프레임리스 토크 모터란 무엇입니까?
프레임리스 토크 모터는 고객의 기계 구조에 직접 내장되도록 설계된 고정자와 회전자 구성 요소로 구성된 직접 구동 모터 키트입니다. 기존의 하우징 모터와 비교하여 프레임리스 모터를 사용하면 엔지니어는 더욱 작고 가벼우며 고도로 통합된 모션 시스템을 만들 수 있습니다. 이 설계 접근 방식은 공간 효율성, 토크 밀도 및 구조적 유연성이 중요한 로봇 공학 및 기타 고급 응용 분야에 널리 사용됩니다.
SDM Magnetics에서는 프레임리스 토크 모터 시리즈를 소형, 경량, 고출력이 요구되는 장비용으로 개발했습니다. 이 모터는 효율적인 통합과 안정적인 토크 전달이 필수적인 로봇 조인트, 로봇 도그 조인트, 자동화 장비, 무인 항공기 및 내비게이션 시스템에 특히 적합합니다.
컴팩트하고 모듈형 디자인
SDM 프레임리스 토크 모터의 주요 장점 중 하나는 소형 전자기 패키지입니다. 로우 프로파일 구조를 통해 모터를 장비에 직접 통합할 수 있어 설계자가 전체 액추에이터 크기를 줄이고 기계 레이아웃을 단순화하는 데 도움이 됩니다. 이는 1밀리미터의 공간이 중요한 로봇 시스템에서 특히 중요합니다.
당사의 프레임리스 토크 모터 시리즈는 7가지 프레임 크기와 3가지 권선 옵션을 지원하여 엔지니어에게 시스템 설계 시 더 많은 유연성을 제공합니다. 모듈형 플랫폼을 사용하면 토크, 속도, 전압 및 설치 공간에 맞게 모터를 더욱 쉽게 최적화할 수 있습니다. 그 결과, 뛰어난 토크 밀도, 강력한 구조적 강성, 장기간 작동을 위한 견고한 열-기계적 안정성을 갖춘 작지만 강력한 드라이브 솔루션이 탄생했습니다.
효율적인 토크 출력을 위해 최적화된 자기 회로
SDM 프레임리스 토크 모터는 프로젝트 요구 사항에 따라 58SH, 54UH 및 기타 적합한 자석 등급을 포함하여 프리미엄 전기 강철 라미네이션과 고급 NdFeB 자석으로 제작되었습니다. 향상된 자기장 활용과 향상된 전자기 성능이 필요한 응용 분야에는 옵션인 Halbach 어레이 자기 회로 설계도 사용할 수 있습니다.
여러 표준 권선 구성과 결합된 최적화된 자기 회로는 속도 범위 전체에서 효율적이고 안정적이며 반응성이 뛰어난 토크 출력을 지원합니다. 따라서 모터 시리즈는 로봇 액추에이터, 정밀 모션 장비 및 소형 자동화 모듈과 같은 까다로운 동적 시스템에 매우 적합합니다.
까다로운 듀티 사이클을 위한 높은 연속 토크
이 모터는 지속적이고 까다로운 작동을 위해 특별히 제작되었습니다. 로봇 관절, 공작 기계 및 산업 자동화 시스템에서는 짧은 버스트 출력보다 안정적인 연속 토크가 더 중요한 경우가 많습니다. SDM 프레임리스 토크 모터는 확장된 작동 기간 동안 신뢰할 수 있는 연속 토크 성능을 제공하도록 설계되어 장비가 실제 작업 조건에서 정확성, 응답성 및 반복성을 유지할 수 있도록 돕습니다.
일반적인 성능 범위는 다음과 같습니다.
정격 전력: 700W – 1500W
정격 전압: 24V – 100V
48V 공통 구성
피크 토크: 1Nm – 40Nm
이러한 성능 범위 덕분에 이 시리즈는 소형 로봇 액추에이터부터 맞춤형 임베디드 모터 시스템까지 다양한 모션 제어 플랫폼에 적합합니다.
프레임리스 토크 모터 데이터 테이블
유형 |
피크 정지 토크(Nm) |
피크 정지 전류(A) |
피크 정지 전압(V) |
최대 무부하 속도(rpm) |
계속 정지 토크(Nm) |
계속 정지 전류(A) |
계속 정지 전압(V) |
정격 출력 토크(Nm) |
정격 출력 속도(rpm) |
저항(Ω) |
역기전력 계수(v/rpm) |
토크 계수(Nm/A) |
관성 모멘트 |
체중(kg) |
SDM-FL52-20 |
1.2 |
5.9 |
48 |
≥2000 |
0.37 |
1.8 |
10.6 |
0.25 |
1650 |
1.4 |
0.0226 |
0.205 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL52-30 |
1.15 |
8 |
48 |
≥3000 |
0.37 |
2.6 |
7.3 |
0.25 |
1700 |
5.6 |
0.0159 |
0.144 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL52-40 |
1.2 |
12 |
48 |
≥4000 |
0.37 |
3.6 |
5.5 |
0.25 |
2500 |
2.7 |
0.0115 |
0.1 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL60-36 |
2.1 |
18.4 |
48 |
≥3600 |
0.7 |
6.15 |
5.1 |
0.48 |
3400 |
0.83 |
0.012 |
0.114 |
1.81 |
0.31 |
SDM-FL60-38 |
1.7 |
30 |
24 |
≥3800 |
0.48 |
8.35 |
2.95 |
0.33 |
3300 |
0.35 |
0.0063 |
0.057 |
1.41 |
0.25 |
SDM-FL60-50 |
1.6 |
21 |
48 |
≥5500 |
0.63 |
7.88 |
3.8 |
0.45 |
5000 |
0.48 |
0.0087 |
0.08 |
1.81 |
0.31 |
SDM-FL76-28 |
2.81 |
38 |
24 |
≥2800 |
0.95 |
12.7 |
1.99 |
0.7 |
2600 |
0.17 |
0.008 |
0.075 |
3.04 |
0.48 |
SDM-FL76-35 |
3.93 |
40 |
48 |
≥3500 |
1.77 |
18 |
3.1 |
1.15 |
3300 |
0.17 |
0.014 |
0.983 |
5.64 |
0.82 |
SDM-FL76-40 |
3.5 |
30.5 |
48 |
≥4000 |
1 |
8.85 |
3.2 |
0.7 |
3650 |
0.39 |
0.0125 |
0.11 |
3.04 |
0.48 |
SDM-FL85-42 |
1.7 |
32.8 |
24 |
≥4200 |
1.2 |
23.2 |
1.5 |
0.9 |
3700 |
0.065 |
0.0057 |
0.051 |
10.8 |
0.38 |
SDM-FL85-41 |
3.6 |
35 |
48 |
≥4100 |
1.75 |
17 |
3.15 |
1.3 |
3700 |
0.18 |
0.011 |
0.103 |
14.4 |
0.51 |
SDM-FL85-42 |
9.3 |
91.3 |
48 |
≥4200 |
3 |
29.5 |
2.5 |
2.2 |
3900 |
0.085 |
0.011 |
0.101 |
21.6 |
0.74 |
SDM-FL98-40 |
3.25 |
30 |
48 |
≥4000 |
1.3 |
12 |
4.6 |
0.85 |
3700 |
0.38 |
0.0123 |
0.11 |
21.5 |
0.56 |
SDM-FL98-30 |
6.43 |
50 |
48 |
≥3300 |
2.7 |
21 |
3.6 |
1.75 |
3200 |
0.17 |
0.014 |
0.13 |
33.6 |
0.8 |
SDM-FL98-10 |
13.14 |
25 |
60 |
≥1000 |
4.1 |
7.8 |
10.2 |
2.67 |
916 |
1.31 |
0.058 |
0.53 |
51.5 |
1.28 |
SDM-FL129-29 |
10 |
66.5 |
48 |
≥2900 |
3.5 |
23.3 |
2.38 |
2.3 |
2700 |
0.11 |
0.165 |
0.15 |
59 |
1.2 |
SDM-FL129-06 |
39.23 |
57 |
48 |
≥630 |
11.7 |
17 |
4.8 |
7.6 |
590 |
0.28 |
0.0754 |
0.69 |
221 |
4 |
SDM-FL129-18 |
28.75 |
57 |
100 |
≥1800 |
9.1 |
18 |
4.1 |
5.9 |
1700 |
0.23 |
0.0553 |
0.5 |
165 |
2.8 |
지능형 열 관리
열 제어는 고성능 로봇 공학 및 통합 모션 시스템에서 매우 중요합니다. SDM 프레임리스 토크 모터는 권선 온도를 155°C 미만으로 안정적으로 유지하면서 연속 작동 중에 생성되는 열 부하를 처리하도록 설계되었습니다. 효과적인 열 설계는 모터 수명을 연장하고, 작동 신뢰성을 향상시키며, 반복되거나 장기간의 듀티 사이클에서 보다 안정적인 출력을 지원하는 데 도움이 됩니다.
소형 로봇 장비의 경우 모터가 액추에이터 구조에 직접 내장되는 경우가 많기 때문에 양호한 열 동작이 특히 중요합니다. 당사의 엔지니어링 팀은 고객이 통합 조건을 평가하여 열 방출과 장기적인 시스템 안정성을 최적화하도록 지원할 수도 있습니다.
빠른 통합 및 설계 유연성
프레임리스 토크 모터의 주요 이점은 통합의 자유로움입니다. 엔지니어는 표준 내장 모터를 기계에 적용하는 대신 모터를 구조에 직접 구축하고 전체 액추에이터 레이아웃을 최적화할 수 있습니다. SDM은 다양한 프레임 크기, 권선 조합 및 사용자 정의 가능성을 통해 이러한 설계 접근 방식을 지원합니다.
표준 구성부터 프로젝트별 솔루션까지 다음을 지원할 수 있습니다.
와인딩 커스터마이징
기계적 인터페이스 적응
리드 길이 조정
각 프레임 크기에 대한 다중 코어 길이
애플리케이션 중심 설계 지원
이러한 유연성은 고객이 최종 제품의 기계 구조, 제어 시스템 및 공간 제약에 모터를 보다 정확하게 맞추는 데 도움이 됩니다.
로봇 공학 및 첨단 장비용으로 설계됨
SDM 프레임리스 토크 모터는 주로 다음 분야에 사용됩니다.
산업용 로봇
로봇견 관절
로봇 액추에이터 모듈
자동화 장비
UAV 및 무인 항공기 시스템
내비게이션 및 안내 시스템
정밀 모션 장비
소형 산업 자동화 플랫폼
로봇 조인트 및 내장형 액추에이터의 경우 높은 토크 밀도, 컴팩트한 크기 및 직접 통합이 결합되어 기계적 복잡성을 줄이는 동시에 전체 시스템 효율성을 향상시키는 데 도움이 될 수 있습니다.
SDM 프레임리스 토크 모터를 선택하는 이유는 무엇입니까?
SDM Magnetics는 모터 전자기 설계 기능과 재료 지식 및 맞춤화 지원을 결합합니다. 당사의 프레임리스 토크 모터 시리즈는 성능뿐만 아니라 실제 고객 시스템에 실질적으로 통합되도록 설계되었습니다. 로봇 조인트, 경량 액추에이터 또는 소형 직접 구동 플랫폼을 개발하는 경우 유연한 모터 구성과 엔지니어링 중심의 협력을 통해 프로젝트를 지원할 수 있습니다.
주요 이점은 다음과 같습니다.
직접 통합을 위한 컴팩트한 프레임 없는 디자인
경량 패키지에 높은 토크 밀도
7가지 프레임 크기와 3가지 와인딩 옵션
프리미엄 자성 소재와 최적화된 자기 회로
지속적인 작동을 위한 안정적인 열 성능
다양한 시스템 아키텍처에 대한 유연한 사용자 정의
로봇, 무인항공기, 자동화 장비, 내비게이션 시스템에 적합
맞춤형 로봇 모터 솔루션에 대해 문의하세요
로봇 공학 또는 소형 모션 시스템을 위한 프레임 없는 토크 모터 솔루션을 찾고 있다면 SDM Magnetics가 도움을 드릴 수 있습니다. 프로젝트 요구 사항, 설치 공간, 목표 토크, 전압, 냉각 조건 및 작동 주기를 보내주시면 당사 엔지니어링 팀이 귀하의 응용 분야에 가장 적합한 모터 구성을 추천해 드립니다.
FAQ
프레임리스 토크 모터란 무엇입니까?
프레임리스 토크 모터는 기존의 하우징 모터를 사용하는 대신 고객의 장비에 직접 통합할 수 있는 별도의 고정자와 회전자 구성 요소로 만들어진 모터 키트입니다.
프레임리스 토크 모터가 로봇에 사용되는 이유는 무엇입니까?
이 제품은 엔지니어가 강력한 토크 출력을 갖춘 소형, 경량, 고도로 통합된 액추에이터를 만드는 데 도움이 되어 로봇 관절 및 기타 고급 모션 시스템에 이상적입니다.
SDM 프레임리스 토크 모터를 맞춤 제작할 수 있나요?
예. SDM은 애플리케이션에 따라 다양한 프레임 크기, 권선 옵션, 기계 인터페이스, 리드 길이 및 기타 맞춤형 요구 사항을 지원할 수 있습니다.
이 모터는 어떤 용도에 적합합니까?
로봇 공학, 로봇 도그 조인트, 자동화 장비, 무인 항공기, 내비게이션 시스템 및 기타 소형 직접 구동 모션 시스템에 적합합니다.
어떤 전압 범위를 사용할 수 있나요?
일반적인 정격 전압 범위는 24V ~ 100V이며, 48V가 일반적인 구성입니다.
SDM은 어떤 토크 범위를 제공할 수 있나요?
이 시리즈의 일반적인 피크 토크 범위는 모델 크기 및 구성에 따라 1Nm ~ 40Nm입니다.
