ໃນຂໍ້ຕໍ່ຂອງຫຸ່ນຍົນທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາ, ພາຍໃຕ້ rotors ຂອງ drones, ແລະເຖິງແມ່ນວ່າໃນການດໍາເນີນງານ subtle ຂອງອຸປະກອນການແພດ, ອົງປະກອບທີ່ສໍາຄັນແມ່ນເຊື່ອງໄວ້ - the motor torque frameless . ໃນບັນດາເຫຼົ່ານີ້, ຄ່າສໍາປະສິດ arc ຂອງແມ່ເຫຼັກ rotor ແມ່ນກໍາລັງຄວາມລຶກລັບທີ່ມີອິດທິພົນຕໍ່ການປະຕິບັດຂອງມໍເຕີ.
ໃນເທກໂນໂລຍີທີ່ທັນສະໄຫມ, ມໍເຕີແຮງບິດທີ່ບໍ່ມີກອບໄດ້ກາຍເປັນສ່ວນປະກອບຫຼັກສໍາລັບຂໍ້ຕໍ່ຫຸ່ນຍົນ, ຫຸ່ນຍົນທາງການແພດ, ແລະລະບົບຂັບເຄື່ອນ drone. ບໍ່ເຫມືອນກັບມໍເຕີແບບດັ້ງເດີມ, motors torque frameless ຮັບຮອງເອົາ ການອອກແບບທີ່ບໍ່ມີ frameless , ມີລັກສະນະຂະຫນາດນ້ອຍ, ນ້ໍາຫນັກເບົາ, inertia ຕ່ໍາ, ແລະໂຄງສ້າງທີ່ຫນາແຫນ້ນ.
ໃນບັນດາປັດໃຈຈໍານວນຫຼາຍທີ່ສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ການປະຕິບັດຂອງມໍເຕີ, ຄ່າສໍາປະສິດ arc ຂອງແມ່ເຫຼັກ rotor ມີບົດບາດສໍາຄັນໃນການແຜ່ກະຈາຍພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກແລະການປະຕິບັດ motor ໂດຍລວມ. ບົດຄວາມນີ້ຈະໃຫ້ຄວາມເຂົ້າໃຈຢ່າງເລິກເຊິ່ງກ່ຽວກັບຕົວກໍານົດການນີ້ເບິ່ງຄືວ່າຂະຫນາດນ້ອຍແຕ່ສໍາຄັນທີ່ສໍາຄັນ.
01 ການແນະນຳເຄື່ອງຈັກແຮງບິດແບບ Frameless
ມໍເຕີ torque ທີ່ບໍ່ມີກອບເປັນມໍເຕີປະເພດໃຫມ່ ທີ່ຖືກອອກແບບມາສະເພາະສໍາລັບສະຖານະການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກພິເສດ . ມັນເອົາໂຄງສ້າງກອບຂອງມໍເຕີແບບດັ້ງເດີມແລະປະສົມປະສານ stator ແລະ rotor ໂດຍກົງເຂົ້າໃນອຸປະກອນຂອງລູກຄ້າ.
ການອອກແບບນີ້ເຮັດໃຫ້ມໍເຕີ ມີຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງພະລັງງານທີ່ສູງຂຶ້ນ ແລະໂຄງສ້າງທີ່ຫນາແຫນ້ນ, ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມກັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ພື້ນທີ່ຈໍາກັດຫຼາຍ.
02 ຄໍານິຍາມ ແລະຄວາມສໍາຄັນຂອງຄ່າສໍາປະສິດ Arc
ຄ່າສໍາປະສິດ arc (ຫຼືຄ່າສໍາປະສິດ arc ເສົາ) ຫມາຍເຖິງ ອັດຕາສ່ວນຂອງຄວາມຍາວຂອງເສົາແມ່ເຫຼັກຖາວອນກັບ pitch ເສົາ . ມັນເປັນຕົວກໍານົດທີ່ສໍາຄັນທີ່ອະທິບາຍຂອບເຂດການຄຸ້ມຄອງຂອງຂົ້ວແມ່ເຫຼັກ. ໃນການອອກແບບມໍເຕີ, ຄ່າສໍາປະສິດ arc ມີຜົນກະທົບໂດຍກົງຕໍ່ການແຜ່ກະຈາຍແລະຄື້ນຂອງຊ່ອງແມ່ເຫຼັກຊ່ອງຫວ່າງອາກາດ, ດັ່ງນັ້ນມີອິດທິພົນຕໍ່ປະສິດທິພາບຜົນຜະລິດຂອງມໍເຕີແລະຄວາມກ້ຽງຂອງການດໍາເນີນງານ.
ຄ່າສໍາປະສິດ arc ທີ່ເຫມາະສົມສາມາດເຮັດໃຫ້ຊ່ອງຫວ່າງອາກາດການແຜ່ກະຈາຍພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກໄດ້ໃກ້ຊິດກັບຄື້ນ sinusoidal, ຫຼຸດຜ່ອນເນື້ອໃນປະສົມກົມກຽວ , ripple torque ຕ່ໍາ, ແລະດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຄວບຄຸມ motor ແລະປະສິດທິພາບການດໍາເນີນງານ.
ການຄົ້ນຄວ້າສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າການນໍາໃຊ້ຄ່າສໍາປະສິດ arc ຂອງ pole ຂອງ 0.85 ສາມາດບັນລຸລັກສະນະຜົນຜະລິດທີ່ເຫມາະສົມທີ່ຂ້ອນຂ້າງ.
03 ອິດທິພົນຂອງຄ່າສໍາປະສິດ Arc ກ່ຽວກັບການແຜ່ກະຈາຍພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ
ຄ່າສໍາປະສິດ arc ມີອິດທິພົນຕໍ່ການແຜ່ກະຈາຍພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຂອງມໍເຕີໃນຫຼາຍວິທີ:
Magnitude Flux ແມ່ເຫຼັກ:
ຄ່າສໍາປະສິດອາກທີ່ໃຫຍ່ກວ່າມັກຈະຫມາຍເຖິງພື້ນທີ່ຕັດຂອງແມ່ເຫຼັກທີ່ໃຫຍ່ກວ່າ, ເຮັດໃຫ້ມັນສາມາດສ້າງ ກະແສແມ່ເຫຼັກຫຼາຍຂຶ້ນ , ດັ່ງນັ້ນການເພີ່ມແຮງບິດຜົນຜະລິດຂອງມໍເຕີ.
ຮູບແບບຄື້ນພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ:
ຄ່າສໍາປະສິດ arc ທີ່ເຫມາະສົມສາມາດເຮັດໃຫ້ຊ່ອງຫວ່າງຊ່ອງແມ່ເຫຼັກກະຈາຍຊ່ອງຫວ່າງ sinusoidal ຫຼາຍ, ຫຼຸດຜ່ອນເນື້ອໃນປະສົມກົມກຽວ, ແລະຜົນສະທ້ອນຂອງ torque ripple ຂອງມໍເຕີຫຼຸດລົງແລະສຽງປະຕິບັດງານ.
ແຮງບິດ Cogging:
ການເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງຄ່າສໍາປະສິດ arc ສາມາດ ຫຼຸດຜ່ອນແຮງບິດຂອງ cogging ໄດ້ຢ່າງມີປະສິດທິພາບ (ເປັນ ripple torque ແຕ່ລະໄລຍະທີ່ເກີດຈາກການໂຕ້ຕອບລະຫວ່າງສະລັອດຕິງ stator ແລະແມ່ເຫຼັກຖາວອນ).
ການອີ່ມຕົວຂອງແກນທາດເຫຼັກ:
ຄ່າສໍາປະສິດ arc, ຮ່ວມກັນກັບຄວາມກວ້າງຂອງແຂ້ວ stator, ຜົນກະທົບຕໍ່ລະດັບຂອງການອີ່ມຕົວຂອງແກນທາດເຫຼັກໃນມໍເຕີ. ການອີ່ມຕົວຫຼາຍເກີນໄປຈະເພີ່ມຄວາມບໍ່ເປັນເສັ້ນຂອງເສັ້ນໂຄ້ງລັກສະນະ torque ຂອງມໍເຕີແລະເພີ່ມການເຫນັງຕີງຂອງແຮງບິດ.
04 ຜົນກະທົບການໂຕ້ຕອບຂອງຄ່າສໍາປະສິດ Arc ກັບພາລາມິເຕີອື່ນໆ
ຄ່າສໍາປະສິດ arc ບໍ່ປະຕິບັດເປັນເອກະລາດ; ມັນມີປະຕິສໍາພັນທີ່ຊັບຊ້ອນກັບຕົວກໍານົດການ motor ອື່ນໆ:
ຕາຕະລາງ: ຜົນກະທົບແບບໂຕ້ຕອບຂອງຄ່າສໍາປະສິດ Arc ກັບພາລາມິເຕີອື່ນໆ
ຊື່ພາລາມິເຕີ |
ການສະແດງອອກຂອງການໂຕ້ຕອບ |
ຄໍາແນະນໍາການເພີ່ມປະສິດທິພາບ |
ຈໍານວນເສົາ |
ການເພີ່ມຈໍານວນຂອງ poles ນໍາໄປສູ່ການຫຼຸດລົງຂອງ arc ຂອງແຕ່ລະ poles ສະນະແມ່ເຫຼັກ, ມີທ່າແຮງການຫຼຸດຜ່ອນ flux ແມ່ເຫຼັກ. |
ຊອກຫາ ຄວາມດຸ່ນດ່ຽງທີ່ດີທີ່ສຸດ ລະຫວ່າງຈໍານວນເສົາ ແລະຄ່າສໍາປະສິດອາກ. |
ຄວາມກວ້າງຂອງແຂ້ວ stator |
ຄວາມກວ້າງຂອງແຂ້ວ stator ແມ່ນຕົວກໍານົດການຕົ້ນຕໍທີ່ມີຜົນກະທົບຕໍ່ການອີ່ມຕົວຂອງແກນທາດເຫຼັກ, ຮ່ວມກັນມີອິດທິພົນຕໍ່ການແຜ່ກະຈາຍຂອງພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກທີ່ມີຄ່າສໍາປະສິດ arc. |
ເພີ່ມປະສິດທິພາບຄວາມກວ້າງຂອງແຂ້ວ stator ແລະຄ່າສໍາປະສິດ arc ພ້ອມກັນ. |
ຄວາມຍາວຊ່ອງຫວ່າງອາກາດ |
ຄວາມຍາວຊ່ອງຫວ່າງຂອງອາກາດມີຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມລັງເລຂອງແມ່ເຫຼັກ, ດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ການໄຫຼຂອງແມ່ເຫຼັກແລະການແຜ່ກະຈາຍພາກສະຫນາມ. |
ພິຈາລະນາຜົນກະທົບລວມຂອງຄວາມຍາວຊ່ອງຫວ່າງອາກາດແລະຄ່າສໍາປະສິດໃນພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກໄດ້. |
PM ວັດສະດຸ |
ວັດສະດຸແມ່ເຫຼັກຖາວອນທີ່ແຕກຕ່າງກັນ (ຕົວຢ່າງ, N38EH, N48UH) ມີຄຸນສົມບັດແມ່ເຫຼັກທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງຕົວຄູນ arc ທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. |
ປັບຄ່າສໍາປະສິດ arc ຕາມຄຸນສົມບັດວັດສະດຸ PM. |
05 ວິທີການເພີ່ມປະສິດທິພາບສໍາລັບຄ່າສໍາປະສິດ Arc
ການເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງຄ່າສໍາປະສິດ arc ແມ່ນສ່ວນຫນຶ່ງທີ່ສໍາຄັນຂອງການອອກແບບມໍເຕີ. ວິທີການຕົ້ນຕໍປະກອບມີ:
ການວິເຄາະອົງປະກອບສຸດທ້າຍ (FEA):
ໃຊ້ຊອບແວ FEA ສໍາລັບ ການຈໍາລອງທີ່ຊັດເຈນ ຂອງພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຂອງມໍເຕີ, ຊອກຫາຄ່າສໍາປະສິດ arc ທີ່ດີທີ່ສຸດໂດຍຜ່ານການສະແກນ parametric.
Skewing (ສະລັອດຕິງຫຼື Poles):
ການນໍາໃຊ້ເຕັກນິກການ skewing ມີປະສິດທິຜົນສາມາດເຮັດໃຫ້ແຮງບິດ cogging ອ່ອນແອ. ສົມທົບກັບການເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງຄ່າສໍາປະສິດ arc, ມັນສາມາດປັບປຸງປະສິດທິພາບມໍເຕີຕື່ມອີກ.
ການອອກແບບສະລັອດຕິງເສີມ:
ການເພີ່ມຊ່ອງສຽບໃສ່ປາຍແຂ້ວ stator ສາມາດ ປ່ຽນແປງການແຜ່ກະຈາຍຂອງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ ແລະຫຼຸດຜ່ອນ torque ripple. ການສຶກສາສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າການເພີ່ມຊ່ອງສຽບ 0.5mm ສາມາດຫຼຸດຜ່ອນ torque ripple ໂດຍ 0.25 ຈຸດສ່ວນຮ້ອຍ.
ການເພີ່ມປະສິດທິພາບຫຼາຍຈຸດປະສົງ:
ພິຈາລະນາຢ່າງສົມບູນກ່ຽວກັບຜົນກະທົບຂອງຄ່າສໍາປະສິດ arc ໃນຜົນຜະລິດຂອງແຮງບິດ, torque ripple, ການສູນເສຍທາດເຫຼັກ, ແລະການສູນເສຍທອງແດງເພື່ອຊອກຫາການປະນີປະນອມທີ່ດີທີ່ສຸດທີ່ຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການປະສິດທິພາບຫຼາຍ.
06 ການນຳໃຊ້ພາກປະຕິບັດ ແລະ ກໍລະນີສຶກສາ
ໃນການນໍາໃຊ້ພາກປະຕິບັດ, ການປັບຕົວສໍາປະສິດຂອງ arc ໄດ້ນໍາເອົາການປັບປຸງປະສິດທິພາບທີ່ສໍາຄັນ:
ເຄື່ອງຈັກແຮງບິດຫຸ່ນຍົນ:
ການຄົ້ນຄວ້າຊີ້ໃຫ້ເຫັນວ່າມາດຕະການເຊັ່ນການເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງຄ່າສໍາປະສິດ arc ຂອງເສົາສາມາດຫຼຸດຜ່ອນຜົນກະທົບຂອງການອີ່ມຕົວຂອງແກນທາດເຫຼັກກ່ຽວກັບຄຸນລັກສະນະຂອງແຮງບິດ, ປັບປຸງເສັ້ນເສັ້ນໂຄ້ງ ຂອງລັກສະນະ torque ຂອງມໍເຕີແລະຫຼຸດຜ່ອນການເຫນັງຕີງຂອງແຮງບິດ.
ການອອກແບບມໍເຕີ Frameless:
ມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີກອບສໍາລັບຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື, ການນໍາໃຊ້ການອອກແບບ 24-slot 28-pole ແລະການເພີ່ມປະສິດທິພາບພາລາມິເຕີ (ລວມທັງຄ່າສໍາປະສິດ arc), ໄດ້ບັນລຸ torque ຈັດອັນດັບຂອງ 0.52Nm, ແຮງບິດສູງສຸດຂອງ 1.2Nm, ໃນຂະນະທີ່ແຮງບິດ cogging ພຽງແຕ່ 0.0047Nm, ຮັກສາອັດຕາສ່ວນ 1 rip ຕ່ໍາກວ່າ torque..
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ Halbach Array:
ການນໍາໃຊ້ໂຄງສ້າງຂອງ rotor ທີ່ມີອາເລ Halbach ເມື່ອທຽບກັບແມ່ເຫຼັກທີ່ຕິດຢູ່ພື້ນຜິວແບບດັ້ງເດີມສາມາດເພີ່ມແຮງບິດຄົງທີ່ 7.6% ພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂການຈັດອັນດັບແລະ 21.6% ພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂ overload.
07 ແນວໂນ້ມການພັດທະນາໃນອະນາຄົດ
ດ້ວຍຄວາມກ້າວຫນ້າທາງດ້ານເທກໂນໂລຍີ, ການເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງຕົວສໍາປະສິດ arc ແມ່ເຫຼັກ rotor ໃນມໍເຕີ torque frameless ຍັງສືບຕໍ່ກ້າວຫນ້າ:
ການວິເຄາະການເຊື່ອມຕໍ່ຫຼາຍຟີຊິກ:
ການເພີ່ມປະສິດທິພາບໃນອະນາຄົດຈະບໍ່ພຽງແຕ່ພິຈາລະນາການປະຕິບັດແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າເທົ່ານັ້ນແຕ່ຍັງປະສົມປະສານຜົນກະທົບຂອງຫຼາຍຂົງເຂດທາງດ້ານຮ່າງກາຍເຊັ່ນ: ການປະຕິບັດຄວາມຮ້ອນແລະຄວາມກົດດັນກົນຈັກ.
ການນຳໃຊ້ວັດສະດຸໃໝ່:
ການພັດທະນາແລະການນໍາໃຊ້ອຸປະກອນການສະກົດຈິດຖາວອນໃຫມ່ຈະສະຫນອງຄວາມເປັນໄປໄດ້ຫຼາຍສໍາລັບການອອກແບບສໍາປະສິດ arc, ເຊັ່ນ: ວັດສະດຸແມ່ເຫຼັກທີ່ມີການປະຕິບັດການຕ້ານ demagnetization ທີ່ດີກວ່າໃນອຸນຫະພູມສູງ.
ການອອກແບບອັດສະລິຍະ:
ໃຊ້ ສູດການຄິດໄລ່ທາງປັນຍາທຽມ ເພື່ອເລັ່ງຂະບວນການເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງຕົວຄູນ arc, ບັນລຸອັດຕະໂນມັດແລະການເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງການອອກແບບມໍເຕີ.
ການແກ້ໄຂທີ່ປັບແຕ່ງແລ້ວ:
ພັດທະນາການແກ້ໄຂການເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງຄ່າສໍາປະສິດ arc ທີ່ປັບແຕ່ງໃຫ້ເຫມາະສົມກັບລັກສະນະຂອງສະຖານະການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ແຕກຕ່າງກັນ (ຕົວຢ່າງ, ກະດູກຫຸ່ນຍົນ, ອຸປະກອນການແພດ, drones).
ການເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງຄ່າສໍາປະສິດ arc ແມ່ນພຽງແຕ່ສ່ວນຫນຶ່ງຂອງການອອກແບບ motor torque frameless, ແຕ່ ຜົນກະທົບ synergistic ຂອງຕົນ ກັບຕົວກໍານົດການເຊັ່ນ: ຈໍານວນຂອງ poles, stator ແຂ້ວ width, ແລະຄວາມຍາວຊ່ອງຫວ່າງອາກາດສາມາດສ້າງແຫຼ່ງພະລັງງານຫຼາຍແລະຊັດເຈນ.
ໃນອະນາຄົດ, ດ້ວຍການນໍາໃຊ້ວັດສະດຸໃຫມ່ແລະເຕັກໂນໂລຢີການອອກແບບອັດສະລິຍະ, ການເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງຕົວຄູນ arc ຈະກາຍເປັນທີ່ຊັດເຈນຫຼາຍ, ເປີດຄວາມເປັນໄປໄດ້ໃຫມ່ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກມໍເຕີທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ.
