Czym są bezramowe silniki momentowe?
Bezramowe silniki momentowe to zestawy silników z napędem bezpośrednim, składające się z elementów stojana i wirnika, przeznaczone do wbudowania bezpośrednio w konstrukcję mechaniczną klienta. W porównaniu z konwencjonalnymi silnikami w obudowie, silniki bezramowe pozwalają inżynierom tworzyć bardziej kompaktowe, lekkie i wysoce zintegrowane systemy ruchu. To podejście projektowe jest szeroko stosowane w robotyce i innych zaawansowanych zastosowaniach, gdzie wydajność przestrzenna, gęstość momentu obrotowego i elastyczność konstrukcyjna mają kluczowe znaczenie.
W SDM Magnetics nasza seria bezramowych silników momentowych została opracowana dla urządzeń wymagających kompaktowych rozmiarów, lekkości i dużej mocy wyjściowej. Silniki te nadają się szczególnie do przegubów robotów, przegubów robotów, sprzętu zautomatyzowanego, bezzałogowych statków powietrznych i systemów nawigacji, gdzie niezbędna jest wydajna integracja i niezawodne dostarczanie momentu obrotowego.
Kompaktowa i modułowa konstrukcja
Jedną z głównych zalet bezramowych silników momentowych SDM jest ich kompaktowa obudowa elektromagnetyczna. Niskoprofilowa konstrukcja umożliwia bezpośrednią integrację silnika z urządzeniem, co pomaga projektantom zmniejszyć całkowity rozmiar siłownika i uprościć układ mechaniczny. Jest to szczególnie ważne w systemach robotycznych, gdzie liczy się każdy milimetr przestrzeni.
Nasza seria bezramowych silników momentowych obsługuje siedem rozmiarów ram i trzy opcje uzwojenia, zapewniając inżynierom większą elastyczność podczas projektowania systemu. Platforma modułowa ułatwia optymalizację silnika pod kątem momentu obrotowego, prędkości, napięcia i przestrzeni montażowej. Rezultatem jest kompaktowe, ale mocne rozwiązanie napędowe o doskonałej gęstości momentu obrotowego, dużej sztywności strukturalnej i solidnej stabilności termo-mechanicznej umożliwiającej długotrwałą pracę.
Zoptymalizowany obwód magnetyczny zapewniający efektywny moment obrotowy
Bezramowe silniki momentowe SDM są zbudowane z najwyższej jakości laminatów stali elektrotechnicznej i wysokiej jakości magnesów NdFeB, w tym 58SH, 54UH i innych odpowiednich gatunków magnesów, w zależności od wymagań projektu. Dostępne są również opcjonalne konstrukcje obwodów magnetycznych z układem Halbacha do zastosowań wymagających zwiększonego wykorzystania pola magnetycznego i lepszych parametrów elektromagnetycznych.
W połączeniu z wieloma standardowymi konfiguracjami uzwojeń, zoptymalizowany obwód magnetyczny zapewnia wydajny, stabilny i czuły moment wyjściowy w całym zakresie prędkości. To sprawia, że ta seria silników doskonale nadaje się do wymagających systemów dynamicznych, takich jak siłowniki robotów, precyzyjny sprzęt ruchowy i kompaktowe moduły automatyki.
Wysoki ciągły moment obrotowy dla wymagających cykli pracy
Silniki te są przeznaczone do ciągłej i wymagającej pracy. W zrobotyzowanych przegubach, obrabiarkach i systemach automatyki przemysłowej stabilny, ciągły moment obrotowy jest często ważniejszy niż sama moc wyjściowa o krótkich impulsach. Bezramowe silniki momentowe SDM zaprojektowano tak, aby zapewniały niezawodny, ciągły moment obrotowy przez dłuższe okresy pracy, pomagając sprzętowi zachować dokładność, szybkość reakcji i powtarzalność w rzeczywistych warunkach pracy.
Typowy zakres wydajności obejmuje:
Moc znamionowa: 700 W – 1500 W
Napięcie znamionowe: 24 V – 100 V
Wspólna konfiguracja 48 V
Maksymalny moment obrotowy: 1 Nm – 40 Nm
Ten zakres wydajności sprawia, że seria ta nadaje się do szerokiej gamy platform sterowania ruchem, od kompaktowych siłowników robotycznych po niestandardowe systemy silników wbudowanych.
Tabela danych bezramowych silników momentowych
Typ |
Maksymalny moment obrotowy w stanie spoczynku (Nm) |
Szczytowy prąd spoczynkowy (A) |
Szczytowe napięcie spoczynkowe (V) |
Maksymalna prędkość bez obciążenia (rpm) |
ciąg dalszy Moment obrotowy w stanie spoczynku (Nm) |
ciąg dalszy Prąd spoczynkowy (A) |
ciąg dalszy Napięcie spoczynkowe (V) |
Moc znamionowa Moment obrotowy (Nm) |
Moc znamionowa Prędkość (rpm) |
Rezystancja (Ω) |
Powrót Współczynnik EMF (v/rpm) |
Współczynnik momentu obrotowego (Nm/A) |
Moment bezwładności |
Waga (kg) |
SDM-FL52-20 |
1.2 |
5.9 |
48 |
≥2000 |
0.37 |
1.8 |
10.6 |
0.25 |
1650 |
1.4 |
0.0226 |
0.205 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL52-30 |
1.15 |
8 |
48 |
≥3000 |
0.37 |
2.6 |
7.3 |
0.25 |
1700 |
5.6 |
0.0159 |
0.144 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL52-40 |
1.2 |
12 |
48 |
≥4000 |
0.37 |
3.6 |
5.5 |
0.25 |
2500 |
2.7 |
0.0115 |
0.1 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL60-36 |
2.1 |
18.4 |
48 |
≥3600 |
0.7 |
6.15 |
5.1 |
0.48 |
3400 |
0.83 |
0.012 |
0.114 |
1.81 |
0.31 |
SDM-FL60-38 |
1.7 |
30 |
24 |
≥3800 |
0.48 |
8.35 |
2.95 |
0.33 |
3300 |
0.35 |
0.0063 |
0.057 |
1.41 |
0.25 |
SDM-FL60-50 |
1.6 |
21 |
48 |
≥5500 |
0.63 |
7.88 |
3.8 |
0.45 |
5000 |
0.48 |
0.0087 |
0.08 |
1.81 |
0.31 |
SDM-FL76-28 |
2.81 |
38 |
24 |
≥2800 |
0.95 |
12.7 |
1.99 |
0.7 |
2600 |
0.17 |
0.008 |
0.075 |
3.04 |
0.48 |
SDM-FL76-35 |
3.93 |
40 |
48 |
≥3500 |
1.77 |
18 |
3.1 |
1.15 |
3300 |
0.17 |
0.014 |
0.983 |
5.64 |
0.82 |
SDM-FL76-40 |
3.5 |
30.5 |
48 |
≥4000 |
1 |
8.85 |
3.2 |
0.7 |
3650 |
0.39 |
0.0125 |
0.11 |
3.04 |
0.48 |
SDM-FL85-42 |
1.7 |
32.8 |
24 |
≥4200 |
1.2 |
23.2 |
1.5 |
0.9 |
3700 |
0.065 |
0.0057 |
0.051 |
10.8 |
0.38 |
SDM-FL85-41 |
3.6 |
35 |
48 |
≥4100 |
1.75 |
17 |
3.15 |
1.3 |
3700 |
0.18 |
0.011 |
0.103 |
14.4 |
0.51 |
SDM-FL85-42 |
9.3 |
91.3 |
48 |
≥4200 |
3 |
29.5 |
2.5 |
2.2 |
3900 |
0.085 |
0.011 |
0.101 |
21.6 |
0.74 |
SDM-FL98-40 |
3.25 |
30 |
48 |
≥4000 |
1.3 |
12 |
4.6 |
0.85 |
3700 |
0.38 |
0.0123 |
0.11 |
21.5 |
0.56 |
SDM-FL98-30 |
6.43 |
50 |
48 |
≥3300 |
2.7 |
21 |
3.6 |
1.75 |
3200 |
0.17 |
0.014 |
0.13 |
33.6 |
0.8 |
SDM-FL98-10 |
13.14 |
25 |
60 |
≥1000 |
4.1 |
7.8 |
10.2 |
2.67 |
916 |
1.31 |
0.058 |
0.53 |
51.5 |
1.28 |
SDM-FL129-29 |
10 |
66.5 |
48 |
≥2900 |
3.5 |
23.3 |
2.38 |
2.3 |
2700 |
0.11 |
0.165 |
0.15 |
59 |
1.2 |
SDM-FL129-06 |
39.23 |
57 |
48 |
≥630 |
11.7 |
17 |
4.8 |
7.6 |
590 |
0.28 |
0.0754 |
0.69 |
221 |
4 |
SDM-FL129-18 |
28.75 |
57 |
100 |
≥1800 |
9.1 |
18 |
4.1 |
5.9 |
1700 |
0.23 |
0.0553 |
0.5 |
165 |
2.8 |
Inteligentne zarządzanie temperaturą
Kontrola temperatury ma kluczowe znaczenie w robotyce o wysokiej wydajności i zintegrowanych systemach ruchu. Bezramowe silniki momentowe SDM zostały zaprojektowane tak, aby wytrzymywały obciążenia termiczne powstające podczas ciągłej pracy, utrzymując niezawodnie temperaturę uzwojeń poniżej 155°C. Efektywna konstrukcja termiczna pomaga wydłużyć żywotność silnika, poprawić niezawodność działania i zapewnić bardziej stabilną moc wyjściową w powtarzających się lub długotrwałych cyklach pracy.
W przypadku kompaktowych robotów dobre zachowanie termiczne jest szczególnie ważne, ponieważ silnik jest często osadzony bezpośrednio w konstrukcji siłownika. Nasz zespół inżynierów może również wspierać klientów w ocenie warunków integracji, aby pomóc zoptymalizować rozpraszanie ciepła i długoterminową stabilność systemu.
Szybka integracja i elastyczność projektowania
Kluczową zaletą bezramowych silników momentowych jest swoboda integracji. Zamiast dostosowywać standardowy silnik w obudowie do maszyny, inżynierowie mogą wbudować silnik bezpośrednio w konstrukcję i zoptymalizować cały układ siłownika. SDM wspiera to podejście do projektowania, oferując szeroki wybór rozmiarów ramek, kombinacji uzwojeń i możliwości dostosowywania.
Od standardowych konfiguracji po rozwiązania specyficzne dla projektu, możemy wspierać:
Dopasowanie nawijania
Adaptacja interfejsu mechanicznego
Regulacja długości przewodu
Wiele długości rdzenia dla każdego rozmiaru ramy
Wsparcie projektowania zorientowanego na aplikacje
Ta elastyczność pomaga klientom dokładniej dopasować silnik do architektury mechanicznej, systemu sterowania i ograniczeń przestrzennych produktu końcowego.
Zaprojektowany dla robotyki i zaawansowanego sprzętu
Bezramowe silniki momentowe SDM są stosowane głównie w:
Roboty przemysłowe
Stawy psa robota
Moduły siłowników robotycznych
Zautomatyzowany sprzęt
UAV i systemy bezzałogowych statków powietrznych
Systemy nawigacji i naprowadzania
Precyzyjny sprzęt do poruszania się
Kompaktowe platformy automatyki przemysłowej
W przypadku przegubów robotycznych i wbudowanych siłowników połączenie dużej gęstości momentu obrotowego, kompaktowych rozmiarów i bezpośredniej integracji może pomóc w zmniejszeniu złożoności mechanicznej, poprawiając jednocześnie ogólną wydajność systemu.
Dlaczego warto wybrać bezramowe silniki momentowe SDM?
SDM Magnetics łączy możliwości projektowania elektromagnetycznego silników z wiedzą materiałową i wsparciem w zakresie dostosowywania. Nasza seria bezramowych silników momentowych została zaprojektowana nie tylko pod kątem wydajności, ale także praktycznej integracji z rzeczywistymi systemami klientów. Niezależnie od tego, czy opracowujesz przegub robota, lekki siłownik, czy kompaktową platformę z napędem bezpośrednim, możemy wesprzeć Twój projekt elastycznymi konfiguracjami silników i współpracą zorientowaną na inżynierię.
Kluczowe korzyści obejmują:
Kompaktowa, bezramowa konstrukcja umożliwiająca bezpośrednią integrację
Wysoka gęstość momentu obrotowego w lekkiej obudowie
Siedem rozmiarów ramek i trzy opcje uzwojenia
Wysokiej jakości materiały magnetyczne i zoptymalizowany obwód magnetyczny
Niezawodna wydajność cieplna dla ciągłej pracy
Elastyczne dostosowywanie do różnych architektur systemów
Nadaje się do robotów, UAV, sprzętu zautomatyzowanego i systemów nawigacji
Skontaktuj się z nami, aby uzyskać niestandardowe rozwiązania w zakresie silników robotów
Jeśli szukasz bezramowego silnika momentowego do robotyki lub kompaktowych systemów ruchu, SDM Magnetics może Ci pomóc. Prześlij nam swoje wymagania projektowe, przestrzeń montażową, docelowy moment obrotowy, napięcie, stan chłodzenia i cykl pracy, a nasz zespół inżynierów zaleci najbardziej odpowiednią konfigurację silnika dla Twojego zastosowania.
Często zadawane pytania
Co to jest bezramowy silnik momentowy?
Bezramowy silnik momentowy to zestaw silnika składający się z oddzielnych elementów stojana i wirnika, który można zintegrować bezpośrednio ze sprzętem klienta, zamiast korzystać z tradycyjnego silnika w obudowie.
Dlaczego w robotach stosuje się bezramowe silniki momentowe?
Pomagają inżynierom tworzyć kompaktowe, lekkie i wysoce zintegrowane siłowniki o dużym momencie obrotowym, co czyni je idealnymi do przegubów robotów i innych zaawansowanych systemów ruchu.
Czy bezramowe silniki momentowe SDM można dostosować?
Tak. SDM może obsługiwać różne rozmiary ramek, opcje uzwojenia, interfejsy mechaniczne, długości przewodów i inne niestandardowe wymagania w zależności od aplikacji.
Do jakich zastosowań nadają się te silniki?
Nadają się do robotyki, przegubów robotów, sprzętu zautomatyzowanego, bezzałogowych statków powietrznych, systemów nawigacji i innych kompaktowych systemów ruchu z napędem bezpośrednim.
Jaki zakres napięcia jest dostępny?
Typowy zakres napięcia znamionowego wynosi od 24 V do 100 V, przy czym typową konfiguracją jest 48 V.
Jaki zakres momentu obrotowego może zapewnić SDM?
Typowy zakres maksymalnego momentu obrotowego tej serii wynosi od 1 Nm do 40 Nm, w zależności od rozmiaru modelu i konfiguracji.
