Çerçevesiz Tork Motorları Nelerdir?
Çerçevesiz tork motorları, doğrudan müşterinin mekanik yapısına yerleştirilmek üzere tasarlanmış stator ve rotor bileşenlerinden oluşan doğrudan tahrikli motor kitleridir. Geleneksel muhafazalı motorlarla karşılaştırıldığında çerçevesiz motorlar, mühendislerin daha kompakt, hafif ve son derece entegre hareket sistemleri oluşturmasına olanak tanır. Bu tasarım yaklaşımı robotikte ve alan verimliliğinin, tork yoğunluğunun ve yapısal esnekliğin kritik olduğu diğer gelişmiş uygulamalarda yaygın olarak kullanılmaktadır.
SDM Manyetiklerde çerçevesiz tork motoru serimiz, kompakt boyut, hafiflik ve yüksek güç çıkışı gerektiren ekipmanlar için geliştirilmiştir. Bu motorlar özellikle verimli entegrasyonun ve güvenilir tork dağıtımının gerekli olduğu robotik eklemler, robot köpek eklemleri, otomatik ekipmanlar, insansız hava araçları ve navigasyon sistemleri için uygundur.
Kompakt ve Modüler Tasarım
SDM çerçevesiz tork motorlarının ana avantajlarından biri kompakt elektromanyetik paketleridir. Düşük profilli yapı, motorun doğrudan ekipmana entegre edilmesini sağlayarak tasarımcıların genel aktüatör boyutunu küçültmesine ve mekanik düzeni basitleştirmesine yardımcı olur. Bu, alanın her milimetresinin önemli olduğu robotik sistemlerde özellikle önemlidir.
Çerçevesiz tork motoru serimiz, yedi çerçeve boyutunu ve üç sarma seçeneğini destekleyerek mühendislere sistem tasarımı sırasında daha fazla esneklik sağlar. Modüler platform, motorun tork, hız, voltaj ve kurulum alanı açısından optimize edilmesini kolaylaştırır. Sonuç, uzun süreli çalışma için mükemmel tork yoğunluğuna, güçlü yapısal sağlamlığa ve sağlam termo-mekanik stabiliteye sahip kompakt ama güçlü bir tahrik çözümüdür.
Verimli Tork Çıkışı için Optimize Edilmiş Manyetik Devre
SDM çerçevesiz tork motorları, birinci sınıf elektrikli çelik laminasyonlar ve 58SH, 54UH dahil olmak üzere yüksek kaliteli NdFeB mıknatıslar ve proje gereksinimlerine bağlı olarak diğer uygun mıknatıs sınıfları ile üretilmiştir. Gelişmiş manyetik alan kullanımı ve gelişmiş elektromanyetik performans gerektiren uygulamalar için isteğe bağlı Halbach dizisi manyetik devre tasarımları da mevcuttur.
Birden fazla standart sargı konfigürasyonuyla birleştirilen optimize edilmiş manyetik devre, hız aralığında verimli, kararlı ve hızlı tepki veren tork çıkışını destekler. Bu, motor serisini robot aktüatörler, hassas hareket ekipmanları ve kompakt otomasyon modülleri gibi zorlu dinamik sistemler için çok uygun hale getirir.
Zorlu Görev Döngüleri için Yüksek Sürekli Tork
Bu motorlar sürekli ve zorlu çalışma için özel olarak üretilmiştir. Robotik eklemlerde, takım tezgahlarında ve endüstriyel otomasyon sistemlerinde istikrarlı sürekli tork genellikle tek başına kısa patlama çıkışından daha önemlidir. SDM çerçevesiz tork motorları, uzun çalışma süreleri boyunca güvenilir, sürekli tork performansı sağlayacak şekilde tasarlanmış olup, ekipmanın gerçek çalışma koşullarında doğruluğu, duyarlılığı ve tekrarlanabilirliği korumasına yardımcı olur.
Tipik performans aralığı şunları içerir:
Bu performans aralığı, seriyi kompakt robotik aktüatörlerden özelleştirilmiş gömülü motor sistemlerine kadar çok çeşitli hareket kontrol platformları için uygun hale getirir.
Çerçevesiz Tork Motorları Veri Tablosu
Tip |
Tepe Durma Torku (Nm) |
Tepe Durma Akımı (A) |
Tepe Durma Gerilimi (V) |
Maksimum Yüksüz Hız (rpm) |
Devam Durma Torku (Nm) |
Devam Durma Akımı (A) |
Devam Durma Gerilimi (V) |
Nominal Güç Torku (Nm) |
Nominal Güç Hızı (rpm) |
Direnç (Ω) |
Geri EMF Katsayısı (v/rpm) |
Tork Katsayısı (Nm/A) |
Atalet Momenti |
Ağırlık (kg) |
SDM-FL52-20 |
1.2 |
5.9 |
48 |
≥2000 |
0.37 |
1.8 |
10.6 |
0.25 |
1650 |
1.4 |
0.0226 |
0.205 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL52-30 |
1.15 |
8 |
48 |
≥3000 |
0.37 |
2.6 |
7.3 |
0.25 |
1700 |
5.6 |
0.0159 |
0.144 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL52-40 |
1.2 |
12 |
48 |
≥4000 |
0.37 |
3.6 |
5.5 |
0.25 |
2500 |
2.7 |
0.0115 |
0.1 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL60-36 |
2.1 |
18.4 |
48 |
≥3600 |
0.7 |
6.15 |
5.1 |
0.48 |
3400 |
0.83 |
0.012 |
0.114 |
1.81 |
0.31 |
SDM-FL60-38 |
1.7 |
30 |
24 |
≥3800 |
0.48 |
8.35 |
2.95 |
0.33 |
3300 |
0.35 |
0.0063 |
0.057 |
1.41 |
0.25 |
SDM-FL60-50 |
1.6 |
21 |
48 |
≥5500 |
0.63 |
7.88 |
3.8 |
0.45 |
5000 |
0.48 |
0.0087 |
0.08 |
1.81 |
0.31 |
SDM-FL76-28 |
2.81 |
38 |
24 |
≥2800 |
0.95 |
12.7 |
1.99 |
0.7 |
2600 |
0.17 |
0.008 |
0.075 |
3.04 |
0.48 |
SDM-FL76-35 |
3.93 |
40 |
48 |
≥3500 |
1.77 |
18 |
3.1 |
1.15 |
3300 |
0.17 |
0.014 |
0.983 |
5.64 |
0.82 |
SDM-FL76-40 |
3.5 |
30.5 |
48 |
≥4000 |
1 |
8.85 |
3.2 |
0.7 |
3650 |
0.39 |
0.0125 |
0.11 |
3.04 |
0.48 |
SDM-FL85-42 |
1.7 |
32.8 |
24 |
≥4200 |
1.2 |
23.2 |
1.5 |
0.9 |
3700 |
0.065 |
0.0057 |
0.051 |
10.8 |
0.38 |
SDM-FL85-41 |
3.6 |
35 |
48 |
≥4100 |
1.75 |
17 |
3.15 |
1.3 |
3700 |
0.18 |
0.011 |
0.103 |
14.4 |
0.51 |
SDM-FL85-42 |
9.3 |
91.3 |
48 |
≥4200 |
3 |
29.5 |
2.5 |
2.2 |
3900 |
0.085 |
0.011 |
0.101 |
21.6 |
0.74 |
SDM-FL98-40 |
3.25 |
30 |
48 |
≥4000 |
1.3 |
12 |
4.6 |
0.85 |
3700 |
0.38 |
0.0123 |
0.11 |
21.5 |
0.56 |
SDM-FL98-30 |
6.43 |
50 |
48 |
≥3300 |
2.7 |
21 |
3.6 |
1.75 |
3200 |
0.17 |
0.014 |
0.13 |
33.6 |
0.8 |
SDM-FL98-10 |
13.14 |
25 |
60 |
≥1000 |
4.1 |
7.8 |
10.2 |
2.67 |
916 |
1.31 |
0.058 |
0.53 |
51.5 |
1.28 |
SDM-FL129-29 |
10 |
66.5 |
48 |
≥2900 |
3.5 |
23.3 |
2.38 |
2.3 |
2700 |
0.11 |
0.165 |
0.15 |
59 |
1.2 |
SDM-FL129-06 |
39.23 |
57 |
48 |
≥630 |
11.7 |
17 |
4.8 |
7.6 |
590 |
0.28 |
0.0754 |
0.69 |
221 |
4 |
SDM-FL129-18 |
28.75 |
57 |
100 |
≥1800 |
9.1 |
18 |
4.1 |
5.9 |
1700 |
0.23 |
0.0553 |
0.5 |
165 |
2.8 |
Akıllı Termal Yönetim
Yüksek performanslı robotiklerde ve entegre hareket sistemlerinde termal kontrol kritik öneme sahiptir. SDM çerçevesiz tork motorları, sargı sıcaklıklarını güvenilir bir şekilde 155 °C'nin altında tutarken, sürekli çalışma sırasında oluşan termal yükleri kaldıracak şekilde tasarlanmıştır. Etkili termal tasarım, motor ömrünü uzatmaya, operasyonel güvenilirliği artırmaya ve tekrarlanan veya uzun süreli görev döngüleri altında daha kararlı çıkışı desteklemeye yardımcı olur.
Kompakt robotik ekipmanlar için iyi termal davranış özellikle önemlidir çünkü motor genellikle doğrudan aktüatör yapısının içine gömülür. Mühendislik ekibimiz aynı zamanda ısı dağılımını ve uzun vadeli sistem kararlılığını optimize etmeye yardımcı olmak için entegrasyon koşullarının değerlendirilmesinde müşterilere destek olabilir.
Hızlı Entegrasyon ve Tasarım Esnekliği
Çerçevesiz tork motorlarının önemli bir avantajı entegrasyon özgürlüğüdür. Mühendisler, standart bir muhafazalı motoru makineye uyarlamak yerine, motoru doğrudan yapının içine yerleştirebilir ve tam aktüatör düzenini optimize edebilir. SDM bu tasarım yaklaşımını geniş çerçeve boyutları, sarım kombinasyonları ve kişiselleştirme olanaklarıyla desteklemektedir.
Standart konfigürasyonlardan projeye özel çözümlere kadar şunları destekleyebiliriz:
Sarma özelleştirmesi
Mekanik arayüz uyarlaması
Kurşun uzunluğu ayarı
Her çerçeve boyutu için birden fazla çekirdek uzunluğu
Uygulama odaklı tasarım desteği
Bu esneklik, müşterilerin motoru nihai ürünün mekanik mimarisine, kontrol sistemine ve alan kısıtlamalarına daha hassas bir şekilde eşleştirmesine yardımcı olur.
Robotik ve Gelişmiş Ekipmanlar için Tasarlandı
SDM çerçevesiz tork motorları esas olarak aşağıdaki alanlarda kullanılır:
Endüstriyel robotlar
Robot köpek eklemleri
Robotik aktüatör modülleri
Otomatik ekipman
İHA ve insansız hava aracı sistemleri
Navigasyon ve yönlendirme sistemleri
Hassas hareket ekipmanı
Kompakt endüstriyel otomasyon platformları
Robotik eklemler ve gömülü aktüatörler için yüksek tork yoğunluğu, kompakt boyut ve doğrudan entegrasyonun birleşimi, genel sistem verimliliğini artırırken mekanik karmaşıklığın azaltılmasına yardımcı olabilir.
Neden SDM Çerçevesiz Tork Motorlarını Seçmelisiniz?
SDM Manyetikler, motor elektromanyetik tasarım yeteneğini malzeme bilgisi ve kişiselleştirme desteğiyle birleştirir. Çerçevesiz tork motoru serimiz yalnızca performans için değil aynı zamanda gerçek müşteri sistemlerine pratik entegrasyon için de tasarlanmıştır. İster bir robot eklemi, ister hafif bir aktüatör, ister kompakt bir doğrudan tahrikli platform geliştiriyor olun, projenizi esnek motor konfigürasyonları ve mühendislik odaklı işbirliğiyle destekleyebiliriz.
Temel faydalar şunları içerir:
Doğrudan entegrasyon için kompakt, çerçevesiz tasarım
Hafif bir pakette yüksek tork yoğunluğu
Yedi çerçeve boyutu ve üç sarma seçeneği
Birinci sınıf manyetik malzemeler ve optimize edilmiş manyetik devre
Sürekli çalışma için güvenilir termal performans
Farklı sistem mimarileri için esnek özelleştirme
Robotlar, İHA'lar, otomatik ekipmanlar ve navigasyon sistemleri için uygundur
Özel Robot Motor Çözümleri İçin Bize Ulaşın
Robotik veya kompakt hareket sistemleri için çerçevesiz bir tork motoru çözümü arıyorsanız SDM Manyetikler size yardımcı olabilir. Proje gereksinimlerinizi, kurulum alanını, hedef torku, voltajı, soğutma durumunu ve çalışma döngüsünü bize gönderin; mühendislik ekibimiz uygulamanız için en uygun motor konfigürasyonunu önerecektir.
SSS
Çerçevesiz tork motoru nedir?
Çerçevesiz tork motoru, geleneksel muhafazalı motor kullanmak yerine doğrudan müşterinin ekipmanına entegre edilebilen, ayrı stator ve rotor bileşenlerinden oluşan bir motor kitidir.
Robotlarda neden çerçevesiz tork motorları kullanılıyor?
Mühendislerin güçlü tork çıkışına sahip kompakt, hafif ve son derece entegre aktüatörler oluşturmasına yardımcı olur ve bu da onları robot bağlantıları ve diğer gelişmiş hareket sistemleri için ideal kılar.
SDM çerçevesiz tork motorları özelleştirilebilir mi?
Evet. SDM, uygulamanıza bağlı olarak farklı çerçeve boyutlarını, sarma seçeneklerini, mekanik arayüzleri, kablo uzunluklarını ve diğer özel gereksinimleri destekleyebilir.
Bu motorlar hangi uygulamalar için uygundur?
Robotik, robot köpek eklemleri, otomatik ekipmanlar, insansız hava araçları, navigasyon sistemleri ve diğer kompakt doğrudan tahrikli hareket sistemleri için uygundurlar.
Hangi voltaj aralığı mevcut?
Tipik nominal voltaj aralığı 24 V ila 100 V olup, 48 V ortak konfigürasyondur.
SDM hangi tork aralığını sağlayabilir?
Bu serinin tipik tepe tork aralığı, model boyutuna ve konfigürasyona bağlı olarak 1 Nm ila 40 Nm arasındadır.
