フレームレストルクモーターとは何ですか?
フレームレス トルク モーターは、お客様の機械構造に直接組み込まれるように設計されたステーターとローターのコンポーネントで構成されるダイレクトドライブ モーター キットです。従来の内蔵モーターと比較して、フレームレスモーターを使用すると、エンジニアはよりコンパクト、軽量、高度に統合されたモーションシステムを作成できます。この設計アプローチは、スペース効率、トルク密度、構造の柔軟性が重要となるロボット工学やその他の高度なアプリケーションで広く使用されています。
SDM Magnetics では、フレームレス トルク モーター シリーズは、小型、軽量、高出力を必要とする機器向けに開発されています。これらのモーターは、効率的な統合と信頼性の高いトルク伝達が不可欠なロボット ジョイント、ロボット ドッグ ジョイント、自動化機器、無人航空機、およびナビゲーション システムに特に適しています。
コンパクトなモジュール設計
SDM フレームレス トルク モーターの主な利点の 1 つは、コンパクトな電磁パッケージです。薄型構造により、モーターを機器に直接統合できるため、設計者はアクチュエーター全体のサイズを縮小し、機械的レイアウトを簡素化できます。これは、あらゆるミリメートルのスペースが重要となるロボット システムでは特に重要です。
当社のフレームレス トルク モーター シリーズは、7 つのフレーム サイズと 3 つの巻線オプションをサポートしており、エンジニアはシステム設計時に柔軟性を高めることができます。モジュール式プラットフォームにより、トルク、速度、電圧、設置スペースに関してモーターを簡単に最適化できます。その結果、優れたトルク密度、強力な構造剛性、および長時間使用に耐える強固な熱機械的安定性を備えた、コンパクトでありながら強力なドライブ ソリューションが実現します。
効率的なトルク出力を実現する最適化された磁気回路
SDM フレームレス トルク モーターは、高級電磁鋼板ラミネートと、プロジェクト要件に応じて 58SH、54UH、およびその他の適切な磁石グレードを含む高品質 NdFeB 磁石で構築されています。オプションのハルバッハ配列磁気回路設計も、磁場の利用強化と電磁性能の向上を必要とするアプリケーションに利用できます。
複数の標準巻線構成と組み合わせることで、最適化された磁気回路が、速度範囲全体にわたって効率的で安定した応答性の高いトルク出力をサポートします。このため、モーター シリーズは、ロボット アクチュエーター、精密動作機器、コンパクトな自動化モジュールなどの要求の厳しい動的システムに最適です。
要求の厳しいデューティサイクルに対応する高い連続トルク
これらのモーターは、要求の厳しい連続運転向けに設計されています。ロボットジョイント、工作機械、産業オートメーションシステムでは、多くの場合、短時間のバースト出力だけよりも安定した連続トルクの方が重要です。 SDM フレームレス トルク モーターは、長期間の動作期間にわたって信頼性の高い連続トルク性能を提供するように設計されており、実際の作業条件での機器の精度、応答性、再現性の維持に役立ちます。
一般的なパフォーマンス範囲には次のものが含まれます。
定格電力: 700 W – 1500 W
定格電圧：24V～100V
48V共通構成
最大トルク: 1 Nm – 40 Nm
この性能範囲により、このシリーズは、コンパクトなロボット アクチュエータからカスタマイズされた組み込みモーター システムに至るまで、さまざまなモーション コントロール プラットフォームに適しています。
フレームレス トルク モーター データ表
タイプ |
ピーク停止トルク (Nm) |
ピーク停止電流 (A) |
ピーク静止電圧 (V) |
最大無負荷回転数 (rpm) |
続き停止トルク(Nm) |
続き静止電流(A) |
続き静止電圧(V) |
定格出力トルク (Nm) |
定格出力回転数 (rpm) |
抵抗(Ω) |
逆起電力係数 (v/rpm) |
トルク係数(Nm/A) |
慣性モーメント |
重量(kg) |
SDM-FL52-20 |
1.2 |
5.9 |
48 |
≧2000 |
0.37 |
1.8 |
10.6 |
0.25 |
1650 |
1.4 |
0.0226 |
0.205 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL52-30 |
1.15 |
8 |
48 |
≥3000 |
0.37 |
2.6 |
7.3 |
0.25 |
1700 |
5.6 |
0.0159 |
0.144 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL52-40 |
1.2 |
12 |
48 |
≥4000 |
0.37 |
3.6 |
5.5 |
0.25 |
2500 |
2.7 |
0.0115 |
0.1 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL60-36 |
2.1 |
18.4 |
48 |
≥3600 |
0.7 |
6.15 |
5.1 |
0.48 |
3400 |
0.83 |
0.012 |
0.114 |
1.81 |
0.31 |
SDM-FL60-38 |
1.7 |
30 |
24 |
≥3800 |
0.48 |
8.35 |
2.95 |
0.33 |
3300 |
0.35 |
0.0063 |
0.057 |
1.41 |
0.25 |
SDM-FL60-50 |
1.6 |
21 |
48 |
≥5500 |
0.63 |
7.88 |
3.8 |
0.45 |
5000 |
0.48 |
0.0087 |
0.08 |
1.81 |
0.31 |
SDM-FL76-28 |
2.81 |
38 |
24 |
≥2800 |
0.95 |
12.7 |
1.99 |
0.7 |
2600 |
0.17 |
0.008 |
0.075 |
3.04 |
0.48 |
SDM-FL76-35 |
3.93 |
40 |
48 |
≥3500 |
1.77 |
18 |
3.1 |
1.15 |
3300 |
0.17 |
0.014 |
0.983 |
5.64 |
0.82 |
SDM-FL76-40 |
3.5 |
30.5 |
48 |
≥4000 |
1 |
8.85 |
3.2 |
0.7 |
3650 |
0.39 |
0.0125 |
0.11 |
3.04 |
0.48 |
SDM-FL85-42 |
1.7 |
32.8 |
24 |
≥4200 |
1.2 |
23.2 |
1.5 |
0.9 |
3700 |
0.065 |
0.0057 |
0.051 |
10.8 |
0.38 |
SDM-FL85-41 |
3.6 |
35 |
48 |
≥4100 |
1.75 |
17 |
3.15 |
1.3 |
3700 |
0.18 |
0.011 |
0.103 |
14.4 |
0.51 |
SDM-FL85-42 |
9.3 |
91.3 |
48 |
≥4200 |
3 |
29.5 |
2.5 |
2.2 |
3900 |
0.085 |
0.011 |
0.101 |
21.6 |
0.74 |
SDM-FL98-40 |
3.25 |
30 |
48 |
≥4000 |
1.3 |
12 |
4.6 |
0.85 |
3700 |
0.38 |
0.0123 |
0.11 |
21.5 |
0.56 |
SDM-FL98-30 |
6.43 |
50 |
48 |
≥3300 |
2.7 |
21 |
3.6 |
1.75 |
3200 |
0.17 |
0.014 |
0.13 |
33.6 |
0.8 |
SDM-FL98-10 |
13.14 |
25 |
60 |
≥1000 |
4.1 |
7.8 |
10.2 |
2.67 |
916 |
1.31 |
0.058 |
0.53 |
51.5 |
1.28 |
SDM-FL129-29 |
10 |
66.5 |
48 |
≥2900 |
3.5 |
23.3 |
2.38 |
2.3 |
2700 |
0.11 |
0.165 |
0.15 |
59 |
1.2 |
SDM-FL129-06 |
39.23 |
57 |
48 |
≥630 |
11.7 |
17 |
4.8 |
7.6 |
590 |
0.28 |
0.0754 |
0.69 |
221 |
4 |
SDM-FL129-18 |
28.75 |
57 |
100 |
≥1800 |
9.1 |
18 |
4.1 |
5.9 |
1700 |
0.23 |
0.0553 |
0.5 |
165 |
2.8 |
インテリジェントな熱管理
熱制御は、高性能ロボット工学および統合モーション システムにおいて重要です。 SDM フレームレス トルク モーターは、巻線温度を 155 °C 未満に確実に保ちながら、連続運転中に発生する熱負荷に対処できるように設計されています。効果的な熱設計により、モーターの寿命が延長され、動作の信頼性が向上し、繰り返しまたは長時間のデューティ サイクル下でもより安定した出力がサポートされます。
コンパクトなロボット機器の場合、モーターがアクチュエーター構造に直接組み込まれていることが多いため、良好な熱挙動が特に重要です。当社のエンジニアリング チームは、熱放散と長期的なシステム安定性の最適化に役立つ統合条件の評価においてお客様をサポートすることもできます。
迅速な統合と設計の柔軟性
フレームレス トルク モーターの主な利点は、統合の自由度です。標準の内蔵モーターを機械に適合させる代わりに、エンジニアはモーターを構造に直接組み込んで、アクチュエーター全体のレイアウトを最適化できます。 SDM は、幅広いフレーム サイズ、巻線の組み合わせ、カスタマイズの可能性を備えたこの設計アプローチをサポートしています。
標準構成からプロジェクト固有のソリューションまで、以下をサポートできます。
巻線のカスタマイズ
機械的インターフェースの適応
リード長さ調整
各フレーム サイズに複数のコア長
アプリケーション指向の設計サポート
この柔軟性により、お客様はモーターを最終製品の機械構造、制御システム、スペースの制約により正確に適合させることができます。
ロボット工学および高度な機器向けに設計
SDM フレームレス トルク モーターは主に次の用途に使用されます。
ロボットのジョイントや組み込みアクチュエーターの場合、高トルク密度、コンパクトなサイズ、直接統合を組み合わせることで、システム全体の効率を向上させながら機械の複雑さを軽減できます。
SDM フレームレス トルク モーターを選ぶ理由?
SDM Magnetics は、モーターの電磁設計能力と材料の知識およびカスタマイズのサポートを組み合わせています。当社のフレームレス トルク モーター シリーズは、パフォーマンスだけでなく、実際の顧客システムに実際に統合できるように設計されています。ロボット ジョイント、軽量アクチュエータ、またはコンパクトなダイレクト ドライブ プラットフォームを開発している場合でも、当社は柔軟なモーター構成とエンジニアリング指向の協力によってプロジェクトをサポートできます。
主な利点は次のとおりです。
直接統合できるコンパクトなフレームレス設計
軽量パッケージで高いトルク密度を実現
7 つのフレーム サイズと 3 つの巻き上げオプション
プレミアム磁性材料と最適化された磁気回路
連続稼働のための信頼できる熱性能
さまざまなシステム アーキテクチャに合わせた柔軟なカスタマイズ
ロボット、UAV、自動化機器、ナビゲーション システムに最適
カスタムロボットモーターソリューションについてのお問い合わせ
ロボット工学またはコンパクトなモーション システム用のフレームレス トルク モーター ソリューションをお探しの場合は、SDM Magnetics が役立ちます。プロジェクト要件、設置スペース、目標トルク、電圧、冷却条件、動作サイクルをお送りいただければ、当社のエンジニアリングチームがお客様のアプリケーションに最適なモーター構成を推奨します。
よくある質問
フレームレストルクモーターとは何ですか?
フレームレス トルク モーターは、個別のステーターとローターのコンポーネントで作られたモーター キットで、従来の内蔵モーターを使用する代わりに顧客の機器に直接統合できます。
フレームレストルクモーターがロボットに使用されるのはなぜですか?
これらは、エンジニアが強力なトルク出力を備えた小型、軽量、高度に統合されたアクチュエーターを作成するのに役立ち、ロボットの関節やその他の高度なモーション システムに最適です。
SDM フレームレス トルク モーターはカスタマイズできますか?
はい。 SDM は、アプリケーションに基づいて、さまざまなフレーム サイズ、巻線オプション、機械的インターフェイス、リードの長さ、その他のカスタム要件をサポートできます。
これらのモーターはどのような用途に適していますか?
これらは、ロボット工学、ロボットドッグジョイント、自動化機器、無人航空機、ナビゲーションシステム、その他のコンパクトなダイレクトドライブモーションシステムに適しています。
どのような電圧範囲が利用可能ですか?
一般的な定格電圧範囲は 24 V ～ 100 V で、48 V が一般的な構成です。
SDMはどのようなトルク範囲を提供できますか?
このシリーズの典型的なピークトルク範囲は、モデルのサイズと構成に応じて 1 Nm ～ 40 Nm です。
