Хүрээгүй момент мотор гэж юу вэ?
Хүрээгүй моментийн моторууд нь хэрэглэгчийн механик бүтцэд шууд суурилуулах зориулалттай статор ба роторын бүрэлдэхүүн хэсгүүдээс бүрдсэн шууд хөтлөгчтэй моторын иж бүрдэл юм. Ердийн суурилуулсан мотортой харьцуулахад хүрээгүй мотор нь инженерүүдэд илүү авсаархан, хөнгөн, өндөр нэгдсэн хөдөлгөөний системийг бий болгох боломжийг олгодог. Энэхүү дизайны арга нь сансрын үр ашиг, эргүүлэх моментийн нягтрал, бүтцийн уян хатан байдал чухал байдаг робот техник болон бусад дэвшилтэт хэрэглээнд өргөн хэрэглэгддэг.
SDM Magnetics-д манай хүрээгүй моментийн моторын цувралыг авсаархан хэмжээ, хөнгөн жин, өндөр хүчин чадал шаарддаг төхөөрөмжид зориулан бүтээсэн. Эдгээр моторууд нь ялангуяа робот холболт, робот нохойны холболт, автоматжуулсан төхөөрөмж, нисгэгчгүй нисэх онгоц, навигацийн системд үр ашигтай нэгтгэх, найдвартай эргүүлэх хүчийг өгөхөд тохиромжтой.
Компакт ба модульчлагдсан дизайн
SDM хүрээгүй моментийн моторын гол давуу талуудын нэг нь авсаархан цахилгаан соронзон багц юм. Бага түвшний бүтэц нь моторыг төхөөрөмжид шууд нэгтгэх боломжийг олгодог бөгөөд дизайнеруудад идэвхжүүлэгчийн ерөнхий хэмжээг багасгаж, механик зохион байгуулалтыг хялбарчлахад тусалдаг. Энэ нь орон зайн миллиметр бүр чухал байдаг робот системд онцгой чухал юм.
Манай хүрээгүй эргүүлэх моментийн мотор нь долоон хүрээний хэмжээ, ороомгийн гурван сонголтыг дэмждэг бөгөөд системийн дизайн хийх явцад инженерүүдэд илүү уян хатан байдлыг өгдөг. Модульчлагдсан платформ нь хөдөлгүүрийн эргэлт, хурд, хүчдэл, суурилуулах зай зэргийг оновчтой болгоход хялбар болгодог. Үр дүн нь маш сайн эргэлтийн моментийн нягтрал, бүтцийн бат бөх байдал, удаан хугацааны туршид ажиллахад зориулсан хатуу термомеханик тогтвортой байдал бүхий авсаархан боловч хүчирхэг хөтөч шийдэл юм.
Үр ашигтай эргэлтийн моментийн гаралтын оновчтой соронзон хэлхээ
SDM хүрээгүй эргүүлэх моментийн моторууд нь төслийн шаардлагаас хамааран 58SH, 54UH болон бусад тохиромжтой соронзны зэрэглэлийг багтаасан дээд зэргийн цахилгаан ган давхарга, өндөр зэрэглэлийн NdFeB соронзоор бүтээгдсэн. Халбах массивын соронзон хэлхээний нэмэлт загварууд нь соронзон орны ашиглалтыг сайжруулах, цахилгаан соронзон гүйцэтгэлийг сайжруулах шаардлагатай програмуудад зориулагдсан.
Олон тооны стандарт ороомгийн тохиргоотой хослуулан оновчтой соронзон хэлхээ нь хурдны хязгаарт үр ашигтай, тогтвортой, хариу үйлдэл үзүүлэх эргэлтийн гаралтыг дэмждэг. Энэ нь моторын цувралыг робот идэвхжүүлэгч, нарийн хөдөлгөөнт төхөөрөмж, авсаархан автоматжуулалтын модулиуд гэх мэт эрэлт хэрэгцээтэй динамик системүүдэд тохиромжтой болгодог.
Хүч шаардсан ажлын мөчлөгт зориулсан өндөр тасралтгүй эргүүлэх момент
Эдгээр моторууд нь тасралтгүй, өндөр ачаалалтай ажиллах зориулалттай. Робот холболт, машин хэрэгсэл, үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын системд тогтвортой тасралтгүй эргүүлэх момент нь зөвхөн богино тэсрэлтээс илүү чухал байдаг. SDM хүрээгүй эргүүлэх моментийн моторууд нь удаан хугацааны туршид найдвартай тасралтгүй эргэлтийн гүйцэтгэлийг хангахаар бүтээгдсэн бөгөөд энэ нь тоног төхөөрөмжид бодит ажлын нөхцөлд нарийвчлал, хариу үйлдэл, давтагдах чадварыг хадгалахад тусалдаг.
Ердийн гүйцэтгэлийн хүрээ нь:
Нэрлэсэн хүч: 700 Вт - 1500 Вт
Нэрлэсэн хүчдэл: 24 В – 100 В
48 В-ийн нийтлэг тохиргоо
Оргил эргэлт: 1 Нм – 40 Нм
Энэхүү гүйцэтгэлийн хүрээ нь авсаархан робот идэвхжүүлэгчээс эхлээд тохируулсан суулгагдсан моторын систем хүртэлх олон төрлийн хөдөлгөөнийг удирдах платформд тохиромжтой цуврал болгодог.
Frameless моментийн моторын мэдээллийн хүснэгт
Төрөл |
Оргил зогсолтын момент (Нм) |
Зогсоолын оргил гүйдэл (A) |
Зогсоолын оргил хүчдэл (V) |
Хамгийн их ачаалалгүй хурд (rpm) |
Үргэлжлэл. Зогсох момент (Нм) |
Үргэлжлэл. Зогсоолын гүйдэл (A) |
Үргэлжлэл. Зогсоолын хүчдэл (V) |
Нэрлэсэн хүч (Нм) |
Эрчим хүчний нэрлэсэн хурд (rpm) |
Эсэргүүцэл (Ω) |
Буцах EMF коэффициент (v/rpm) |
Моментийн коэффициент (Нм/А) |
Инерцийн момент |
Жин (кг) |
SDM-FL52-20 |
1.2 |
5.9 |
48 |
≥2000 |
0.37 |
1.8 |
10.6 |
0.25 |
1650 |
1.4 |
0.0226 |
0.205 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL52-30 |
1.15 |
8 |
48 |
≥3000 |
0.37 |
2.6 |
7.3 |
0.25 |
1700 |
5.6 |
0.0159 |
0.144 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL52-40 |
1.2 |
12 |
48 |
≥4000 |
0.37 |
3.6 |
5.5 |
0.25 |
2500 |
2.7 |
0.0115 |
0.1 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL60-36 |
2.1 |
18.4 |
48 |
≥3600 |
0.7 |
6.15 |
5.1 |
0.48 |
3400 |
0.83 |
0.012 |
0.114 |
1.81 |
0.31 |
SDM-FL60-38 |
1.7 |
30 |
24 |
≥3800 |
0.48 |
8.35 |
2.95 |
0.33 |
3300 |
0.35 |
0.0063 |
0.057 |
1.41 |
0.25 |
SDM-FL60-50 |
1.6 |
21 |
48 |
≥5500 |
0.63 |
7.88 |
3.8 |
0.45 |
5000 |
0.48 |
0.0087 |
0.08 |
1.81 |
0.31 |
SDM-FL76-28 |
2.81 |
38 |
24 |
≥2800 |
0.95 |
12.7 |
1.99 |
0.7 |
2600 |
0.17 |
0.008 |
0.075 |
3.04 |
0.48 |
SDM-FL76-35 |
3.93 |
40 |
48 |
≥3500 |
1.77 |
18 |
3.1 |
1.15 |
3300 |
0.17 |
0.014 |
0.983 |
5.64 |
0.82 |
SDM-FL76-40 |
3.5 |
30.5 |
48 |
≥4000 |
1 |
8.85 |
3.2 |
0.7 |
3650 |
0.39 |
0.0125 |
0.11 |
3.04 |
0.48 |
SDM-FL85-42 |
1.7 |
32.8 |
24 |
≥4200 |
1.2 |
23.2 |
1.5 |
0.9 |
3700 |
0.065 |
0.0057 |
0.051 |
10.8 |
0.38 |
SDM-FL85-41 |
3.6 |
35 |
48 |
≥4100 |
1.75 |
17 |
3.15 |
1.3 |
3700 |
0.18 |
0.011 |
0.103 |
14.4 |
0.51 |
SDM-FL85-42 |
9.3 |
91.3 |
48 |
≥4200 |
3 |
29.5 |
2.5 |
2.2 |
3900 |
0.085 |
0.011 |
0.101 |
21.6 |
0.74 |
SDM-FL98-40 |
3.25 |
30 |
48 |
≥4000 |
1.3 |
12 |
4.6 |
0.85 |
3700 |
0.38 |
0.0123 |
0.11 |
21.5 |
0.56 |
SDM-FL98-30 |
6.43 |
50 |
48 |
≥3300 |
2.7 |
21 |
3.6 |
1.75 |
3200 |
0.17 |
0.014 |
0.13 |
33.6 |
0.8 |
SDM-FL98-10 |
13.14 |
25 |
60 |
≥1000 |
4.1 |
7.8 |
10.2 |
2.67 |
916 |
1.31 |
0.058 |
0.53 |
51.5 |
1.28 |
SDM-FL129-29 |
10 |
66.5 |
48 |
≥2900 |
3.5 |
23.3 |
2.38 |
2.3 |
2700 |
0.11 |
0.165 |
0.15 |
59 |
1.2 |
SDM-FL129-06 |
39.23 |
57 |
48 |
≥630 |
11.7 |
17 |
4.8 |
7.6 |
590 |
0.28 |
0.0754 |
0.69 |
221 |
4 |
SDM-FL129-18 |
28.75 |
57 |
100 |
≥1800 |
9.1 |
18 |
4.1 |
5.9 |
1700 |
0.23 |
0.0553 |
0.5 |
165 |
2.8 |
Ухаалаг дулааны менежмент
Өндөр хүчин чадалтай робот техник, нэгдсэн хөдөлгөөний системд дулааны хяналт чухал үүрэгтэй. SDM хүрээгүй моментийн моторууд нь ороомгийн температурыг 155 ° C-аас найдвартай байлгахын зэрэгцээ тасралтгүй ажиллагааны явцад үүссэн дулааны ачааллыг зохицуулахаар бүтээгдсэн. Үр дүнтэй дулааны загвар нь моторын ашиглалтын хугацааг уртасгах, ашиглалтын найдвартай байдлыг сайжруулах, давтан эсвэл урт хугацааны ажлын мөчлөгийн үед илүү тогтвортой гаралтыг дэмжихэд тусалдаг.
Компакт робот тоног төхөөрөмжийн хувьд мотор нь ихэвчлэн идэвхжүүлэгчийн бүтцэд шууд суулгагдсан байдаг тул дулааны сайн шинж чанар нь онцгой чухал юм. Манай инженерийн баг нь дулааны алдагдал болон системийн урт хугацааны тогтвортой байдлыг оновчтой болгохын тулд нэгтгэх нөхцөлийг үнэлэхэд хэрэглэгчдэд дэмжлэг үзүүлэх боломжтой.
Хурдан интеграци ба дизайны уян хатан байдал
Хүрээгүй моментийн моторын гол давуу тал бол нэгтгэх эрх чөлөө юм. Инженерүүд уг машинд суурилуулсан стандарт моторыг тохируулахын оронд моторыг шууд бүтцэд суулгаж, идэвхжүүлэгчийн бүрэн зохион байгуулалтыг оновчтой болгож чадна. SDM нь хүрээний хэмжээ, ороомгийн хослол, тохируулах боломжуудын өргөн сонголтоор энэхүү дизайны аргыг дэмждэг.
Стандарт тохиргооноос эхлээд төслийн тусгай шийдэл хүртэл бид дараахь зүйлийг дэмжиж чадна.
Ороомог тохируулах
Механик интерфейсийн дасан зохицох
Тунгалгын урт тохируулга
Хүрээний хэмжээ бүрийн хувьд хэд хэдэн гол урт
Хэрэглээнд чиглэсэн дизайны дэмжлэг
Энэхүү уян хатан байдал нь хэрэглэгчдэд моторыг механик бүтэц, хяналтын систем, эцсийн бүтээгдэхүүний орон зайн хязгаарлалттай илүү нарийвчлалтай тохируулахад тусалдаг.
Роботик болон дэвшилтэт тоног төхөөрөмжид зориулагдсан
SDM хүрээгүй моментийн моторыг голчлон ашигладаг:
Аж үйлдвэрийн роботууд
Робот нохойны үе
Робот хөдөлгүүрийн модулиуд
Автоматжуулсан тоног төхөөрөмж
UAV болон нисгэгчгүй нисэх онгоцны систем
Навигац, чиглүүлэх систем
Нарийвчилсан хөдөлгөөнт төхөөрөмж
Аж үйлдвэрийн автоматжуулалтын авсаархан платформууд
Робот холболт болон суулгагдсан идэвхжүүлэгчийн хувьд өндөр моментийн нягтрал, авсаархан хэмжээ, шууд интеграцийн хослол нь системийн ерөнхий үр ашгийг дээшлүүлэхийн зэрэгцээ механик нарийн төвөгтэй байдлыг багасгахад тусалдаг.
Яагаад SDM хүрээгүй момент моторыг сонгох ёстой вэ?
SDM Magnetics нь моторын цахилгаан соронзон дизайны чадварыг материаллаг мэдлэг, тохируулгын дэмжлэгтэй хослуулсан. Манай хүрээгүй моментийн моторын цуврал нь зөвхөн гүйцэтгэлд зориулагдсан төдийгүй бодит хэрэглэгчийн системд практик нэгтгэх зорилготой юм. Та робот холбогч, хөнгөн хөдөлгүүр эсвэл авсаархан шууд хөтлөгч платформыг хөгжүүлж байгаа эсэхээс үл хамааран уян хатан моторын тохиргоо, инженерийн чиглэлээр хамтран ажиллах замаар таны төслийг дэмжих боломжтой.
Гол давуу талууд нь:
Шууд нэгтгэх зориулалттай авсаархан, хүрээгүй загвар
Хөнгөн савлагаатай өндөр моментийн нягтрал
Долоон хүрээний хэмжээ, гурван ороомгийн сонголт
Дээд зэрэглэлийн соронзон материал ба оновчтой соронзон хэлхээ
Тасралтгүй ажиллах найдвартай дулааны үзүүлэлт
Янз бүрийн системийн архитектурт зориулсан уян хатан тохируулга
Робот, UAV, автоматжуулсан төхөөрөмж, навигацийн системд тохиромжтой
Захиалгат роботын хөдөлгүүрийн шийдлийг бидэнтэй холбоо барина уу
Хэрэв та робот болон авсаархан хөдөлгөөнт системд зориулсан хүрээгүй моментийн хөдөлгүүрийн шийдлийг хайж байгаа бол SDM Magnetics танд туслах болно. Төслийн шаардлага, суурилуулах зай, зорилтот момент, хүчдэл, хөргөлтийн нөхцөл, үйл ажиллагааны мөчлөгийг бидэнд илгээснээр манай инженерийн баг таны хэрэглээнд хамгийн тохиромжтой моторын тохиргоог санал болгоно.
Түгээмэл асуултууд
Хүрээгүй эргэлтийн мотор гэж юу вэ?
Хүрээгүй эргүүлэх момент мотор нь салангид статор ба роторын бүрэлдэхүүн хэсгүүдээс бүрдсэн моторын иж бүрдэл бөгөөд уламжлалт орон зайд суурилуулсан мотор ашиглахын оронд шууд хэрэглэгчийн төхөөрөмжид нэгтгэх боломжтой.
Яагаад роботуудад хүрээгүй эргэлтийн мотор ашигладаг вэ?
Эдгээр нь инженерүүдэд хүчтэй эргэлтийн гаралт бүхий авсаархан, хөнгөн, өндөр нэгдсэн идэвхжүүлэгчийг бий болгоход тусалдаг бөгөөд ингэснээр робот холболт болон бусад дэвшилтэт хөдөлгөөний системд тохиромжтой.
SDM хүрээгүй эргэлтийн моторыг өөрчлөх боломжтой юу?
Тиймээ. SDM нь өөр өөр хүрээний хэмжээ, ороомгийн сонголтууд, механик интерфэйсүүд, хар тугалганы урт болон таны хэрэглээнд тулгуурлан бусад захиалгат шаардлагыг дэмжих боломжтой.
Эдгээр моторууд ямар хэрэглээнд тохиромжтой вэ?
Эдгээр нь робот техник, робот нохойны холболт, автоматжуулсан төхөөрөмж, нисгэгчгүй онгоц, навигацийн систем болон бусад авсаархан шууд хөтлөгчтэй хөдөлгөөний системд тохиромжтой.
Ямар хүчдэлийн хүрээ боломжтой вэ?
Ердийн нэрлэсэн хүчдэлийн хүрээ нь 24 В-оос 100 В-ын хооронд байдаг бөгөөд 48 В нь нийтлэг тохиргоо юм.
SDM ямар эргүүлэх моментоор хангаж чадах вэ?
Энэ цувралын ердийн оргил моментийн хүрээ нь загварын хэмжээ, тохиргооноос хамааран 1 Нм-ээс 40 Нм хүртэл байна.
