Шта су мотори обртног момента без оквира?
Мотори обртног момента без оквира су комплети мотора са директним погоном који се састоје од компоненти статора и ротора дизајнираних да се уграде директно у механичку структуру купца. У поређењу са конвенционалним смештеним моторима, мотори без оквира омогућавају инжењерима да креирају компактније, лаке и високо интегрисане системе покрета. Овај приступ дизајну се широко користи у роботици и другим напредним апликацијама где су ефикасност простора, густина обртног момента и флексибилност структуре критични.
У СДМ Магнетицс, наша серија мотора обртног момента без оквира је развијена за опрему која захтева компактну величину, малу тежину и велику излазну снагу. Ови мотори су посебно погодни за роботске зглобове, зглобове робота за псе, аутоматизовану опрему, беспилотне летелице и навигационе системе где су ефикасна интеграција и поуздана испорука обртног момента од суштинског значаја.
Компактан и модуларни дизајн
Једна од главних предности СДМ мотора обртног момента без оквира је њихов компактни електромагнетни пакет. Структура ниског профила омогућава да се мотор интегрише директно у опрему, помажући дизајнерима да смање укупну величину актуатора и поједноставе механички распоред. Ово је посебно важно у роботским системима где је сваки милиметар простора битан.
Наша серија мотора обртног момента без оквира подржава седам величина оквира и три опције намотаја, дајући инжењерима већу флексибилност током дизајна система. Модуларна платформа олакшава оптимизацију мотора за обртни момент, брзину, напон и простор за инсталацију. Резултат је компактно, али снажно решење за погон са одличном густином обртног момента, снажном структурном крутошћу и солидном термомеханичком стабилношћу за дуготрајан рад.
Оптимизовано магнетно коло за ефикасан излаз обртног момента
СДМ мотори обртног момента без оквира су направљени од врхунских електричних челичних ламинација и висококвалитетних НдФеБ магнета, укључујући 58СХ, 54УХ и друге одговарајуће класе магнета у зависности од захтева пројекта. Опциони дизајни магнетних кола Халбацх низа су такође доступни за апликације које захтевају побољшано коришћење магнетног поља и побољшане електромагнетне перформансе.
У комбинацији са више стандардних конфигурација намотаја, оптимизовано магнетно коло подржава ефикасан, стабилан и брз излаз обртног момента у опсегу брзина. Ово чини серију мотора погодном за захтевне динамичке системе као што су покретачи робота, прецизна опрема за кретање и компактни модули за аутоматизацију.
Високи континуирани обртни момент за захтевне радне циклусе
Ови мотори су наменски направљени за континуиран и захтеван рад. У роботским зглобовима, алатним машинама и системима индустријске аутоматизације, стабилан континуирани обртни момент је често важнији од самог кратког праска. СДМ мотори обртног момента без оквира су дизајнирани да обезбеде поуздане континуиране перформансе обртног момента током продужених периода рада, помажући опреми да одржи тачност, одзив и поновљивост у стварним радним условима.
Уобичајени опсег перформанси укључује:
Називна снага: 700 В – 1500 В
Називни напон: 24 В – 100 В
48 В уобичајена конфигурација
Максимални обртни момент: 1 Нм – 40 Нм
Овај опсег перформанси чини серију погодном за широк спектар платформи за контролу покрета, од компактних роботских актуатора до прилагођених уграђених система мотора.
Табела са подацима о моторима обртног момента без оквира
Тип |
Највећи обртни момент мировања (Нм) |
вршна струја мировања (А) |
вршни напон мировања (В) |
Максимална брзина без оптерећења (о/мин) |
Наставак. Обртни момент мировања (Нм) |
Наставак. Струја мировања (А) |
Наставак. Напон мировања (В) |
Називни обртни момент снаге (Нм) |
Називна брзина снаге (о/мин) |
Отпор (Ω) |
Коефицијент повратне ЕМФ (в/рпм) |
Коефицијент обртног момента (Нм/А) |
Момент инерције |
Тежина (кг) |
СДМ-ФЛ52-20 |
1.2 |
5.9 |
48 |
≥2000 |
0.37 |
1.8 |
10.6 |
0.25 |
1650 |
1.4 |
0.0226 |
0.205 |
1.01 |
0.26 |
СДМ-ФЛ52-30 |
1.15 |
8 |
48 |
≥3000 |
0.37 |
2.6 |
7.3 |
0.25 |
1700 |
5.6 |
0.0159 |
0.144 |
1.01 |
0.26 |
СДМ-ФЛ52-40 |
1.2 |
12 |
48 |
≥4000 |
0.37 |
3.6 |
5.5 |
0.25 |
2500 |
2.7 |
0.0115 |
0.1 |
1.01 |
0.26 |
СДМ-ФЛ60-36 |
2.1 |
18.4 |
48 |
≥3600 |
0.7 |
6.15 |
5.1 |
0.48 |
3400 |
0.83 |
0.012 |
0.114 |
1.81 |
0.31 |
СДМ-ФЛ60-38 |
1.7 |
30 |
24 |
≥3800 |
0.48 |
8.35 |
2.95 |
0.33 |
3300 |
0.35 |
0.0063 |
0.057 |
1.41 |
0.25 |
СДМ-ФЛ60-50 |
1.6 |
21 |
48 |
≥5500 |
0.63 |
7.88 |
3.8 |
0.45 |
5000 |
0.48 |
0.0087 |
0.08 |
1.81 |
0.31 |
СДМ-ФЛ76-28 |
2.81 |
38 |
24 |
≥2800 |
0.95 |
12.7 |
1.99 |
0.7 |
2600 |
0.17 |
0.008 |
0.075 |
3.04 |
0.48 |
СДМ-ФЛ76-35 |
3.93 |
40 |
48 |
≥3500 |
1.77 |
18 |
3.1 |
1.15 |
3300 |
0.17 |
0.014 |
0.983 |
5.64 |
0.82 |
СДМ-ФЛ76-40 |
3.5 |
30.5 |
48 |
≥4000 |
1 |
8.85 |
3.2 |
0.7 |
3650 |
0.39 |
0.0125 |
0.11 |
3.04 |
0.48 |
СДМ-ФЛ85-42 |
1.7 |
32.8 |
24 |
≥4200 |
1.2 |
23.2 |
1.5 |
0.9 |
3700 |
0.065 |
0.0057 |
0.051 |
10.8 |
0.38 |
СДМ-ФЛ85-41 |
3.6 |
35 |
48 |
≥4100 |
1.75 |
17 |
3.15 |
1.3 |
3700 |
0.18 |
0.011 |
0.103 |
14.4 |
0.51 |
СДМ-ФЛ85-42 |
9.3 |
91.3 |
48 |
≥4200 |
3 |
29.5 |
2.5 |
2.2 |
3900 |
0.085 |
0.011 |
0.101 |
21.6 |
0.74 |
СДМ-ФЛ98-40 |
3.25 |
30 |
48 |
≥4000 |
1.3 |
12 |
4.6 |
0.85 |
3700 |
0.38 |
0.0123 |
0.11 |
21.5 |
0.56 |
СДМ-ФЛ98-30 |
6.43 |
50 |
48 |
≥3300 |
2.7 |
21 |
3.6 |
1.75 |
3200 |
0.17 |
0.014 |
0.13 |
33.6 |
0.8 |
СДМ-ФЛ98-10 |
13.14 |
25 |
60 |
≥1000 |
4.1 |
7.8 |
10.2 |
2.67 |
916 |
1.31 |
0.058 |
0.53 |
51.5 |
1.28 |
СДМ-ФЛ129-29 |
10 |
66.5 |
48 |
≥2900 |
3.5 |
23.3 |
2.38 |
2.3 |
2700 |
0.11 |
0.165 |
0.15 |
59 |
1.2 |
СДМ-ФЛ129-06 |
39.23 |
57 |
48 |
≥630 |
11.7 |
17 |
4.8 |
7.6 |
590 |
0.28 |
0.0754 |
0.69 |
221 |
4 |
СДМ-ФЛ129-18 |
28.75 |
57 |
100 |
≥1800 |
9.1 |
18 |
4.1 |
5.9 |
1700 |
0.23 |
0.0553 |
0.5 |
165 |
2.8 |
Интелигентно управљање топлотом
Термичка контрола је критична у роботици високих перформанси и интегрисаним системима кретања. СДМ мотори обртног момента без оквира су пројектовани да поднесу топлотна оптерећења која настају током непрекидног рада, уз поуздано одржавање температуре намотаја испод 155 °Ц. Ефикасан термички дизајн помаже да се продужи животни век мотора, побољша оперативна поузданост и подржава стабилнији излаз у поновљеним или дуготрајним радним циклусима.
За компактну роботску опрему, добро термално понашање је посебно важно јер је мотор често уграђен директно у структуру актуатора. Наш инжењерски тим такође може подржати клијенте у процени услова интеграције како би се оптимизовало расипање топлоте и дугорочна стабилност система.
Брза интеграција и флексибилност дизајна
Кључна предност мотора обртног момента без оквира је слобода интеграције. Уместо да стандардно смештени мотор прилагођавају машини, инжењери могу да уграде мотор директно у структуру и оптимизују комплетан распоред актуатора. СДМ подржава овај приступ дизајну са широким избором величина оквира, комбинацијама намотаја и могућностима прилагођавања.
Од стандардних конфигурација до решења специфичних за пројекат, можемо подржати:
Прилагођавање намотаја
Механичка адаптација интерфејса
Подешавање дужине електроде
Више дужина језгара за сваку величину оквира
Подршка за дизајн оријентисана на апликацију
Ова флексибилност помаже купцима да прецизније ускладе мотор са механичком архитектуром, контролним системом и просторним ограничењима финалног производа.
Дизајниран за роботику и напредну опрему
СДМ мотори обртног момента без оквира се углавном користе у:
Индустријски роботи
Зглобови паса робота
Роботски актуаторски модули
Аутоматизована опрема
УАВ и беспилотне летелице системи
Системи навигације и навођења
Опрема за прецизно кретање
Компактне платформе индустријске аутоматизације
За роботске спојеве и уграђене актуаторе, комбинација велике густине обртног момента, компактне величине и директне интеграције може помоћи у смањењу механичке сложености уз побољшање укупне ефикасности система.
Зашто одабрати СДМ моторе обртног момента без оквира?
СДМ Магнетицс комбинује способност електромагнетног дизајна мотора са познавањем материјала и подршком за прилагођавање. Наша серија мотора обртног момента без оквира је дизајнирана не само за перформансе, већ и за практичну интеграцију у системе стварних купаца. Без обзира да ли развијате зглоб робота, лагани актуатор или компактну платформу са директним погоном, можемо подржати ваш пројекат флексибилним конфигурацијама мотора и инжењерском сарадњом.
Кључне предности укључују:
Компактан дизајн без оквира за директну интеграцију
Велика густина обртног момента у лаганом паковању
Седам величина оквира и три опције намотавања
Врхунски магнетни материјали и оптимизовано магнетно коло
Поуздане термичке перформансе за континуирани рад
Флексибилно прилагођавање за различите системске архитектуре
Погодно за роботе, беспилотне летелице, аутоматизовану опрему и навигационе системе
Контактирајте нас за прилагођена решења за роботске моторе
Ако тражите решење обртног момента без оквира за роботику или компактне системе кретања, СДМ Магнетицс може помоћи. Пошаљите нам ваше захтеве пројекта, простор за инсталацију, циљни обртни момент, напон, стање хлађења и радни циклус, а наш инжењерски тим ће препоручити најприкладнију конфигурацију мотора за вашу примену.
ФАК
Шта је мотор обртног момента без оквира?
Мотор обртног момента без оквира је моторни комплет направљен од одвојених компоненти статора и ротора који се могу интегрисати директно у опрему купца уместо коришћења традиционалног мотора.
Зашто се мотори обртног момента без оквира користе у роботима?
Они помажу инжењерима да креирају компактне, лагане и високо интегрисане актуаторе са снажним излазним моментом, што их чини идеалним за зглобове робота и друге напредне системе кретања.
Да ли се СДМ мотори обртног момента без оквира могу прилагодити?
Да. СДМ може да подржи различите величине оквира, опције намотаја, механичке интерфејсе, дужине каблова и друге прилагођене захтеве на основу ваше апликације.
За које примене су ови мотори погодни?
Погодни су за роботику, зглобове робота за псе, аутоматизовану опрему, беспилотне летелице, навигационе системе и друге компактне системе покрета са директним погоном.
Који распон напона је доступан?
Типични опсег називног напона је од 24 В до 100 В, а уобичајена конфигурација је 48 В.
Који опсег обртног момента може да обезбеди СДМ?
Типични опсег максималног обртног момента ове серије је од 1 Нм до 40 Нм, у зависности од величине модела и конфигурације.
