Ano ang Frameless Torque Motors?
Ang mga frameless torque motor ay mga direct-drive na motor kit na binubuo ng mga bahagi ng stator at rotor na idinisenyo upang direktang itayo sa mekanikal na istraktura ng customer. Kung ikukumpara sa mga conventional housed motor, ang mga frameless na motor ay nagbibigay-daan sa mga inhinyero na lumikha ng mas compact, magaan, at lubos na pinagsama-samang mga sistema ng paggalaw. Ang diskarte sa disenyo na ito ay malawakang ginagamit sa robotics at iba pang mga advanced na application kung saan ang kahusayan sa espasyo, torque density, at structural flexibility ay kritikal.
Sa SDM Magnetics, ang aming frameless torque motor series ay binuo para sa mga kagamitan na nangangailangan ng compact size, light weight, at high power output. Ang mga motor na ito ay partikular na angkop para sa robotic joints, robot dog joints, automated equipment, unmanned aircraft, at navigation system kung saan ang mahusay na integration at maaasahang torque delivery ay mahalaga.
Compact at Modular na Disenyo
Ang isa sa mga pangunahing bentahe ng SDM frameless torque motors ay ang kanilang compact electromagnetic package. Ang mababang-profile na istraktura ay nagpapahintulot sa motor na maisama nang direkta sa kagamitan, na tumutulong sa mga taga-disenyo na bawasan ang kabuuang laki ng actuator at pasimplehin ang mekanikal na layout. Ito ay partikular na mahalaga sa mga robotic system kung saan mahalaga ang bawat milimetro ng espasyo.
Ang aming frameless torque motor series ay sumusuporta sa pitong laki ng frame at tatlong paikot-ikot na opsyon, na nagbibigay sa mga inhinyero ng higit na kakayahang umangkop sa panahon ng disenyo ng system. Pinapadali ng modular platform na i-optimize ang motor para sa torque, bilis, boltahe, at espasyo sa pag-install. Ang resulta ay isang compact ngunit malakas na drive solution na may mahusay na torque density, malakas na structural rigidity, at solid thermo-mechanical stability para sa matagal na operasyon.
Na-optimize na Magnetic Circuit para sa Mahusay na Torque Output
Ang SDM frameless torque motors ay binuo gamit ang mga premium na electrical steel laminations at high-grade NdFeB magnets, kabilang ang 58SH, 54UH, at iba pang naaangkop na magnet grades depende sa mga kinakailangan ng proyekto. Available din ang opsyonal na Halbach array magnetic circuit design para sa mga application na nangangailangan ng pinahusay na paggamit ng magnetic field at pinahusay na pagganap ng electromagnetic.
Kasama ng maramihang karaniwang winding configuration, sinusuportahan ng na-optimize na magnetic circuit ang mahusay, stable, at tumutugon na torque output sa saklaw ng bilis. Ginagawa nitong angkop ang serye ng motor para sa hinihingi ng mga dynamic na system tulad ng mga robot actuator, precision motion equipment, at compact automation modules.
Mataas na Continuous Torque para sa Demanding Duty Cycles
Ang mga motor na ito ay binuo para sa tuluy-tuloy at hinihingi na operasyon. Sa robotic joints, machine tools, at industrial automation system, ang matatag na tuluy-tuloy na torque ay kadalasang mas mahalaga kaysa sa maikling burst na output lamang. Ang SDM frameless torque motors ay idinisenyo upang magbigay ng maaasahang tuluy-tuloy na pagganap ng torque sa mga pinahabang panahon ng pagpapatakbo, na tumutulong sa mga kagamitan na mapanatili ang katumpakan, pagtugon, at pag-uulit sa mga tunay na kondisyon sa pagtatrabaho.
Kasama sa karaniwang saklaw ng pagganap ang:
Na-rate na kapangyarihan: 700 W – 1500 W
Na-rate na boltahe: 24 V – 100 V
48 V karaniwang configuration
Pinakamataas na metalikang kuwintas: 1 Nm – 40 Nm
Ang hanay ng pagganap na ito ay ginagawang angkop ang serye para sa isang malawak na iba't ibang mga platform ng kontrol sa paggalaw, mula sa mga compact na robotic actuator hanggang sa mga customized na naka-embed na mga sistema ng motor.
Frameless Torque Motors Data Table
Uri |
Peak Standstill Torque (Nm) |
Peak Standstill Current (A) |
Peak Standstill Voltage (V) |
Max na Walang-load na Bilis (rpm) |
Cont. Nakatigil na Torque (Nm) |
Cont. Kasalukuyang Nakatigil (A) |
Cont. Nakatigil na Boltahe (V) |
Rated Power Torque (Nm) |
Na-rate na Bilis ng Power (rpm) |
Paglaban (Ω) |
Balik EMF Coefficient (v/rpm) |
Torque Coefficient (Nm/A) |
Sandali ng Inertia |
Timbang (kg) |
SDM-FL52-20 |
1.2 |
5.9 |
48 |
≥2000 |
0.37 |
1.8 |
10.6 |
0.25 |
1650 |
1.4 |
0.0226 |
0.205 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL52-30 |
1.15 |
8 |
48 |
≥3000 |
0.37 |
2.6 |
7.3 |
0.25 |
1700 |
5.6 |
0.0159 |
0.144 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL52-40 |
1.2 |
12 |
48 |
≥4000 |
0.37 |
3.6 |
5.5 |
0.25 |
2500 |
2.7 |
0.0115 |
0.1 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL60-36 |
2.1 |
18.4 |
48 |
≥3600 |
0.7 |
6.15 |
5.1 |
0.48 |
3400 |
0.83 |
0.012 |
0.114 |
1.81 |
0.31 |
SDM-FL60-38 |
1.7 |
30 |
24 |
≥3800 |
0.48 |
8.35 |
2.95 |
0.33 |
3300 |
0.35 |
0.0063 |
0.057 |
1.41 |
0.25 |
SDM-FL60-50 |
1.6 |
21 |
48 |
≥5500 |
0.63 |
7.88 |
3.8 |
0.45 |
5000 |
0.48 |
0.0087 |
0.08 |
1.81 |
0.31 |
SDM-FL76-28 |
2.81 |
38 |
24 |
≥2800 |
0.95 |
12.7 |
1.99 |
0.7 |
2600 |
0.17 |
0.008 |
0.075 |
3.04 |
0.48 |
SDM-FL76-35 |
3.93 |
40 |
48 |
≥3500 |
1.77 |
18 |
3.1 |
1.15 |
3300 |
0.17 |
0.014 |
0.983 |
5.64 |
0.82 |
SDM-FL76-40 |
3.5 |
30.5 |
48 |
≥4000 |
1 |
8.85 |
3.2 |
0.7 |
3650 |
0.39 |
0.0125 |
0.11 |
3.04 |
0.48 |
SDM-FL85-42 |
1.7 |
32.8 |
24 |
≥4200 |
1.2 |
23.2 |
1.5 |
0.9 |
3700 |
0.065 |
0.0057 |
0.051 |
10.8 |
0.38 |
SDM-FL85-41 |
3.6 |
35 |
48 |
≥4100 |
1.75 |
17 |
3.15 |
1.3 |
3700 |
0.18 |
0.011 |
0.103 |
14.4 |
0.51 |
SDM-FL85-42 |
9.3 |
91.3 |
48 |
≥4200 |
3 |
29.5 |
2.5 |
2.2 |
3900 |
0.085 |
0.011 |
0.101 |
21.6 |
0.74 |
SDM-FL98-40 |
3.25 |
30 |
48 |
≥4000 |
1.3 |
12 |
4.6 |
0.85 |
3700 |
0.38 |
0.0123 |
0.11 |
21.5 |
0.56 |
SDM-FL98-30 |
6.43 |
50 |
48 |
≥3300 |
2.7 |
21 |
3.6 |
1.75 |
3200 |
0.17 |
0.014 |
0.13 |
33.6 |
0.8 |
SDM-FL98-10 |
13.14 |
25 |
60 |
≥1000 |
4.1 |
7.8 |
10.2 |
2.67 |
916 |
1.31 |
0.058 |
0.53 |
51.5 |
1.28 |
SDM-FL129-29 |
10 |
66.5 |
48 |
≥2900 |
3.5 |
23.3 |
2.38 |
2.3 |
2700 |
0.11 |
0.165 |
0.15 |
59 |
1.2 |
SDM-FL129-06 |
39.23 |
57 |
48 |
≥630 |
11.7 |
17 |
4.8 |
7.6 |
590 |
0.28 |
0.0754 |
0.69 |
221 |
4 |
SDM-FL129-18 |
28.75 |
57 |
100 |
≥1800 |
9.1 |
18 |
4.1 |
5.9 |
1700 |
0.23 |
0.0553 |
0.5 |
165 |
2.8 |
Matalinong Pamamahala sa Thermal
Ang thermal control ay kritikal sa high-performance robotics at integrated motion system. Ang SDM frameless torque motors ay inengineered upang mahawakan ang mga thermal load na nabuo sa patuloy na operasyon habang pinapanatili ang mga winding temperature na maaasahan sa ibaba 155 °C. Ang epektibong thermal design ay nakakatulong sa pagpapahaba ng buhay ng motor, pagpapabuti ng operational reliability, at pagsuporta sa mas matatag na output sa ilalim ng paulit-ulit o matagal na duty cycle.
Para sa mga compact na robotic equipment, ang magandang thermal behavior ay lalong mahalaga dahil ang motor ay madalas na naka-embed nang direkta sa actuator structure. Ang aming engineering team ay maaari ding suportahan ang mga customer sa pagsusuri ng mga kondisyon ng pagsasama upang makatulong na ma-optimize ang thermal dissipation at pangmatagalang katatagan ng system.
Mabilis na Pagsasama at Flexibility ng Disenyo
Ang isang pangunahing pakinabang ng mga frameless torque motor ay ang kalayaan sa pagsasama. Sa halip na i-adapt ang isang karaniwang nakalagay na motor sa makina, maaaring itayo ng mga inhinyero ang motor nang direkta sa istraktura at i-optimize ang buong layout ng actuator. Sinusuportahan ng SDM ang diskarte sa disenyo na ito na may malawak na seleksyon ng mga laki ng frame, mga kumbinasyon ng paikot-ikot, at mga posibilidad sa pag-customize.
Mula sa mga karaniwang pagsasaayos hanggang sa mga solusyong partikular sa proyekto, maaari naming suportahan ang:
Paikot-ikot na pagpapasadya
Pagbagay sa mekanikal na interface
Pagsasaayos ng haba ng lead
Maramihang mga pangunahing haba para sa bawat laki ng frame
Suporta sa disenyo na nakatuon sa aplikasyon
Ang flexibility na ito ay tumutulong sa mga customer na itugma ang motor nang mas tumpak sa mekanikal na arkitektura, control system, at space constraints ng huling produkto.
Idinisenyo para sa Robotics at Advanced na Kagamitan
Ang SDM frameless torque motor ay pangunahing ginagamit sa:
Mga robot na pang-industriya
Robot aso joints
Mga module ng robotic actuator
Mga awtomatikong kagamitan
UAV at unmanned aircraft system
Mga sistema ng nabigasyon at gabay
Katumpakan na kagamitan sa paggalaw
Mga compact na platform ng automation ng industriya
Para sa mga robotic joint at naka-embed na actuator, ang kumbinasyon ng mataas na torque density, compact size, at direktang pagsasama ay maaaring makatulong na mabawasan ang mekanikal na kumplikado habang pinapabuti ang pangkalahatang kahusayan ng system.
Bakit Pumili ng SDM Frameless Torque Motors?
Pinagsasama ng SDM Magnetics ang kakayahan sa disenyong electromagnetic ng motor na may kaalaman sa materyal at suporta sa pagpapasadya. Ang aming frameless torque motor series ay idinisenyo hindi lamang para sa pagganap, kundi para din sa praktikal na pagsasama sa mga tunay na sistema ng customer. Gumagawa ka man ng robot joint, lightweight actuator, o compact na direct-drive na platform, maaari naming suportahan ang iyong proyekto gamit ang mga flexible na configuration ng motor at engineering-oriented na kooperasyon.
Kabilang sa mga pangunahing benepisyo ang:
Compact, frameless na disenyo para sa direktang pagsasama
Mataas na torque density sa isang magaan na pakete
Pitong laki ng frame at tatlong pagpipilian sa paikot-ikot
Mga premium na magnetic na materyales at na-optimize na magnetic circuit
Maaasahang thermal performance para sa tuluy-tuloy na operasyon
Flexible na pagpapasadya para sa iba't ibang mga arkitektura ng system
Angkop para sa mga robot, UAV, automated na kagamitan, at navigation system
Makipag-ugnayan sa Amin para sa Custom Robot Motor Solutions
Kung naghahanap ka ng frameless torque motor solution para sa robotics o compact motion system, makakatulong ang SDM Magnetics. Ipadala sa amin ang iyong mga kinakailangan sa proyekto, espasyo sa pag-install, target na torque, boltahe, kondisyon ng paglamig, at ikot ng pagpapatakbo, at irerekomenda ng aming koponan sa engineering ang pinakaangkop na configuration ng motor para sa iyong aplikasyon.
FAQ
Ano ang isang frameless torque motor?
Ang isang frameless torque motor ay isang motor kit na gawa sa magkahiwalay na stator at rotor component na maaaring direktang isama sa kagamitan ng customer sa halip na gumamit ng tradisyunal na housed motor.
Bakit ginagamit ang mga frameless torque motor sa mga robot?
Tinutulungan nila ang mga inhinyero na lumikha ng mga compact, magaan, at lubos na pinagsama-samang mga actuator na may malakas na output ng torque, na ginagawa itong perpekto para sa mga robot joint at iba pang advanced na mga sistema ng paggalaw.
Maaari bang ipasadya ang SDM frameless torque motors?
Oo. Maaaring suportahan ng SDM ang iba't ibang laki ng frame, mga opsyon sa paikot-ikot, mga mekanikal na interface, haba ng lead, at iba pang mga custom na kinakailangan batay sa iyong application.
Anong mga application ang angkop sa mga motor na ito?
Angkop ang mga ito para sa robotics, robot dog joints, automated equipment, unmanned aircraft, navigation system, at iba pang compact na direct-drive motion system.
Anong saklaw ng boltahe ang magagamit?
Ang karaniwang saklaw ng rate ng boltahe ay 24 V hanggang 100 V, na ang 48 V ay isang karaniwang configuration.
Anong torque range ang maibibigay ng SDM?
Ang karaniwang peak torque range ng seryeng ito ay 1 Nm hanggang 40 Nm, depende sa laki at configuration ng modelo.
