¿Qué son los motores de torsión sin marco?
Los motores de torsión sin marco son kits de motor de accionamiento directo que constan de componentes de estator y rotor diseñados para integrarse directamente en la estructura mecánica del cliente. En comparación con los motores con carcasa convencional, los motores sin marco permiten a los ingenieros crear sistemas de movimiento más compactos, livianos y altamente integrados. Este enfoque de diseño se utiliza ampliamente en robótica y otras aplicaciones avanzadas donde la eficiencia del espacio, la densidad de par y la flexibilidad estructural son fundamentales.
En SDM Magnetics, nuestra serie de motores de torsión sin marco está desarrollada para equipos que requieren tamaño compacto, peso ligero y alta potencia de salida. Estos motores son especialmente adecuados para articulaciones robóticas, articulaciones de perros robóticos, equipos automatizados, aeronaves no tripuladas y sistemas de navegación donde la integración eficiente y la entrega de par confiable son esenciales.
Diseño compacto y modular
Una de las principales ventajas de los motores torque sin marco SDM es su paquete electromagnético compacto. La estructura de bajo perfil permite integrar el motor directamente en el equipo, lo que ayuda a los diseñadores a reducir el tamaño total del actuador y simplificar el diseño mecánico. Esto es particularmente importante en los sistemas robóticos donde cada milímetro de espacio importa.
Nuestra serie de motores de torsión sin marco admite siete tamaños de marco y tres opciones de bobinado, lo que brinda a los ingenieros más flexibilidad durante el diseño del sistema. La plataforma modular facilita la optimización del motor en cuanto a par, velocidad, voltaje y espacio de instalación. El resultado es una solución de accionamiento compacta pero potente con una excelente densidad de par, una fuerte rigidez estructural y una sólida estabilidad termomecánica para un funcionamiento prolongado.
Circuito magnético optimizado para una salida de par eficiente
Los motores de torsión sin marco SDM están construidos con laminaciones de acero eléctrico de primera calidad e imanes NdFeB de alta calidad, incluidos 58SH, 54UH y otros grados de imán adecuados según los requisitos del proyecto. También se encuentran disponibles diseños de circuitos magnéticos de matriz Halbach opcionales para aplicaciones que requieren una utilización mejorada del campo magnético y un rendimiento electromagnético mejorado.
Combinado con múltiples configuraciones de devanado estándar, el circuito magnético optimizado admite una salida de torque eficiente, estable y receptiva en todo el rango de velocidades. Esto hace que la serie de motores sea ideal para sistemas dinámicos exigentes, como actuadores de robots, equipos de movimiento de precisión y módulos de automatización compactos.
Alto par continuo para ciclos de trabajo exigentes
Estos motores están diseñados específicamente para un funcionamiento continuo y exigente. En juntas robóticas, máquinas herramienta y sistemas de automatización industrial, el par continuo y estable suele ser más importante que la salida de ráfagas cortas por sí sola. Los motores de torsión sin marco SDM están diseñados para proporcionar un rendimiento de torsión continuo y confiable durante períodos de funcionamiento prolongados, lo que ayuda al equipo a mantener la precisión, la capacidad de respuesta y la repetibilidad en condiciones de trabajo reales.
El rango de rendimiento típico incluye:
Potencia nominal: 700 W – 1500 W
Tensión nominal: 24 V – 100 V
Configuración común de 48 V
Par máximo: 1 Nm – 40 Nm
Este rango de rendimiento hace que la serie sea adecuada para una amplia variedad de plataformas de control de movimiento, desde actuadores robóticos compactos hasta sistemas de motores integrados personalizados.
Tabla de datos de motores de torque sin marco
Tipo |
Par máximo en parada (Nm) |
Corriente máxima de parada (A) |
Tensión máxima de parada (V) |
Velocidad máxima sin carga (rpm) |
Cont. Par en parada (Nm) |
Cont. Corriente de parada (A) |
Cont. Tensión de parada (V) |
Par de potencia nominal (Nm) |
Velocidad de potencia nominal (rpm) |
Resistencia (Ω) |
Coeficiente EMF trasero (v/rpm) |
Coeficiente de par (Nm/A) |
Momento de inercia |
Peso (kg) |
SDM-FL52-20 |
1.2 |
5.9 |
48 |
≥2000 |
0.37 |
1.8 |
10.6 |
0.25 |
1650 |
1.4 |
0.0226 |
0.205 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL52-30 |
1.15 |
8 |
48 |
≥3000 |
0.37 |
2.6 |
7.3 |
0.25 |
1700 |
5.6 |
0.0159 |
0.144 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL52-40 |
1.2 |
12 |
48 |
≥4000 |
0.37 |
3.6 |
5.5 |
0.25 |
2500 |
2.7 |
0.0115 |
0.1 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL60-36 |
2.1 |
18.4 |
48 |
≥3600 |
0.7 |
6.15 |
5.1 |
0.48 |
3400 |
0.83 |
0.012 |
0.114 |
1.81 |
0.31 |
SDM-FL60-38 |
1.7 |
30 |
24 |
≥3800 |
0.48 |
8.35 |
2.95 |
0.33 |
3300 |
0.35 |
0.0063 |
0.057 |
1.41 |
0.25 |
SDM-FL60-50 |
1.6 |
21 |
48 |
≥5500 |
0.63 |
7.88 |
3.8 |
0.45 |
5000 |
0.48 |
0.0087 |
0.08 |
1.81 |
0.31 |
SDM-FL76-28 |
2.81 |
38 |
24 |
≥2800 |
0.95 |
12.7 |
1.99 |
0.7 |
2600 |
0.17 |
0.008 |
0.075 |
3.04 |
0.48 |
SDM-FL76-35 |
3.93 |
40 |
48 |
≥3500 |
1.77 |
18 |
3.1 |
1.15 |
3300 |
0.17 |
0.014 |
0.983 |
5.64 |
0.82 |
SDM-FL76-40 |
3.5 |
30.5 |
48 |
≥4000 |
1 |
8.85 |
3.2 |
0.7 |
3650 |
0.39 |
0.0125 |
0.11 |
3.04 |
0.48 |
SDM-FL85-42 |
1.7 |
32.8 |
24 |
≥4200 |
1.2 |
23.2 |
1.5 |
0.9 |
3700 |
0.065 |
0.0057 |
0.051 |
10.8 |
0.38 |
SDM-FL85-41 |
3.6 |
35 |
48 |
≥4100 |
1.75 |
17 |
3.15 |
1.3 |
3700 |
0.18 |
0.011 |
0.103 |
14.4 |
0.51 |
SDM-FL85-42 |
9.3 |
91.3 |
48 |
≥4200 |
3 |
29.5 |
2.5 |
2.2 |
3900 |
0.085 |
0.011 |
0.101 |
21.6 |
0.74 |
SDM-FL98-40 |
3.25 |
30 |
48 |
≥4000 |
1.3 |
12 |
4.6 |
0.85 |
3700 |
0.38 |
0.0123 |
0.11 |
21.5 |
0.56 |
SDM-FL98-30 |
6.43 |
50 |
48 |
≥3300 |
2.7 |
21 |
3.6 |
1.75 |
3200 |
0.17 |
0.014 |
0.13 |
33.6 |
0.8 |
SDM-FL98-10 |
13.14 |
25 |
60 |
≥1000 |
4.1 |
7.8 |
10.2 |
2.67 |
916 |
1.31 |
0.058 |
0.53 |
51.5 |
1.28 |
SDM-FL129-29 |
10 |
66.5 |
48 |
≥2900 |
3.5 |
23.3 |
2.38 |
2.3 |
2700 |
0.11 |
0.165 |
0.15 |
59 |
1.2 |
SDM-FL129-06 |
39.23 |
57 |
48 |
≥630 |
11.7 |
17 |
4.8 |
7.6 |
590 |
0.28 |
0.0754 |
0.69 |
221 |
4 |
SDM-FL129-18 |
28.75 |
57 |
100 |
≥1800 |
9.1 |
18 |
4.1 |
5.9 |
1700 |
0.23 |
0.0553 |
0.5 |
165 |
2.8 |
Gestión térmica inteligente
El control térmico es fundamental en la robótica de alto rendimiento y los sistemas de movimiento integrados. Los motores de torsión sin marco SDM están diseñados para manejar cargas térmicas generadas durante el funcionamiento continuo y al mismo tiempo mantener las temperaturas del devanado de manera confiable por debajo de 155 °C. El diseño térmico eficaz ayuda a prolongar la vida útil del motor, mejorar la confiabilidad operativa y respaldar una producción más estable en ciclos de trabajo repetidos o de larga duración.
Para equipos robóticos compactos, un buen comportamiento térmico es especialmente importante porque el motor suele estar integrado directamente en la estructura del actuador. Nuestro equipo de ingeniería también puede ayudar a los clientes a evaluar las condiciones de integración para ayudar a optimizar la disipación térmica y la estabilidad del sistema a largo plazo.
Rápida integración y flexibilidad de diseño
Una ventaja clave de los motores torque sin marco es la libertad de integración. En lugar de adaptar un motor con carcasa estándar a la máquina, los ingenieros pueden construir el motor directamente en la estructura y optimizar el diseño completo del actuador. SDM respalda este enfoque de diseño con una amplia selección de tamaños de marco, combinaciones de bobinado y posibilidades de personalización.
Desde configuraciones estándar hasta soluciones específicas para proyectos, podemos brindar soporte:
Personalización del bobinado
Adaptación de interfaz mecánica.
Ajuste de la longitud del cable
Múltiples longitudes de núcleo para cada tamaño de marco
Soporte de diseño orientado a aplicaciones
Esta flexibilidad ayuda a los clientes a adaptar el motor con mayor precisión a la arquitectura mecánica, el sistema de control y las limitaciones de espacio del producto final.
Diseñado para robótica y equipos avanzados
Los motores torque sin marco SDM se utilizan principalmente en:
robots industriales
Articulaciones para perros robot
Módulos de actuador robótico
Equipo automatizado
UAV y sistemas de aeronaves no tripuladas
Sistemas de navegación y guiado.
Equipos de movimiento de precisión.
Plataformas compactas de automatización industrial
Para juntas robóticas y actuadores integrados, la combinación de alta densidad de par, tamaño compacto e integración directa puede ayudar a reducir la complejidad mecánica y al mismo tiempo mejorar la eficiencia general del sistema.
¿Por qué elegir los motores torque sin marco SDM?
SDM Magnetics combina la capacidad de diseño electromagnético de motores con conocimiento de materiales y soporte de personalización. Nuestra serie de motores de torsión sin marco está diseñada no solo para brindar rendimiento, sino también para una integración práctica en sistemas reales de los clientes. Ya sea que esté desarrollando una articulación robótica, un actuador liviano o una plataforma compacta de accionamiento directo, podemos respaldar su proyecto con configuraciones de motor flexibles y cooperación orientada a la ingeniería.
Los beneficios clave incluyen:
Diseño compacto y sin marco para una integración directa
Alta densidad de par en un paquete liviano
Siete tamaños de marco y tres opciones de bobinado
Materiales magnéticos de primera calidad y circuito magnético optimizado.
Rendimiento térmico confiable para un funcionamiento continuo
Personalización flexible para diferentes arquitecturas de sistemas
Adecuado para robots, vehículos aéreos no tripulados, equipos automatizados y sistemas de navegación
Contáctenos para soluciones personalizadas de motores robóticos
Si está buscando una solución de motor de torsión sin marco para robótica o sistemas de movimiento compactos, SDM Magnetics puede ayudarle. Envíenos los requisitos de su proyecto, espacio de instalación, par objetivo, voltaje, condición de enfriamiento y ciclo operativo, y nuestro equipo de ingeniería le recomendará la configuración de motor más adecuada para su aplicación.
Preguntas frecuentes
¿Qué es un motor torque sin marco?
Un motor de torsión sin marco es un kit de motor hecho de componentes separados de estator y rotor que se pueden integrar directamente en el equipo del cliente en lugar de utilizar un motor con carcasa tradicional.
¿Por qué se utilizan motores torque sin marco en robots?
Ayudan a los ingenieros a crear actuadores compactos, livianos y altamente integrados con una fuerte salida de torque, lo que los hace ideales para articulaciones de robots y otros sistemas de movimiento avanzados.
¿Se pueden personalizar los motores torque sin marco SDM?
Sí. SDM puede admitir diferentes tamaños de estructura, opciones de bobinado, interfaces mecánicas, longitudes de cables y otros requisitos personalizados según su aplicación.
¿Para qué aplicaciones son adecuados estos motores?
Son adecuados para robótica, articulaciones de perros robot, equipos automatizados, aviones no tripulados, sistemas de navegación y otros sistemas compactos de movimiento de accionamiento directo.
¿Qué rango de voltaje está disponible?
El rango de voltaje nominal típico es de 24 V a 100 V, siendo 48 V una configuración común.
¿Qué rango de par puede proporcionar SDM?
El rango de par máximo típico de esta serie es de 1 Nm a 40 Nm, según el tamaño y la configuración del modelo.
