Čo sú to bezrámové momentové motory?
Bezrámové momentové motory sú súpravy motorov s priamym pohonom pozostávajúce zo statorových a rotorových komponentov navrhnutých na zabudovanie priamo do mechanickej konštrukcie zákazníka. V porovnaní s konvenčnými zabudovanými motormi umožňujú bezrámové motory inžinierom vytvárať kompaktnejšie, ľahšie a vysoko integrované pohybové systémy. Tento dizajnový prístup je široko používaný v robotike a iných pokročilých aplikáciách, kde sú kritické priestorová efektivita, hustota krútiaceho momentu a štrukturálna flexibilita.
V SDM Magnetics je naša séria bezrámových momentových motorov vyvinutá pre zariadenia, ktoré vyžadujú kompaktné rozmery, nízku hmotnosť a vysoký výkon. Tieto motory sú obzvlášť vhodné pre robotické kĺby, kĺby robotických psov, automatizované zariadenia, bezpilotné lietadlá a navigačné systémy, kde je nevyhnutná efektívna integrácia a spoľahlivé dodávanie krútiaceho momentu.
Kompaktný a modulárny dizajn
Jednou z hlavných výhod bezrámových momentových motorov SDM je ich kompaktné elektromagnetické balenie. Nízkoprofilová štruktúra umožňuje integráciu motora priamo do zariadenia, čo pomáha dizajnérom zmenšiť celkovú veľkosť pohonu a zjednodušiť mechanické usporiadanie. Toto je obzvlášť dôležité v robotických systémoch, kde záleží na každom milimetri priestoru.
Naša séria bezrámových momentových motorov podporuje sedem veľkostí rámu a tri možnosti vinutia, čo poskytuje inžinierom väčšiu flexibilitu pri navrhovaní systému. Modulárna platforma uľahčuje optimalizáciu motora pre krútiaci moment, rýchlosť, napätie a inštalačný priestor. Výsledkom je kompaktné, ale výkonné riešenie pohonu s vynikajúcou hustotou krútiaceho momentu, silnou konštrukčnou tuhosťou a solídnou termo-mechanickou stabilitou pre dlhodobú prevádzku.
Optimalizovaný magnetický obvod pre efektívny výstup krútiaceho momentu
Bezrámové momentové motory SDM sú vyrobené z prvotriednej elektrooceľovej laminácie a vysokokvalitných magnetov NdFeB, vrátane 58SH, 54UH a iných vhodných tried magnetov v závislosti od požiadaviek projektu. Voliteľné konštrukcie magnetického obvodu Halbachovho poľa sú k dispozícii aj pre aplikácie, ktoré vyžadujú vylepšené využitie magnetického poľa a zlepšený elektromagnetický výkon.
V kombinácii s viacerými štandardnými konfiguráciami vinutia podporuje optimalizovaný magnetický obvod efektívny, stabilný a citlivý výstup krútiaceho momentu v celom rozsahu otáčok. Vďaka tomu je séria motorov vhodná pre náročné dynamické systémy, ako sú robotické aktuátory, presné pohybové zariadenia a kompaktné automatizačné moduly.
Vysoký trvalý krútiaci moment pre náročné pracovné cykly
Tieto motory sú účelovo skonštruované pre nepretržitú a náročnú prevádzku. V robotických spojoch, obrábacích strojoch a systémoch priemyselnej automatizácie je stabilný nepretržitý krútiaci moment často dôležitejší ako samotný krátky výstup. Bezrámové momentové motory SDM sú navrhnuté tak, aby poskytovali spoľahlivý nepretržitý výkon krútiaceho momentu počas predĺžených prevádzkových období, čím pomáhajú zariadeniu udržiavať presnosť, odozvu a opakovateľnosť v reálnych pracovných podmienkach.
Typický rozsah výkonu zahŕňa:
Menovitý výkon: 700 W – 1500 W
Menovité napätie: 24 V – 100 V
48 V bežná konfigurácia
Špičkový krútiaci moment: 1 Nm – 40 Nm
Vďaka tomuto výkonnostnému rozsahu je séria vhodná pre širokú škálu platforiem riadenia pohybu, od kompaktných robotických pohonov až po prispôsobené vstavané motorové systémy.
Tabuľka údajov bezrámových momentových motorov
Typ |
Špičkový pokojový krútiaci moment (Nm) |
Špičkový pokojový prúd (A) |
Špičkové pokojové napätie (V) |
Maximálna rýchlosť bez zaťaženia (ot./min.) |
Pokr. Krútiaci moment v pokoji (Nm) |
Pokr. Klidový prúd (A) |
Pokr. Pokojové napätie (V) |
Menovitý krútiaci moment (Nm) |
Menovitý výkon (ot./min.) |
Odpor (Ω) |
Koeficient spätného EMF (v/rpm) |
Koeficient krútiaceho momentu (Nm/A) |
Moment zotrvačnosti |
Hmotnosť (kg) |
SDM-FL52-20 |
1.2 |
5.9 |
48 |
≥2000 |
0.37 |
1.8 |
10.6 |
0.25 |
1650 |
1.4 |
0.0226 |
0.205 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL52-30 |
1.15 |
8 |
48 |
≥3000 |
0.37 |
2.6 |
7.3 |
0.25 |
1700 |
5.6 |
0.0159 |
0.144 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL52-40 |
1.2 |
12 |
48 |
≥4000 |
0.37 |
3.6 |
5.5 |
0.25 |
2500 |
2.7 |
0.0115 |
0.1 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL60-36 |
2.1 |
18.4 |
48 |
≥3600 |
0.7 |
6.15 |
5.1 |
0.48 |
3400 |
0.83 |
0.012 |
0.114 |
1.81 |
0.31 |
SDM-FL60-38 |
1.7 |
30 |
24 |
≥3800 |
0.48 |
8.35 |
2.95 |
0.33 |
3300 |
0.35 |
0.0063 |
0.057 |
1.41 |
0.25 |
SDM-FL60-50 |
1.6 |
21 |
48 |
≥5500 |
0.63 |
7.88 |
3.8 |
0.45 |
5000 |
0.48 |
0.0087 |
0.08 |
1.81 |
0.31 |
SDM-FL76-28 |
2.81 |
38 |
24 |
≥2800 |
0.95 |
12.7 |
1.99 |
0.7 |
2600 |
0.17 |
0.008 |
0.075 |
3.04 |
0.48 |
SDM-FL76-35 |
3.93 |
40 |
48 |
≥3500 |
1.77 |
18 |
3.1 |
1.15 |
3300 |
0.17 |
0.014 |
0.983 |
5.64 |
0.82 |
SDM-FL76-40 |
3.5 |
30.5 |
48 |
≥4000 |
1 |
8.85 |
3.2 |
0.7 |
3650 |
0.39 |
0.0125 |
0.11 |
3.04 |
0.48 |
SDM-FL85-42 |
1.7 |
32.8 |
24 |
≥4200 |
1.2 |
23.2 |
1.5 |
0.9 |
3700 |
0.065 |
0.0057 |
0.051 |
10.8 |
0.38 |
SDM-FL85-41 |
3.6 |
35 |
48 |
≥4100 |
1.75 |
17 |
3.15 |
1.3 |
3700 |
0.18 |
0.011 |
0.103 |
14.4 |
0.51 |
SDM-FL85-42 |
9.3 |
91.3 |
48 |
≥4200 |
3 |
29.5 |
2.5 |
2.2 |
3900 |
0.085 |
0.011 |
0.101 |
21.6 |
0.74 |
SDM-FL98-40 |
3.25 |
30 |
48 |
≥4000 |
1.3 |
12 |
4.6 |
0.85 |
3700 |
0.38 |
0.0123 |
0.11 |
21.5 |
0.56 |
SDM-FL98-30 |
6.43 |
50 |
48 |
≥3300 |
2.7 |
21 |
3.6 |
1.75 |
3200 |
0.17 |
0.014 |
0.13 |
33.6 |
0.8 |
SDM-FL98-10 |
13.14 |
25 |
60 |
≥1000 |
4.1 |
7.8 |
10.2 |
2.67 |
916 |
1.31 |
0.058 |
0.53 |
51.5 |
1.28 |
SDM-FL129-29 |
10 |
66.5 |
48 |
≥2900 |
3.5 |
23.3 |
2.38 |
2.3 |
2700 |
0.11 |
0.165 |
0.15 |
59 |
1.2 |
SDM-FL129-06 |
39.23 |
57 |
48 |
≥630 |
11.7 |
17 |
4.8 |
7.6 |
590 |
0.28 |
0.0754 |
0.69 |
221 |
4 |
SDM-FL129-18 |
28.75 |
57 |
100 |
≥1800 |
9.1 |
18 |
4.1 |
5.9 |
1700 |
0.23 |
0.0553 |
0.5 |
165 |
2.8 |
Inteligentný tepelný manažment
Tepelné riadenie je rozhodujúce vo vysokovýkonnej robotike a integrovaných pohybových systémoch. Bezrámové momentové motory SDM sú skonštruované tak, aby zvládali tepelné zaťaženie generované počas nepretržitej prevádzky a zároveň udržiavali teploty vinutia spoľahlivo pod 155 °C. Efektívny tepelný dizajn pomáha predĺžiť životnosť motora, zlepšiť prevádzkovú spoľahlivosť a podporuje stabilnejší výkon pri opakovaných alebo dlhotrvajúcich pracovných cykloch.
Pre kompaktné robotické zariadenia je dobré tepelné správanie obzvlášť dôležité, pretože motor je často zabudovaný priamo do konštrukcie pohonu. Náš inžiniersky tím môže tiež podporiť zákazníkov pri vyhodnocovaní podmienok integrácie, aby pomohol optimalizovať rozptyl tepla a dlhodobú stabilitu systému.
Rýchla integrácia a flexibilita dizajnu
Kľúčovou výhodou bezrámových momentových motorov je sloboda integrácie. Namiesto prispôsobenia štandardne zabudovaného motora stroju môžu inžinieri zabudovať motor priamo do konštrukcie a optimalizovať celé rozloženie pohonu. SDM podporuje tento dizajnový prístup širokým výberom veľkostí rámov, kombinácií vinutia a možností prispôsobenia.
Od štandardných konfigurácií až po riešenia špecifické pre projekt, môžeme podporovať:
Prispôsobenie navíjania
Mechanické prispôsobenie rozhrania
Nastavenie dĺžky vedenia
Viacnásobné dĺžky jadra pre každú veľkosť rámu
Podpora dizajnu orientovaného na aplikácie
Táto flexibilita pomáha zákazníkom presnejšie prispôsobiť motor mechanickej architektúre, riadiacemu systému a priestorovým obmedzeniam konečného produktu.
Navrhnuté pre robotiku a pokročilé zariadenia
Bezrámové momentové motory SDM sa používajú hlavne v:
Priemyselné roboty
Kĺby robotického psa
Moduly robotických pohonov
Automatizované zariadenia
UAV a systémy bezpilotných lietadiel
Navigačné a navádzacie systémy
Presné pohybové zariadenia
Kompaktné platformy priemyselnej automatizácie
V prípade robotických kĺbov a vstavaných ovládačov môže kombinácia vysokej hustoty krútiaceho momentu, kompaktnej veľkosti a priamej integrácie pomôcť znížiť mechanickú zložitosť a zároveň zlepšiť celkovú efektivitu systému.
Prečo si vybrať bezrámové momentové motory SDM?
SDM Magnetics kombinuje schopnosť elektromagnetického dizajnu motora so znalosťou materiálu a podporou prispôsobenia. Naša séria bezrámových momentových motorov je navrhnutá nielen pre výkon, ale aj pre praktickú integráciu do skutočných zákazníckych systémov. Či už vyvíjate kĺb robota, ľahký pohon alebo kompaktnú platformu s priamym pohonom, môžeme podporiť váš projekt flexibilnými konfiguráciami motora a spoluprácou orientovanou na inžinierstvo.
Medzi hlavné výhody patrí:
Kompaktný bezrámový dizajn pre priamu integráciu
Vysoká hustota krútiaceho momentu v ľahkom balení
Sedem veľkostí rámu a tri možnosti navíjania
Prémiové magnetické materiály a optimalizovaný magnetický obvod
Spoľahlivý tepelný výkon pre nepretržitú prevádzku
Flexibilné prispôsobenie pre rôzne systémové architektúry
Vhodné pre roboty, UAV, automatizované zariadenia a navigačné systémy
Kontaktujte nás a požiadajte o vlastné riešenia robotických motorov
Ak hľadáte riešenie bezrámového momentového motora pre robotiku alebo kompaktné pohybové systémy, SDM Magnetics vám môže pomôcť. Pošlite nám svoje požiadavky na projekt, inštalačný priestor, cieľový krútiaci moment, napätie, stav chladenia a prevádzkový cyklus a náš technický tím odporučí najvhodnejšiu konfiguráciu motora pre vašu aplikáciu.
FAQ
Čo je to bezrámový momentový motor?
Bezrámový momentový motor je súprava motora vyrobená zo samostatných komponentov statora a rotora, ktoré je možné integrovať priamo do zariadenia zákazníka namiesto použitia tradičného zabudovaného motora.
Prečo sa v robotoch používajú bezrámové momentové motory?
Pomáhajú inžinierom vytvárať kompaktné, ľahké a vysoko integrované ovládače so silným výstupným krútiacim momentom, vďaka čomu sú ideálne pre kĺby robotov a iné pokročilé pohybové systémy.
Dajú sa bezrámové momentové motory SDM prispôsobiť?
áno. SDM môže podporovať rôzne veľkosti rámov, možnosti vinutia, mechanické rozhrania, dĺžky vodičov a ďalšie vlastné požiadavky na základe vašej aplikácie.
Na aké aplikácie sú tieto motory vhodné?
Sú vhodné pre robotiku, kĺby robotických psov, automatizované zariadenia, bezpilotné lietadlá, navigačné systémy a ďalšie kompaktné pohybové systémy s priamym pohonom.
Aký rozsah napätia je k dispozícii?
Typický rozsah menovitého napätia je 24 V až 100 V, pričom 48 V je bežná konfigurácia.
Aký rozsah krútiaceho momentu môže poskytnúť SDM?
Typický rozsah špičkového krútiaceho momentu tejto série je 1 Nm až 40 Nm, v závislosti od veľkosti modelu a konfigurácie.
