za namestitev, ciljni navor, napetost, pogoje hlajenja in delovni cikel in naša ekipa inženirjev bo priporočila najprimernejšo konfiguracijo motorja za vašo aplikacijo.
pogosta vprašanja
Kaj je momentni motor brez okvirja?
Momentni motor brez okvirja je komplet motorja, sestavljen iz ločenih komponent statorja in rotorja, ki ga je mogoče integrirati neposredno v opremo stranke namesto uporabe običajnega motorja v ohišju.
Zakaj se v robotih uporabljajo momentni motorji brez okvirja?
Inženirjem pomagajo ustvariti kompaktne, lahke in visoko integrirane aktuatorje z močnim izhodnim navorom, zaradi česar so idealni za robotske sklepe in druge napredne sisteme gibanja.
Ali je možno prilagoditi momentne motorje SDM brez okvirja?
ja SDM lahko podpira različne velikosti okvirja, možnosti navijanja, mehanske vmesnike, dolžine kablov in druge zahteve po meri glede na vašo aplikacijo.
Za katere aplikacije so ti motorji primerni?
Primerni so za robotiko, zglobe robotskih psov, avtomatizirano opremo, letala brez posadke, navigacijske sisteme in druge kompaktne sisteme gibanja z neposrednim pogonom.
Kakšno napetostno območje je na voljo?
Običajno območje nazivne napetosti je od 24 V do 100 V, pri čemer je običajna konfiguracija 48 V.
Kakšno območje navora lahko zagotovi SDM?
Tipičen razpon največjega navora te serije je od 1 Nm do 40 Nm, odvisno od velikosti in konfiguracije modela.
