I roto i nga hononga o nga robots tino tika, i raro i nga rotors o nga drones, tae atu ki nga mahi ngawari o nga taputapu rongoa, ka huna tetahi waahanga matua-ko te nekeneke taipana angakore . I roto i enei, ko te whakarea arc o te aukume rotor ko te kaha ngaro e awe ana i nga mahi motuka.
I roto i nga hangarau hou, kua noho nga motuka taimana korepu hei waahanga matua mo nga hononga karetao, robots rongoa, me nga punaha whakatere drone. Kaore i rite ki nga motuka tawhito, ko nga motuka taimana korepu ka mau ki te hoahoa anga-kore , e tohuhia ana e te iti o te rahi, te taumaha marama, te iti o te inertia, me te hanganga kiato.
I roto i te maha o nga mea e pa ana ki nga mahi motuka, ko te whakarea arc o te rotor aukume te whai waahi nui ki te tohatoha mara autō me te mahi motuka katoa. Ma tenei tuhinga e whakaatu he maaramatanga hohonu mo tenei waahanga iti, engari he mea tino nui.
01 Kupu Whakataki ki nga Motika Torque Korekore
Ko te motini taipana anga-kore he momo motini hou i hangaia mo nga ahuatanga tono motuhake . Ka tangohia e ia te anga anga o nga motuka tawhito me te whakauru tika i te stator me te rotor ki nga taputapu a te kaihoko.
Ma tenei hoahoa ka nui ake te kaha o te hiko me te hanganga kiato, ka tino pai mo nga tono he iti te waahi.
02 Te Whakamaramatanga me te Hiranga o te Whakaaetanga Arc
Ko te whakarea pewa (te whakarea pewa pou ranei) e pa ana ki te owehenga o te roa o te pewa aukume tuturu ki te ware pou . He tawhā nui e whakaatu ana i te awhe kapi o nga pou autō. I roto i te hoahoa motopaika, ka pa tika te whakarea pewa ki te tohatoha me te ahua ngaru o te papa autō hau, na reira ka awe i te mahi whakaputa taipana o te motuka me te maeneene whakahaere.
Ma te whakarea arc e tika ana ka tata te tohatoha o te papa autō ki te ngaru sinusoidal, ka whakaheke i te haurite o te hau , te iti o te ripple taipana, me te whakapai ake i te mana whakahaere o te motuka me te pai o te whakahaere.
Ko nga rangahau e whakaatu ana ko te whakamahi i te whakarea pewa pou o te 0.85 ka taea te whakatutuki i nga ahuatanga whakaputa tino pai.
03 Te Awenga o te Whakaaetanga Arc i runga i te Tohatoha Papa Aukume
Ko te whakarea arc te awe i te tohatoha o te papa autō o te motuka i roto i nga huarahi maha:
Te Nui Rereke Aukume:
Ko te whakarea pewa nui ake te tikanga he nui ake te waahanga whitinga o te aukume, e taea ai te whakaputa ake i te rere aukume , na reira ka piki ake te taipana whakaputa o te motuka.
Hangangaru Āpure Autō:
Ma te whakarea pewa e tika ana ka nui ake te sinusoidal o te aputa hau, ka whakaheke i te haurite, ka whakaheke i te riipene o te motuka me te haruru whakahaere.
Te Hikoi Toi:
Ko te arotautanga o te whakarea pewa ka taea te whakaiti i te taipana o te hikoi (he ripple taima ia wa na te pahekoheko i waenga i nga mokamoka stator me nga aukume pumau).
Kohanga Rino:
Ko te whakarea pewa, me te whanui o te niho stator, ka pa ki te tohu o te waiwai o te rino i roto i te motuka. Ko te nui o te waikau ka piki ake te kore-raina o te ananga ahuatanga taipana o te motuka me te whakanui ake i te rerekee o te taipana.
04 Pānga Pāhekoheko o te Whakaaetanga Arc me etahi atu Tawhā
Ko te whakarea arc e kore e mahi takitahi; he tauwhitinga uaua ki etahi atu tawhā motopaika:
Ripanga: Nga Paanga Tauwhitiwhiti o te Whakaaetanga Arc me etahi atu Tawhā
Ingoa Tawhā |
Whakaaturanga Whakawhitiwhiti |
Huatau Arotautanga |
Te maha o nga Pou |
Ko te whakanui ake i te maha o nga pou ka heke iho te pewa o nga pou aukume takitahi, ka whakaiti pea i te rerenga autō. |
Kimihia te taurite tino pai i waenga i te tau pou me te whakarea pewa. |
Whanui Niho Stator |
Ko te whanui niho stator te tawhā matua e pa ana ki te waiwai o te rino matua, te awe tahi i te tohatoha mara autō me te whakarea arc. |
Arotau i te whanui niho stator me te whakarea pewa i te wa kotahi. |
Te roa o te hau |
Ko te roanga o te aputa hau e pa ana ki te whakapouri aukume, na reira ka awe i te rerenga autō me te tohatoha mara. |
Whakaarohia te pahenga o te roanga aputa hau me te whakarea pewa ki te papa autō. |
PM Material |
He rereke nga taonga aukume tuturu (hei tauira, N38EH, N48UH) he rereke nga ahuatanga o te aukume, he rereke te arotautanga whakarea pewa. |
Whakaritehia te whakarea pewa kia rite ki nga ahuatanga o te taonga PM. |
05 Nga Tikanga Arotautanga mo te Whakaaetanga Arc
Ko te whakapai ake i te whakarea arc tetahi waahanga nui o te hoahoa motuka. Ko nga tikanga matua ko:
Tātari Huānga Mutunga (FEA):
Whakamahia te pūmanawa FEA mo te whaihanga tika o te papa autō o te motuka, te kimi i te whakarea pewa tino pai ma te matawai parametric.
Tirohanga (Slots or Pou):
Ma te whakamahi i nga tikanga tio ka taea te whakangoikore i te taipana toro. Ka honoa me te arotautanga whakarea pewa, ka taea te whakapai ake i nga mahi motuka.
Hoahoa mokowhiti awhina:
Ko te taapiri i nga mokamoka awhina i runga i nga tohu niho stator ka taea te whakarereke i te tohatoha mara autō me te whakaiti i te riipene taipana. Ko nga rangahau e whakaatu ana ko te taapiri i nga mokamoka awhina 0.5mm ka taea te whakaiti i te ripple taipana ma te 0.25 ōrau.
Arotautanga Whainga-maha:
Whakaarohia te awe o te whakarea pewa ki te whakaputanga taipana, ripple taipana, mate rino, me te mate parahi ki te kimi i te taupatupatu pai e tutuki ana i nga whakaritenga mahi maha.
06 Nga Tono Mahi me nga Akoranga Take
I roto i nga tono whaihua, ko te arotautanga o te whakarea arc kua nui ake nga whakapainga mahi:
Nga Motika Torque Robotic:
E ai ki nga rangahau ko nga mahi penei i te arotau i te whakarea arc pole ka taea te whakaiti i te paanga o te waiwai o te matua rino ki runga i nga ahuatanga taipana, te whakapai ake i te rarangi o te anau ahuatanga taipana o te motuka me te whakaheke i nga rereketanga taipana.
Hoahoa Motuka Korekore:
He motuka anga-kore mo te karetao mahi tahi, e whakamahi ana i te hoahoa 24-slot 28-pole me te arotautanga tawhā (tae atu ki te whakarea arc), i eke ki te taipana whakatau o 0.52Nm, te taipana teitei o te 1.2Nm, i te mea ko te taipana cogging he 0.0047Nm anake, kei raro i te 1% te tauwehenga ripple..
Taupānga Huanga Halbach:
Ma te whakamahi i te hanganga rotor me te huinga Halbach ka whakatauritea ki nga aukume tuku iho i runga i te mata ka taea te whakanui ake i te taipana ma te 7.6% i raro i nga tikanga whakatau me te 21.6% i raro i nga tikanga taumaha.
07 Nga Tikanga Whanaketanga Ake
Na te ahunga whakamua o te hangarau, kei te ahu whakamua tonu te arotautanga o te whakarea o te rotor magnet arc i roto i nga motuka taimana korekore:
Tātaritanga Hononga-maha-ahupūngao:
Ko te arotautanga a meake nei ka whakaaro noa ki te mahi hiko engari ka whakauru ano hoki i nga paanga o nga waahi tinana maha penei i te mahi waiariki me te ahotea miihini.
Taupānga Rawa Hou:
Ko te whakawhanaketanga me te tono o nga rawa aukume tuturu hou ka nui ake nga huarahi mo te hoahoa whakarea pewa, penei i nga rawa aukume me te pai ake o te mahi aukati-whakaheke i nga wera teitei.
Hoahoa Maamaa:
Whakamahia nga taakete mohio mohio ki te whakatere i te tukanga arotautanga o te whakarea arc, te whakatutuki aunoatanga me te arotautanga o te hoahoa motuka.
Rongoa Whakaritea:
Whakawhanakehia he otinga arotautanga whakarea pewa kua whakaritea ki nga ahuatanga o nga ahuatanga tono rereke (hei tauira, nga hononga karetao, taputapu rongoa, drones).
Ko te arotautanga o te whakarea arc he waahanga noa iho o te hoahoa motika taipana anga-kore, engari ko tana huatahi me nga tawhā penei i te maha o nga pou, te whanui niho stator, me te roanga o te hau ka taea te hanga i tetahi puna hiko kaha ake.
I te wa kei te heke mai, me te tono o nga rauemi hou me nga hangarau hoahoa mohio, ka tino tika te arotautanga o te whakarea arc, ka whakatuwhera i nga huarahi hou mo nga tono motuka-nui.
