Ce sunt motoarele de cuplu fără cadru?
Motoarele de cuplu fără cadru sunt kituri de motoare cu acționare directă care constau din componente ale statorului și rotorului proiectate pentru a fi construite direct în structura mecanică a clientului. În comparație cu motoarele convenționale, motoarele fără cadru permit inginerilor să creeze sisteme de mișcare mai compacte, ușoare și foarte integrate. Această abordare de proiectare este utilizată pe scară largă în robotică și alte aplicații avansate în care eficiența spațiului, densitatea cuplului și flexibilitatea structurală sunt critice.
La SDM Magnetics, seria noastră de motoare cuplu fără cadru este dezvoltată pentru echipamente care necesită dimensiuni compacte, greutate redusă și putere mare de ieșire. Aceste motoare sunt potrivite în special pentru articulații robotizate, articulații pentru câini robot, echipamente automate, avioane fără pilot și sisteme de navigație în care integrarea eficientă și livrarea fiabilă a cuplului sunt esențiale.
Design compact și modular
Unul dintre principalele avantaje ale motoarelor de cuplu SDM fără cadru este pachetul lor electromagnetic compact. Structura cu profil redus permite ca motorul să fie integrat direct în echipament, ajutând proiectanții să reducă dimensiunea generală a actuatorului și să simplifice aspectul mecanic. Acest lucru este deosebit de important în sistemele robotizate în care fiecare milimetru de spațiu contează.
Seria noastră de motoare cuplu fără cadru acceptă șapte dimensiuni de cadru și trei opțiuni de înfășurare, oferind inginerilor mai multă flexibilitate în timpul proiectării sistemului. Platforma modulară facilitează optimizarea motorului pentru cuplu, viteză, tensiune și spațiu de instalare. Rezultatul este o soluție de antrenare compactă, dar puternică, cu o densitate excelentă a cuplului, o rigiditate structurală puternică și o stabilitate termo-mecanică solidă pentru o funcționare îndelungată.
Circuit magnetic optimizat pentru o ieșire eficientă a cuplului
Motoarele de cuplu SDM fără cadru sunt construite cu laminate din oțel electric premium și magneți NdFeB de înaltă calitate, inclusiv 58SH, 54UH și alte calități de magnet adecvate, în funcție de cerințele proiectului. Sunt disponibile, de asemenea, modele opționale de circuite magnetice cu matrice Halbach pentru aplicații care necesită o utilizare îmbunătățită a câmpului magnetic și o performanță electromagnetică îmbunătățită.
Combinat cu mai multe configurații standard de înfășurare, circuitul magnetic optimizat acceptă o ieșire de cuplu eficientă, stabilă și receptivă pe toată gama de viteze. Acest lucru face ca seria de motoare să fie foarte potrivită pentru sisteme dinamice solicitante, cum ar fi actuatoare de roboți, echipamente de mișcare de precizie și module de automatizare compacte.
Cuplu ridicat continuu pentru cicluri de lucru solicitante
Aceste motoare sunt construite special pentru o funcționare continuă și solicitantă. În articulațiile robotizate, mașinile-unelte și sistemele de automatizare industrială, cuplul continuu stabil este adesea mai important decât puterea de explozie scurtă. Motoarele cu cuplu SDM fără cadru sunt proiectate pentru a oferi performanțe de cuplu continuu de încredere pe perioade lungi de funcționare, ajutând echipamentele să mențină acuratețea, reacția și repetabilitatea în condiții reale de lucru.
Gama tipică de performanță include:
Putere nominala: 700 W – 1500 W
Tensiune nominală: 24 V – 100 V
48 V configurație comună
Cuplul maxim: 1 Nm – 40 Nm
Această gamă de performanțe face seria potrivită pentru o mare varietate de platforme de control al mișcării, de la actuatoare robotizate compacte până la sisteme de motoare încorporate personalizate.
Tabel de date pentru motoarele de cuplu fără cadru
Tip |
Cuplul maxim de oprire (Nm) |
Curent maxim de oprire (A) |
Tensiune maximă de oprire (V) |
Viteza maximă în gol (rpm) |
Cont. Cuplul de oprire (Nm) |
Cont. Curent de oprire (A) |
Cont. Tensiune de oprire (V) |
Putere nominală Cuplu (Nm) |
Viteza de putere nominală (rpm) |
Rezistență (Ω) |
Coeficientul EMF înapoi (v/rpm) |
Coeficient de cuplu (Nm/A) |
Moment de inerție |
Greutate (kg) |
SDM-FL52-20 |
1.2 |
5.9 |
48 |
≥2000 |
0.37 |
1.8 |
10.6 |
0.25 |
1650 |
1.4 |
0.0226 |
0.205 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL52-30 |
1.15 |
8 |
48 |
≥3000 |
0.37 |
2.6 |
7.3 |
0.25 |
1700 |
5.6 |
0.0159 |
0.144 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL52-40 |
1.2 |
12 |
48 |
≥4000 |
0.37 |
3.6 |
5.5 |
0.25 |
2500 |
2.7 |
0.0115 |
0.1 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL60-36 |
2.1 |
18.4 |
48 |
≥3600 |
0.7 |
6.15 |
5.1 |
0.48 |
3400 |
0.83 |
0.012 |
0.114 |
1.81 |
0.31 |
SDM-FL60-38 |
1.7 |
30 |
24 |
≥3800 |
0.48 |
8.35 |
2.95 |
0.33 |
3300 |
0.35 |
0.0063 |
0.057 |
1.41 |
0.25 |
SDM-FL60-50 |
1.6 |
21 |
48 |
≥5500 |
0.63 |
7.88 |
3.8 |
0.45 |
5000 |
0.48 |
0.0087 |
0.08 |
1.81 |
0.31 |
SDM-FL76-28 |
2.81 |
38 |
24 |
≥2800 |
0.95 |
12.7 |
1.99 |
0.7 |
2600 |
0.17 |
0.008 |
0.075 |
3.04 |
0.48 |
SDM-FL76-35 |
3.93 |
40 |
48 |
≥3500 |
1.77 |
18 |
3.1 |
1.15 |
3300 |
0.17 |
0.014 |
0.983 |
5.64 |
0.82 |
SDM-FL76-40 |
3.5 |
30.5 |
48 |
≥4000 |
1 |
8.85 |
3.2 |
0.7 |
3650 |
0.39 |
0.0125 |
0.11 |
3.04 |
0.48 |
SDM-FL85-42 |
1.7 |
32.8 |
24 |
≥4200 |
1.2 |
23.2 |
1.5 |
0.9 |
3700 |
0.065 |
0.0057 |
0.051 |
10.8 |
0.38 |
SDM-FL85-41 |
3.6 |
35 |
48 |
≥4100 |
1.75 |
17 |
3.15 |
1.3 |
3700 |
0.18 |
0.011 |
0.103 |
14.4 |
0.51 |
SDM-FL85-42 |
9.3 |
91.3 |
48 |
≥4200 |
3 |
29.5 |
2.5 |
2.2 |
3900 |
0.085 |
0.011 |
0.101 |
21.6 |
0.74 |
SDM-FL98-40 |
3.25 |
30 |
48 |
≥4000 |
1.3 |
12 |
4.6 |
0.85 |
3700 |
0.38 |
0.0123 |
0.11 |
21.5 |
0.56 |
SDM-FL98-30 |
6.43 |
50 |
48 |
≥3300 |
2.7 |
21 |
3.6 |
1.75 |
3200 |
0.17 |
0.014 |
0.13 |
33.6 |
0.8 |
SDM-FL98-10 |
13.14 |
25 |
60 |
≥1000 |
4.1 |
7.8 |
10.2 |
2.67 |
916 |
1.31 |
0.058 |
0.53 |
51.5 |
1.28 |
SDM-FL129-29 |
10 |
66.5 |
48 |
≥2900 |
3.5 |
23.3 |
2.38 |
2.3 |
2700 |
0.11 |
0.165 |
0.15 |
59 |
1.2 |
SDM-FL129-06 |
39.23 |
57 |
48 |
≥630 |
11.7 |
17 |
4.8 |
7.6 |
590 |
0.28 |
0.0754 |
0.69 |
221 |
4 |
SDM-FL129-18 |
28.75 |
57 |
100 |
≥1800 |
9.1 |
18 |
4.1 |
5.9 |
1700 |
0.23 |
0.0553 |
0.5 |
165 |
2.8 |
Management termic inteligent
Controlul termic este critic în robotica de înaltă performanță și sistemele integrate de mișcare. Motoarele cu cuplu SDM fără cadru sunt proiectate pentru a face față sarcinilor termice generate în timpul funcționării continue, menținând în același timp temperaturile înfășurării în mod fiabil sub 155 °C. Designul termic eficient ajută la prelungirea duratei de viață a motorului, la îmbunătățirea fiabilității operaționale și la sprijinirea unei ieșiri mai stabile în cazul ciclurilor de funcționare repetate sau de lungă durată.
Pentru echipamentele robotizate compacte, un bun comportament termic este deosebit de important deoarece motorul este adesea încorporat direct în structura actuatorului. Echipa noastră de ingineri poate sprijini, de asemenea, clienții în evaluarea condițiilor de integrare pentru a ajuta la optimizarea disipării termice și a stabilității pe termen lung a sistemului.
Integrare rapidă și flexibilitate în proiectare
Un avantaj cheie al motoarelor cu cuplu fără cadru este libertatea de integrare. În loc să adapteze un motor adăpostit standard la mașină, inginerii pot construi motorul direct în structură și pot optimiza configurația completă a actuatorului. SDM sprijină această abordare de proiectare cu o selecție largă de dimensiuni de cadru, combinații de înfășurare și posibilități de personalizare.
De la configurații standard până la soluții specifice proiectului, putem sprijini:
Personalizare bobinaj
Adaptarea interfeței mecanice
Reglarea lungimii cablului
Mai multe lungimi de miez pentru fiecare dimensiune a cadrului
Suport de proiectare orientat spre aplicație
Această flexibilitate îi ajută pe clienți să adapteze motorul mai precis la arhitectura mecanică, sistemul de control și constrângerile de spațiu ale produsului final.
Proiectat pentru robotică și echipamente avansate
Motoarele de cuplu SDM fără cadru sunt utilizate în principal în:
Roboți industriali
Articulații câine robot
Module de actionare robotizate
Echipamente automatizate
UAV și sisteme de aeronave fără pilot
Sisteme de navigație și ghidare
Echipamente de mișcare de precizie
Platforme compacte de automatizare industrială
Pentru articulațiile robotizate și actuatoarele încorporate, combinația dintre densitatea mare a cuplului, dimensiunea compactă și integrarea directă poate ajuta la reducerea complexității mecanice, îmbunătățind în același timp eficiența generală a sistemului.
De ce să alegeți motoarele cu cuplu fără cadru SDM?
SDM Magnetics combină capacitatea de proiectare electromagnetică a motorului cu cunoștințele materialelor și suportul de personalizare. Seria noastră de motoare cuplu fără cadru este proiectată nu numai pentru performanță, ci și pentru integrarea practică în sistemele clienților reali. Indiferent dacă dezvoltați o articulație de robot, un actuator ușor sau o platformă compactă cu acționare directă, vă putem sprijini proiectul cu configurații flexibile de motor și cooperare orientată spre inginerie.
Beneficiile cheie includ:
Design compact, fără cadru pentru integrare directă
Densitate mare de cuplu într-un pachet ușor
Șapte dimensiuni de cadru și trei opțiuni de înfășurare
Materiale magnetice premium și circuit magnetic optimizat
Performanță termică de încredere pentru funcționare continuă
Personalizare flexibilă pentru diferite arhitecturi de sistem
Potrivit pentru roboți, UAV-uri, echipamente automate și sisteme de navigație
Contactați-ne pentru soluții personalizate de motoare robot
Dacă sunteți în căutarea unei soluții de motor cuplu fără cadru pentru robotică sau sisteme de mișcare compacte, SDM Magnetics vă poate ajuta. Trimiteți-ne cerințele proiectului dvs., spațiul de instalare, cuplul țintă, tensiunea, starea de răcire și ciclul de funcționare, iar echipa noastră de ingineri vă va recomanda cea mai potrivită configurație de motor pentru aplicația dvs.
FAQ
Ce este un motor cuplu fără cadru?
Un motor cuplu fără cadru este un kit de motor format din componente separate ale statorului și rotorului, care pot fi integrate direct în echipamentul clientului, în loc să utilizeze un motor adăpostit tradițional.
De ce sunt folosite motoarele cu cuplu fără cadru la roboți?
Acestea îi ajută pe ingineri să creeze dispozitive de acţionare compacte, ușoare și foarte integrate, cu un cuplu puternic, făcându-le ideale pentru articulațiile robotilor și alte sisteme avansate de mișcare.
Pot fi personalizate motoarele de cuplu SDM fără cadru?
Da. SDM poate suporta diferite dimensiuni ale cadrului, opțiuni de înfășurare, interfețe mecanice, lungimi de cabluri și alte cerințe personalizate în funcție de aplicația dvs.
Pentru ce aplicații sunt potrivite aceste motoare?
Sunt potrivite pentru robotică, articulații pentru câini robot, echipamente automate, avioane fără pilot, sisteme de navigație și alte sisteme compacte de mișcare directă.
Ce interval de tensiune este disponibil?
Gama tipică de tensiune nominală este de la 24 V la 100 V, 48 V fiind o configurație comună.
Ce interval de cuplu poate oferi SDM?
Intervalul tipic de cuplu maxim al acestei serii este de la 1 Nm la 40 Nm, în funcție de dimensiunea și configurația modelului.
