Cosa sono i motori torque senza telaio?
I motori torque senza telaio sono kit di motori ad azionamento diretto costituiti da componenti di statore e rotore progettati per essere integrati direttamente nella struttura meccanica del cliente. Rispetto ai motori tradizionali, i motori senza telaio consentono agli ingegneri di creare sistemi di movimento più compatti, leggeri e altamente integrati. Questo approccio progettuale è ampiamente utilizzato nella robotica e in altre applicazioni avanzate in cui l'efficienza dello spazio, la densità di coppia e la flessibilità strutturale sono fondamentali.
Presso SDM Magnetics, la nostra serie di motori torque senza telaio è sviluppata per apparecchiature che richiedono dimensioni compatte, leggerezza e potenza elevata. Questi motori sono particolarmente adatti per giunti robotici, giunti per cani robot, apparecchiature automatizzate, velivoli senza pilota e sistemi di navigazione in cui sono essenziali un'integrazione efficiente e un'erogazione affidabile della coppia.
Design compatto e modulare
Uno dei principali vantaggi dei motori torque frameless SDM è il loro pacchetto elettromagnetico compatto. La struttura a basso profilo consente di integrare il motore direttamente nell'apparecchiatura, aiutando i progettisti a ridurre le dimensioni complessive dell'attuatore e a semplificare il layout meccanico. Ciò è particolarmente importante nei sistemi robotici dove ogni millimetro di spazio è importante.
La nostra serie di motori torque senza telaio supporta sette dimensioni di telaio e tre opzioni di avvolgimento, offrendo agli ingegneri maggiore flessibilità durante la progettazione del sistema. La piattaforma modulare semplifica l'ottimizzazione del motore in termini di coppia, velocità, tensione e spazio di installazione. Il risultato è una soluzione di azionamento compatta ma potente con eccellente densità di coppia, forte rigidità strutturale e solida stabilità termo-meccanica per un funzionamento di lunga durata.
Circuito magnetico ottimizzato per un'efficiente uscita di coppia
I motori torque senza telaio SDM sono costruiti con laminazioni in acciaio elettrico di alta qualità e magneti NdFeB di alta qualità, inclusi 58SH, 54UH e altri gradi di magneti adatti a seconda dei requisiti del progetto. Sono disponibili anche progetti di circuiti magnetici array Halbach opzionali per applicazioni che richiedono un migliore utilizzo del campo magnetico e migliori prestazioni elettromagnetiche.
Combinato con molteplici configurazioni di avvolgimento standard, il circuito magnetico ottimizzato supporta un'uscita di coppia efficiente, stabile e reattiva in tutta la gamma di velocità. Ciò rende la serie di motori particolarmente adatta per sistemi dinamici esigenti come attuatori robot, apparecchiature di movimento di precisione e moduli di automazione compatti.
Coppia continua elevata per cicli di lavoro impegnativi
Questi motori sono realizzati appositamente per un funzionamento continuo ed impegnativo. Nei giunti robotici, nelle macchine utensili e nei sistemi di automazione industriale, la coppia continua e stabile è spesso più importante della sola potenza di breve durata. I motori torque senza telaio SDM sono progettati per fornire prestazioni affidabili di coppia continua per periodi di funzionamento prolungati, aiutando le apparecchiature a mantenere precisione, reattività e ripetibilità in condizioni di lavoro reali.
La gamma di prestazioni tipica include:
Potenza nominale: 700 W – 1500 W
Tensione nominale: 24 V – 100 V
Configurazione comune 48 V
Coppia massima: 1 Nm – 40 Nm
Questa gamma di prestazioni rende la serie adatta a un'ampia varietà di piattaforme di controllo del movimento, dagli attuatori robotici compatti ai sistemi motore integrati personalizzati.
Tabella dati motori Torque senza telaio
Tipo |
Coppia di picco all'arresto (Nm) |
Corrente di picco di arresto (A) |
Tensione di picco di arresto (V) |
Velocità massima a vuoto (rpm) |
Continua Coppia da fermo (Nm) |
Continua Corrente di arresto (A) |
Continua Tensione di arresto (V) |
Coppia di potenza nominale (Nm) |
Velocità di potenza nominale (rpm) |
Resistenza (Ω) |
Coefficiente EMF posteriore (v/rpm) |
Coefficiente di coppia (Nm/A) |
Momento di inerzia |
Peso (kg) |
SDM-FL52-20 |
1.2 |
5.9 |
48 |
≥2000 |
0.37 |
1.8 |
10.6 |
0.25 |
1650 |
1.4 |
0.0226 |
0.205 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL52-30 |
1.15 |
8 |
48 |
≥3000 |
0.37 |
2.6 |
7.3 |
0.25 |
1700 |
5.6 |
0.0159 |
0.144 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL52-40 |
1.2 |
12 |
48 |
≥4000 |
0.37 |
3.6 |
5.5 |
0.25 |
2500 |
2.7 |
0.0115 |
0.1 |
1.01 |
0.26 |
SDM-FL60-36 |
2.1 |
18.4 |
48 |
≥3600 |
0.7 |
6.15 |
5.1 |
0.48 |
3400 |
0.83 |
0.012 |
0.114 |
1.81 |
0.31 |
SDM-FL60-38 |
1.7 |
30 |
24 |
≥3800 |
0.48 |
8.35 |
2.95 |
0.33 |
3300 |
0.35 |
0.0063 |
0.057 |
1.41 |
0.25 |
SDM-FL60-50 |
1.6 |
21 |
48 |
≥5500 |
0.63 |
7.88 |
3.8 |
0.45 |
5000 |
0.48 |
0.0087 |
0.08 |
1.81 |
0.31 |
SDM-FL76-28 |
2.81 |
38 |
24 |
≥2800 |
0.95 |
12.7 |
1.99 |
0.7 |
2600 |
0.17 |
0.008 |
0.075 |
3.04 |
0.48 |
SDM-FL76-35 |
3.93 |
40 |
48 |
≥3500 |
1.77 |
18 |
3.1 |
1.15 |
3300 |
0.17 |
0.014 |
0.983 |
5.64 |
0.82 |
SDM-FL76-40 |
3.5 |
30.5 |
48 |
≥4000 |
1 |
8.85 |
3.2 |
0.7 |
3650 |
0.39 |
0.0125 |
0.11 |
3.04 |
0.48 |
SDM-FL85-42 |
1.7 |
32.8 |
24 |
≥4200 |
1.2 |
23.2 |
1.5 |
0.9 |
3700 |
0.065 |
0.0057 |
0.051 |
10.8 |
0.38 |
SDM-FL85-41 |
3.6 |
35 |
48 |
≥4100 |
1.75 |
17 |
3.15 |
1.3 |
3700 |
0.18 |
0.011 |
0.103 |
14.4 |
0.51 |
SDM-FL85-42 |
9.3 |
91.3 |
48 |
≥4200 |
3 |
29.5 |
2.5 |
2.2 |
3900 |
0.085 |
0.011 |
0.101 |
21.6 |
0.74 |
SDM-FL98-40 |
3.25 |
30 |
48 |
≥4000 |
1.3 |
12 |
4.6 |
0.85 |
3700 |
0.38 |
0.0123 |
0.11 |
21.5 |
0.56 |
SDM-FL98-30 |
6.43 |
50 |
48 |
≥3300 |
2.7 |
21 |
3.6 |
1.75 |
3200 |
0.17 |
0.014 |
0.13 |
33.6 |
0.8 |
SDM-FL98-10 |
13.14 |
25 |
60 |
≥1000 |
4.1 |
7.8 |
10.2 |
2.67 |
916 |
1.31 |
0.058 |
0.53 |
51.5 |
1.28 |
SDM-FL129-29 |
10 |
66.5 |
48 |
≥2900 |
3.5 |
23.3 |
2.38 |
2.3 |
2700 |
0.11 |
0.165 |
0.15 |
59 |
1.2 |
SDM-FL129-06 |
39.23 |
57 |
48 |
≥630 |
11.7 |
17 |
4.8 |
7.6 |
590 |
0.28 |
0.0754 |
0.69 |
221 |
4 |
SDM-FL129-18 |
28.75 |
57 |
100 |
≥1800 |
9.1 |
18 |
4.1 |
5.9 |
1700 |
0.23 |
0.0553 |
0.5 |
165 |
2.8 |
Gestione termica intelligente
Il controllo termico è fondamentale nella robotica ad alte prestazioni e nei sistemi di movimento integrati. I motori torque senza telaio SDM sono progettati per gestire i carichi termici generati durante il funzionamento continuo mantenendo la temperatura dell'avvolgimento in modo affidabile al di sotto di 155 °C. Un'efficace progettazione termica aiuta a prolungare la durata del motore, a migliorare l'affidabilità operativa e a supportare un'uscita più stabile in cicli di lavoro ripetuti o di lunga durata.
Per le apparecchiature robotiche compatte, un buon comportamento termico è particolarmente importante perché il motore è spesso incorporato direttamente nella struttura dell'attuatore. Il nostro team di ingegneri può anche supportare i clienti nella valutazione delle condizioni di integrazione per aiutare a ottimizzare la dissipazione termica e la stabilità del sistema a lungo termine.
Integrazione rapida e flessibilità di progettazione
Un vantaggio chiave dei motori torque senza telaio è la libertà di integrazione. Invece di adattare alla macchina un motore con alloggiamento standard, gli ingegneri possono integrare il motore direttamente nella struttura e ottimizzare il layout completo dell'attuatore. SDM supporta questo approccio progettuale con un'ampia scelta di dimensioni del telaio, combinazioni di avvolgimento e possibilità di personalizzazione.
Dalle configurazioni standard alle soluzioni specifiche per il progetto, possiamo supportare:
Personalizzazione dell'avvolgimento
Adattamento dell'interfaccia meccanica
Regolazione della lunghezza del cavo
Lunghezze del nucleo multiple per ciascuna dimensione del telaio
Supporto alla progettazione orientata alle applicazioni
Questa flessibilità aiuta i clienti ad adattare il motore in modo più preciso all’architettura meccanica, al sistema di controllo e ai vincoli di spazio del prodotto finale.
Progettato per la robotica e le apparecchiature avanzate
I motori coppia frameless SDM sono utilizzati principalmente in:
Robot industriali
Giunti per cani robot
Moduli attuatori robotici
Attrezzature automatizzate
UAV e sistemi aerei senza pilota
Sistemi di navigazione e guida
Attrezzature per il movimento di precisione
Piattaforme compatte di automazione industriale
Per i giunti robotici e gli attuatori integrati, la combinazione di elevata densità di coppia, dimensioni compatte e integrazione diretta può contribuire a ridurre la complessità meccanica migliorando al tempo stesso l'efficienza complessiva del sistema.
Perché scegliere i motori Torque frameless SDM?
SDM Magnetics combina la capacità di progettazione elettromagnetica dei motori con la conoscenza dei materiali e il supporto per la personalizzazione. La nostra serie di motori torque senza telaio è progettata non solo per le prestazioni, ma anche per l'integrazione pratica nei sistemi dei clienti reali. Che tu stia sviluppando un giunto robotico, un attuatore leggero o una piattaforma compatta ad azionamento diretto, possiamo supportare il tuo progetto con configurazioni di motore flessibili e cooperazione orientata all'ingegneria.
I principali vantaggi includono:
Design compatto e senza cornice per l'integrazione diretta
Elevata densità di coppia in un pacchetto leggero
Sette dimensioni del telaio e tre opzioni di avvolgimento
Materiali magnetici premium e circuito magnetico ottimizzato
Prestazioni termiche affidabili per il funzionamento continuo
Personalizzazione flessibile per diverse architetture di sistema
Adatto per robot, UAV, apparecchiature automatizzate e sistemi di navigazione
Contattaci per soluzioni personalizzate di motori robot
Se stai cercando una soluzione di motore torque senza telaio per la robotica o sistemi di movimento compatti, SDM Magnetics può aiutarti. Inviaci i requisiti del tuo progetto, lo spazio di installazione, la coppia target, la tensione, le condizioni di raffreddamento e il ciclo operativo e il nostro team di ingegneri ti consiglierà la configurazione del motore più adatta alla tua applicazione.
Domande frequenti
Cos'è un motore torque senza telaio?
Un motore torque senza telaio è un kit motore costituito da componenti separati di statore e rotore che può essere integrato direttamente nell'attrezzatura del cliente invece di utilizzare un tradizionale motore alloggiato.
Perché i motori torque senza telaio vengono utilizzati nei robot?
Aiutano gli ingegneri a creare attuatori compatti, leggeri e altamente integrati con una coppia elevata, rendendoli ideali per giunti robot e altri sistemi di movimento avanzati.
I motori torque frameless SDM possono essere personalizzati?
SÌ. SDM può supportare diverse dimensioni del telaio, opzioni di avvolgimento, interfacce meccaniche, lunghezze dei conduttori e altri requisiti personalizzati in base all'applicazione.
Per quali applicazioni sono adatti questi motori?
Sono adatti per robotica, giunti per cani robot, apparecchiature automatizzate, velivoli senza pilota, sistemi di navigazione e altri sistemi di movimento compatti a trasmissione diretta.
Quale intervallo di tensione è disponibile?
L'intervallo di tensione nominale tipico è compreso tra 24 V e 100 V, con 48 V come configurazione comune.
Quale intervallo di coppia può fornire SDM?
L'intervallo di coppia di picco tipico di questa serie è compreso tra 1 Nm e 40 Nm, a seconda delle dimensioni e della configurazione del modello.
