موتورهای گشتاور فریم لس چیست؟
موتورهای گشتاور فریم لس کیتهای موتور محرک مستقیم هستند که از اجزای استاتور و روتور تشکیل شدهاند تا مستقیماً در ساختار مکانیکی مشتری ساخته شوند. در مقایسه با موتورهای معمولی، موتورهای بدون فریم به مهندسان اجازه میدهند تا سیستمهای حرکتی فشردهتر، سبکتر و یکپارچهتر ایجاد کنند. این رویکرد طراحی به طور گسترده در رباتیک و سایر برنامههای پیشرفته استفاده میشود که در آن کارایی فضا، چگالی گشتاور و انعطافپذیری ساختاری حیاتی است.
در SDM Magnetics، سری موتورهای گشتاور بدون قاب ما برای تجهیزاتی طراحی شده است که به اندازه جمع و جور، وزن سبک و توان خروجی بالا نیاز دارند. این موتورها به ویژه برای اتصالات رباتیک، اتصالات سگ ربات، تجهیزات خودکار، هواپیماهای بدون سرنشین و سیستم های ناوبری مناسب هستند که در آنها یکپارچه سازی کارآمد و تحویل گشتاور قابل اعتماد ضروری است.
طراحی فشرده و مدولار
یکی از مزایای اصلی موتورهای گشتاور فریم لس SDM پکیج الکترومغناطیسی فشرده آنهاست. ساختار کم مشخصات به موتور اجازه می دهد تا مستقیماً در تجهیزات ادغام شود و به طراحان کمک می کند تا اندازه کلی محرک را کاهش دهند و طرح مکانیکی را ساده کنند. این امر به ویژه در سیستمهای روباتیک که هر میلیمتر از فضا اهمیت دارد بسیار مهم است.
سری موتورهای گشتاور بدون قاب ما از هفت اندازه قاب و سه گزینه سیم پیچ پشتیبانی می کند که به مهندسان در طول طراحی سیستم انعطاف بیشتری می دهد. پلت فرم مدولار بهینه سازی موتور را برای گشتاور، سرعت، ولتاژ و فضای نصب آسان تر می کند. نتیجه یک راه حل فشرده اما قدرتمند درایو با چگالی گشتاور عالی، استحکام ساختاری قوی، و پایداری حرارتی-مکانیکی جامد برای عملیات طولانی مدت است.
مدار مغناطیسی بهینه شده برای خروجی گشتاور کارآمد
موتورهای گشتاور بدون فریم SDM با لایههای فولادی الکتریکی ممتاز و آهنرباهای NdFeB درجه بالا، از جمله 58SH، 54UH و سایر گریدهای آهنربای مناسب بسته به نیاز پروژه ساخته میشوند. طرحهای مدار مغناطیسی آرایه Halbach اختیاری نیز برای کاربردهایی در دسترس هستند که نیاز به استفاده از میدان مغناطیسی پیشرفته و بهبود عملکرد الکترومغناطیسی دارند.
همراه با چندین پیکربندی سیم پیچ استاندارد، مدار مغناطیسی بهینه شده از گشتاور خروجی کارآمد، پایدار و پاسخگو در محدوده سرعت پشتیبانی می کند. این باعث میشود سری موتورها برای سیستمهای پویا مانند محرکهای ربات، تجهیزات حرکتی دقیق و ماژولهای اتوماسیون فشرده مناسب باشند.
گشتاور پیوسته بالا برای سیکلهای وظیفهای خواستار
این موتورها به منظور کارکرد مداوم و سخت ساخته شده اند. در اتصالات روباتیک، ماشین ابزار و سیستمهای اتوماسیون صنعتی، گشتاور پیوسته پایدار اغلب مهمتر از خروجی انفجار کوتاه است. موتورهای گشتاور بدون فریم SDM به گونه ای طراحی شده اند که عملکرد گشتاور پیوسته قابل اعتمادی را در طول دوره های عملیاتی طولانی ارائه دهند و به تجهیزات کمک کنند تا دقت، پاسخگویی و تکرارپذیری را در شرایط کاری واقعی حفظ کنند.
محدوده عملکرد معمولی شامل:
توان نامی: 700 وات - 1500 وات
ولتاژ نامی: 24 ولت - 100 ولت
پیکربندی رایج 48 ولت
حداکثر گشتاور: 1 تا 40 نیوتن متر
این محدوده عملکرد، این سری را برای طیف گستردهای از پلتفرمهای کنترل حرکت، از محرکهای روباتیک فشرده تا سیستمهای موتور تعبیهشده سفارشی، مناسب میکند.
جدول داده های موتورهای گشتاور بدون قاب
تایپ کنید |
حداکثر گشتاور سکون (نیوتن متر) |
اوج جریان سکون (A) |
اوج ولتاژ سکون (V) |
حداکثر سرعت بدون بار (rpm) |
ادامه گشتاور سکون (نیوتن متر) |
ادامه جریان سکون (A) |
ادامه ولتاژ ساکن (V) |
گشتاور قدرت نامی (نیوتن متر) |
سرعت نامی قدرت (دور در دقیقه) |
مقاومت (Ω) |
ضریب EMF عقب (v/rpm) |
ضریب گشتاور (Nm/A) |
لحظه اینرسی |
وزن (کیلوگرم) |
SDM-FL52-20 |
1.2 |
5.9 |
48 |
≥2000 |
0.37 |
1.8 |
10.6 |
0.25 |
1650 |
1.4 |
0.0226 |
0.205 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL52-30 |
1.15 |
8 |
48 |
≥3000 |
0.37 |
2.6 |
7.3 |
0.25 |
1700 |
5.6 |
0.0159 |
0.144 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL52-40 |
1.2 |
12 |
48 |
≥4000 |
0.37 |
3.6 |
5.5 |
0.25 |
2500 |
2.7 |
0.0115 |
0.1 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL60-36 |
2.1 |
18.4 |
48 |
≥3600 |
0.7 |
6.15 |
5.1 |
0.48 |
3400 |
0.83 |
0.012 |
0.114 |
1.81 |
0.31 |
SDM-FL60-38 |
1.7 |
30 |
24 |
≥3800 |
0.48 |
8.35 |
2.95 |
0.33 |
3300 |
0.35 |
0.0063 |
0.057 |
1.41 |
0.25 |
SDM-FL60-50 |
1.6 |
21 |
48 |
≥5500 |
0.63 |
7.88 |
3.8 |
0.45 |
5000 |
0.48 |
0.0087 |
0.08 |
1.81 |
0.31 |
SDM-FL76-28 |
2.81 |
38 |
24 |
≥2800 |
0.95 |
12.7 |
1.99 |
0.7 |
2600 |
0.17 |
0.008 |
0.075 |
3.04 |
0.48 |
SDM-FL76-35 |
3.93 |
40 |
48 |
≥3500 |
1.77 |
18 |
3.1 |
1.15 |
3300 |
0.17 |
0.014 |
0.983 |
5.64 |
0.82 |
SDM-FL76-40 |
3.5 |
30.5 |
48 |
≥4000 |
1 |
8.85 |
3.2 |
0.7 |
3650 |
0.39 |
0.0125 |
0.11 |
3.04 |
0.48 |
SDM-FL85-42 |
1.7 |
32.8 |
24 |
≥4200 |
1.2 |
23.2 |
1.5 |
0.9 |
3700 |
0.065 |
0.0057 |
0.051 |
10.8 |
0.38 |
SDM-FL85-41 |
3.6 |
35 |
48 |
≥4100 |
1.75 |
17 |
3.15 |
1.3 |
3700 |
0.18 |
0.011 |
0.103 |
14.4 |
0.51 |
SDM-FL85-42 |
9.3 |
91.3 |
48 |
≥4200 |
3 |
29.5 |
2.5 |
2.2 |
3900 |
0.085 |
0.011 |
0.101 |
21.6 |
0.74 |
SDM-FL98-40 |
3.25 |
30 |
48 |
≥4000 |
1.3 |
12 |
4.6 |
0.85 |
3700 |
0.38 |
0.0123 |
0.11 |
21.5 |
0.56 |
SDM-FL98-30 |
6.43 |
50 |
48 |
≥3300 |
2.7 |
21 |
3.6 |
1.75 |
3200 |
0.17 |
0.014 |
0.13 |
33.6 |
0.8 |
SDM-FL98-10 |
13.14 |
25 |
60 |
≥1000 |
4.1 |
7.8 |
10.2 |
2.67 |
916 |
1.31 |
0.058 |
0.53 |
51.5 |
1.28 |
SDM-FL129-29 |
10 |
66.5 |
48 |
≥2900 |
3.5 |
23.3 |
2.38 |
2.3 |
2700 |
0.11 |
0.165 |
0.15 |
59 |
1.2 |
SDM-FL129-06 |
39.23 |
57 |
48 |
≥630 |
11.7 |
17 |
4.8 |
7.6 |
590 |
0.28 |
0.0754 |
0.69 |
221 |
4 |
SDM-FL129-18 |
28.75 |
57 |
100 |
≥1800 |
9.1 |
18 |
4.1 |
5.9 |
1700 |
0.23 |
0.0553 |
0.5 |
165 |
2.8 |
مدیریت هوشمند حرارتی
کنترل حرارتی در رباتیک با کارایی بالا و سیستم های حرکتی یکپارچه بسیار مهم است. موتورهای گشتاور بدون قاب SDM برای تحمل بارهای حرارتی تولید شده در حین کار مداوم طراحی شده اند و در عین حال دمای سیم پیچ را به طور قابل اعتماد زیر 155 درجه سانتیگراد نگه می دارند. طراحی حرارتی موثر به افزایش عمر موتور، بهبود قابلیت اطمینان عملیاتی و پشتیبانی از خروجی پایدارتر در چرخه های کاری مکرر یا طولانی مدت کمک می کند.
برای تجهیزات رباتیک فشرده، رفتار حرارتی خوب به ویژه مهم است زیرا موتور اغلب مستقیماً در ساختار محرک تعبیه شده است. تیم مهندسی ما همچنین میتواند از مشتریان در ارزیابی شرایط یکپارچهسازی برای کمک به بهینهسازی اتلاف حرارتی و پایداری بلندمدت سیستم پشتیبانی کند.
ادغام سریع و انعطاف پذیری طراحی
یکی از مزایای کلیدی موتورهای گشتاور بدون فریم، آزادی یکپارچه سازی است. مهندسان می توانند به جای تطبیق یک موتور استاندارد با ماشین، موتور را مستقیماً در ساختار بسازند و طرح کامل محرک را بهینه کنند. SDM از این رویکرد طراحی با انتخاب گسترده ای از اندازه های فریم، ترکیب های سیم پیچی و امکانات سفارشی سازی پشتیبانی می کند.
از تنظیمات استاندارد گرفته تا راه حل های خاص پروژه، ما می توانیم پشتیبانی کنیم:
این انعطافپذیری به مشتریان کمک میکند موتور را با معماری مکانیکی، سیستم کنترل و محدودیتهای فضایی محصول نهایی با دقت بیشتری مطابقت دهند.
طراحی شده برای رباتیک و تجهیزات پیشرفته
موتورهای گشتاور بدون فریم SDM عمدتاً در موارد زیر استفاده می شوند:
برای اتصالات رباتیک و محرکهای تعبیهشده، ترکیب چگالی گشتاور بالا، اندازه فشرده و یکپارچگی مستقیم میتواند به کاهش پیچیدگی مکانیکی و بهبود کارایی کلی سیستم کمک کند.
چرا موتورهای گشتاور بدون قاب SDM را انتخاب کنید؟
SDM Magnetics قابلیت طراحی الکترومغناطیسی موتور را با دانش مواد و پشتیبانی سفارشی سازی ترکیب می کند. سری موتورهای گشتاور بدون قاب ما نه تنها برای عملکرد، بلکه برای ادغام عملی در سیستم های مشتری واقعی طراحی شده است. چه در حال توسعه یک اتصال ربات، یک محرک سبک یا یک پلت فرم فشرده مستقیم باشید، ما می توانیم پروژه شما را با تنظیمات موتور انعطاف پذیر و همکاری مهندسی محور پشتیبانی کنیم.
مزایای کلیدی عبارتند از:
طراحی فشرده و بدون قاب برای ادغام مستقیم
چگالی گشتاور بالا در بسته بندی سبک وزن
هفت اندازه قاب و سه گزینه سیم پیچ
مواد مغناطیسی درجه یک و مدار مغناطیسی بهینه شده
عملکرد حرارتی قابل اعتماد برای عملکرد مداوم
سفارشی سازی انعطاف پذیر برای معماری های مختلف سیستم
مناسب برای روبات ها، پهپادها، تجهیزات خودکار و سیستم های ناوبری
برای راه حل های موتور ربات سفارشی با ما تماس بگیرید
اگر به دنبال راه حل موتور گشتاور بدون قاب برای رباتیک یا سیستم های حرکت فشرده هستید، SDM Magnetics می تواند کمک کند. الزامات پروژه، فضای نصب، گشتاور هدف، ولتاژ، شرایط خنک کننده و چرخه عملیاتی خود را برای ما ارسال کنید و تیم مهندسی ما مناسب ترین پیکربندی موتور را برای کاربرد شما توصیه می کند.
سوالات متداول
موتور گشتاور فریم لس چیست؟
موتور گشتاور بدون قاب یک کیت موتوری است که از اجزای جداگانه استاتور و روتور ساخته شده است که می تواند به جای استفاده از یک موتور خانه سنتی، مستقیماً در تجهیزات مشتری ادغام شود.
چرا موتورهای گشتاور فریم لس در ربات ها استفاده می شود؟
آنها به مهندسان کمک می کنند تا محرک های فشرده، سبک و بسیار یکپارچه با گشتاور خروجی قوی ایجاد کنند که آنها را برای اتصالات ربات و سایر سیستم های حرکتی پیشرفته ایده آل می کند.
آیا می توان موتورهای گشتاور بدون فریم SDM را سفارشی کرد؟
بله. SDM می تواند از اندازه های مختلف قاب، گزینه های سیم پیچ، رابط های مکانیکی، طول سرب و سایر الزامات سفارشی بر اساس برنامه شما پشتیبانی کند.
این موتورها برای چه کاربردهایی مناسب هستند؟
آنها برای رباتیک، اتصالات سگ ربات، تجهیزات خودکار، هواپیماهای بدون سرنشین، سیستم های ناوبری و سایر سیستم های حرکت مستقیم فشرده مناسب هستند.
چه محدوده ولتاژی موجود است؟
محدوده ولتاژ نامی معمولی 24 ولت تا 100 ولت است که 48 ولت یک پیکربندی رایج است.
SDM چه محدوده گشتاوری می تواند ارائه دهد؟
محدوده حداکثر گشتاور معمولی این سری بسته به اندازه مدل و پیکربندی بین 1 تا 40 نیوتن متر است.
