ថាសអ៊ិនកូដម៉ាញេទិក

'ការយល់ឃើញរួម' នៅក្នុង Robots៖ ការបង្ហាញពីរបៀបដែល Magnetic Encoder Disks ផ្តល់ឱ្យមនុស្សយន្តនូវចលនារហ័សរហួន

នៅក្នុងខ្សែភាពយន្តបែបប្រឌិតបែបវិទ្យាសាស្ត្រ មនុស្សយន្តអាចអនុវត្តសកម្មភាពដែលមានការលំបាកខ្ពស់ដូចជាការរាំ ការវះកាត់ ឬសូម្បីតែផាកហ្គឺរ។ នៅពីក្រោយសមត្ថភាពនេះមានធាតុផ្សំសំខាន់មួយ៖ សន្លាក់ ។ សម្រាប់មនុស្សយន្តទំនើប មិនថាឧបាយកលក្នុងឧស្សាហកម្ម ឬមនុស្សយន្តមនុស្សយន្តទេ សន្លាក់នីមួយៗមិនត្រឹមតែត្រូវការ 'សាច់ដុំ' (ម៉ូទ័រ) ដ៏មានឥទ្ធិពលប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែក៏មាន 'សរសៃប្រសាទ' ស្រួចស្រាវផងដែរ ដើម្បីយល់ឃើញមុំ និងទីតាំង។ ស្នូលនៃ 'សរសៃប្រសាទ' ទាំងនេះគឺជាតួឯកនៃការពិភាក្សារបស់យើងថ្ងៃនេះ៖ ថាសបំលែងកូដម៉ាញេទិក.

តើអ្វីជាឧបករណ៍បំលែងកូដ? 'Proprioception' របស់ Robot

ស្រមៃថាអ្នកអាចប៉ះច្រមុះរបស់អ្នកបានត្រឹមត្រូវដោយបិទភ្នែក។ វាអាចទៅរួចដោយសារតែសាច់ដុំ និងសន្លាក់របស់អ្នកផ្តល់ព័ត៌មានទីតាំងត្រឡប់ទៅខួរក្បាលរបស់អ្នក។ នៅក្នុងអាណាចក្រនៃមនុស្សយន្ត ឧបករណ៍បំលែងកូដ មានតួនាទីស្រដៀងគ្នា។ វាគឺជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលបំប្លែងចលនាមេកានិច (ដូចជាមុំបង្វិល និងល្បឿន) ទៅជាសញ្ញាអគ្គិសនី ផ្តល់ទីតាំងសំខាន់ ល្បឿន និងទិន្នន័យទិសដៅទៅកាន់ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងរបស់មនុស្សយន្ត ដោយហេតុនេះបង្កើនប្រសិទ្ធភាពដំណើរការប្រព័ន្ធទាំងមូល។

បច្ចុប្បន្ននេះ បច្ចេកវិទ្យាអ៊ិនកូដឌ័រមានបីប្រភេទសំខាន់ៗ៖ អុបទិក ម៉ាញ៉េទិច និងសមត្ថភាព។ អស់រយៈពេលជាយូរមកហើយ ឧបករណ៍បំលែងកូដអុបទិក គឺជាជម្រើសដ៏ពេញនិយមនៅក្នុងទីផ្សារ ដោយសារតែភាពជាក់លាក់ខ្ពស់របស់ពួកគេ។ ពួកវាដំណើរការដូចជាម៉ាស៊ីនចាក់ស៊ីឌីច្បាស់លាស់ ដោយកំណត់ទីតាំងដោយការអានបន្ទាត់ថ្លា និងស្រអាប់នៅលើថាសដែលបានសរសេរកូដ។

ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ ឧបករណ៍បំលែងកូដអុបទិកប្រឈមមុខនឹងបញ្ហាជាច្រើននៅក្នុងកម្មវិធីមនុស្សយន្ត៖

1. ភាពងាយនឹងចម្លងរោគ ៖ ធូលី និងប្រេងអាចរារាំងផ្លូវអុបទិក ដែលនាំឱ្យបាត់បង់សញ្ញា។

2. ភាពងាយនឹងរំញ័រ ៖ ថាសកញ្ចក់ដែលប្រើក្នុងឧបករណ៍បំប្លែងអុបទិក ងាយនឹងបាក់បែកកំឡុងពេលចលនា ឬផលប៉ះពាល់របស់មនុស្សយន្តល្បឿនលឿន។

3. ទំហំ និងការប្រើប្រាស់ថាមពល ៖ ឧបករណ៍បំប្លែងអុបទិកដែលមានគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់ជាធម្មតាមានកត្តាទម្រង់ធំជាង និងការប្រើប្រាស់ថាមពលខ្ពស់ជាង។

ប្រឆាំងនឹងផ្ទៃខាងក្រោយនេះ ឧបករណ៍បំលែងកូដម៉ាញេទិក បានចាប់ផ្តើមបញ្ចេញពន្លឺនៅក្នុងវិស័យនៃសន្លាក់មនុស្សយន្ត ដោយប្រើប្រាស់គុណសម្បត្តិពិសេសរបស់វា។

ថាសអ៊ិនកូដម៉ាញេទិក៖ 'ការគូសផែនទី' ចលនាជាមួយវាលម៉ាញេទិក

រចនាសម្ព័ន្ធ​នៃ​ឧបករណ៍​បំប្លែង​មេដែក​គឺ​ស្រដៀង​នឹង​ឧបករណ៍​បំប្លែង​អុបទិក​ដែរ ប៉ុន្តែ​វា​ប្រើ ​ដែន​ម៉ាញេទិក ​ជំនួស​ឲ្យ​ពន្លឺ​។ សមាសធាតុស្នូលរបស់វាគឺ ថាសបំលែងកូដម៉ាញេទិក ។ ថាសតូចនេះមានអារេនៃប៉ូលម៉ាញ៉េទិចឆ្លាស់គ្នា (ស្រដៀងទៅនឹងប៉ូលខាងជើង និងខាងត្បូងតូចៗរាប់មិនអស់)។

នៅពេលដែលឌីសបង្វិលជាមួយអ័ក្សម៉ូទ័រ វាលម៉ាញេទិកឆ្លាស់ទាំងនេះត្រូវបានរកឃើញដោយ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា magnetoresistive ដែលនៅជិត ឬ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Hall ។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបំប្លែងបំរែបំរួលនៃដែនម៉ាញេទិកទៅជាសញ្ញាអគ្គិសនី ដែលបន្ទាប់មកត្រូវបានដំណើរការដោយសៀគ្វីដើម្បីគណនាទីតាំងច្បាស់លាស់នៃអ័ក្ស។

ប្រសិនបើយើងប្រដូចឧបករណ៍បំប្លែងអុបទិកទៅនឹង 'ការអានក្រឡាចត្រង្គ' នោះឧបករណ៍បំប្លែងម៉ាញេទិកគឺដូចជា 'ការបកស្រាយផែនទីវាលម៉ាញេទិក។'

ហេតុអ្វីបានជាសន្លាក់មនុស្សយន្តពេញចិត្តនឹងឧបករណ៍បំលែងកូដម៉ាញេទិក?

ក្នុងរយៈពេលប៉ុន្មានឆ្នាំចុងក្រោយនេះ ជាមួយនឹងការកើនឡើងនៃការស៊ើបការណ៍សម្ងាត់ និងមនុស្សយន្តដែលមានមនុស្សយន្ត អ្នកបំលែងកូដម៉ាញេទិកបានក្លាយជាជម្រើសដ៏ពេញចិត្តក្នុងការរចនាម៉ូឌុលរួមគ្នាសម្រាប់ហេតុផលជាច្រើន៖

1. ភាពរឹងម៉ាំ ដែលមិនត្រូវបានបំផ្លិចបំផ្លាញដោយបរិស្ថានដ៏អាក្រក់
   សន្លាក់មនុស្សយន្ត ជារឿយៗត្រូវបានបំពេញដោយជាតិរំអិលដែលមានជាតិរំអិល ហើយអាចដំណើរការនៅក្នុងបរិយាកាសដែលមានធូលី។ ឧបករណ៍បំលែងកូដអុបទិកអាចមាន 'ចក្ខុវិស័យ' របស់ពួកគេព្រិលនៅក្រោមលក្ខខណ្ឌបែបនេះ។ ផ្ទុយទៅវិញ ឧបករណ៍បំប្លែងម៉ាញេទិក ដែលជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាវាលម៉ាញេទិកមិនប៉ះគឺ 'ភាពស៊ាំ' ចំពោះធូលី ប្រេង និងសំណើម ដែលផ្តល់នូវភាពជឿជាក់ខ្ពស់ និងធន់ទ្រាំនឹងរំញ័រ និងការឆក់បានយ៉ាងល្អ។

2. ទំហំបង្រួម និងរចនាសម្ព័ន្ធផ្ទះល្វែង

   សន្លាក់មនុស្សយន្តសម័យទំនើបខិតខំសម្រាប់ 'ម៉ូឌុលថាមពលរួមបញ្ចូលគ្នា' ដែលតម្រូវឱ្យមានការរួមបញ្ចូលខ្ពស់នៃម៉ូទ័រ ប្រដាប់កាត់បន្ថយ និងដ្រាយ។ ឧបករណ៍បំលែងកូដម៉ាញេទិក លុបបំបាត់តម្រូវការសម្រាប់ប្រភពពន្លឺសំពីងសំពោង និងប្រព័ន្ធកញ្ចក់អុបទិក។ បន្ទះសៀគ្វី និងថាសអាចត្រូវបានធ្វើឱ្យស្តើងខ្លាំង ដែលជួយសម្រួលដល់ការរចនារួម 'ខ្នាតតូច ទម្ងន់ស្រាល និងសំប៉ែត' ។

3. ការទម្លាយក្នុងគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងកម្លាំងភាពជាក់លាក់

   វាត្រូវបានគេនិយាយជាទូទៅថាឧបករណ៍បំប្លែងម៉ាញេទិកយឺតជាងអុបទិកក្នុងភាពជាក់លាក់។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយនេះកំពុងផ្លាស់ប្តូរ។ នៅឯពិព័រណ៍បច្ចេកវិទ្យាចិនឆ្នាំ 2024 (CHTF) ក្រុមហ៊ុនផលិតក្នុងស្រុកបានបង្ហាញថា សអ៊ិនកូដម៉ាញេទិកដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ដែលសម្រេចបាននូវគុណភាពបង្ហាញ 19 ប៊ីត ឬសូម្បីតែ 20 ប៊ីត ។ ជាឧទាហរណ៍ តាមរយៈការរៀបចំគូបង្គោលម៉ាញេទិកដ៏ស្មុគស្មាញ ដូចជា 'បង្គោល 126 នៅលើរង្វង់ខាងក្នុង និង 128 បង្គោលនៅលើរង្វង់ខាងក្រៅ' - នៅលើថាសតូចបំផុត ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអាចរកឃើញចលនានាទីយ៉ាងខ្លាំង។ នេះអនុញ្ញាតឱ្យមនុស្សយន្តធ្វើប្រតិបត្តិការល្អិតល្អន់ ដូចជាការផ្គុំផ្នែកជាក់លាក់។

4. អត្ថប្រយោជន៍ថ្លៃដើម និងអត្ថប្រយោជន៍នៃការធ្វើមូលដ្ឋានីយកម្ម

   អស់រយៈពេលជាយូរ ទីផ្សារសម្រាប់ឧបករណ៍បំប្លែងម៉ាញេទិកដែលមានគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់ (ឧ. 19-bit, 20-bit) ត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយក្រុមហ៊ុនបរទេស ដែលធ្វើឱ្យពួកវាមានតម្លៃថ្លៃជាមួយនឹងពេលវេលានាំមុខដ៏យូរ ដែលជាឧទាហរណ៍បុរាណនៃការរារាំងបច្ចេកវិទ្យា។ សព្វថ្ងៃនេះក្រុមហ៊ុនក្នុងស្រុកដូចជា Yuzhi Power Technology បានសម្រេចជោគជ័យ។ បច្ចេកវិទ្យារបស់ពួកគេបានឈានដល់កម្រិតលំដាប់ពិភពលោក ខណៈពេលដែលការចំណាយត្រូវបានកាត់បន្ថយមកត្រឹមពាក់កណ្តាល ឬពីរភាគបីនៃផលិតផលនាំចូល ដែលកាត់បន្ថយតម្លៃផលិតកម្មសម្រាប់មនុស្សយន្តក្នុងស្រុកយ៉ាងខ្លាំង។

ព្រំដែនបច្ចេកវិទ្យា៖ ពី 'វេនតែមួយ' ទៅ 'វេនច្រើន' ពី 'ការយល់ឃើញ' ទៅ 'ឆ្លាតវៃ'

នៅពេលដែលសេណារីយ៉ូកម្មវិធីមនុស្សយន្តពង្រីក បច្ចេកវិទ្យាអ៊ិនកូដម៉ាញេទិកនៅតែបន្តវិវឌ្ឍ៖

• Absolute Position Memory ៖ ឧបករណ៍បំប្លែងម៉ាញេទិកកម្រិតខ្ពស់ឥឡូវនេះគាំទ្រមុខងារ 'ច្រើនវេន' ។ ទោះបីជាសន្លាក់មនុស្សយន្តត្រូវបានផ្លាស់ទីដោយកម្លាំងខាងក្រៅបន្ទាប់ពីបាត់បង់ថាមពលក៏ដោយ ឧបករណ៍បំលែងកូដដែលដំណើរការដោយថ្មអាចកត់ត្រាចំនួនវេន និងដឹងពីទីតាំងដាច់ខាតភ្លាមៗនៅពេលចាប់ផ្តើមឡើងវិញ ដោយលុបបំបាត់តម្រូវការសម្រាប់ការវិលត្រលប់មកវិញ។

• ក្បួនដោះស្រាយប្រឆាំងការជ្រៀតជ្រែក ៖ ដើម្បីទប់ទល់នឹងការជ្រៀតជ្រែកអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចខ្លាំងដែលបង្កើតដោយម៉ូទ័រដែលកំពុងដំណើរការ បន្ទះសៀគ្វីបំប្លែងម៉ាញេទិកទំនើប (ឧ. អ្នកដែលប្រើបច្ចេកវិទ្យា AMR) រួមបញ្ចូលនូវក្បួនដោះស្រាយសំណងកំហុសមុំថាមវន្ត ដោយធានានូវលទ្ធផលសញ្ញាមានស្ថេរភាព ទោះបីជានៅក្នុងបរិយាកាសដែលមានសំឡេងរំខានក៏ដោយ។

• ការច្នៃប្រឌិតនៅក្នុងការផលិតថាស ៖ ភាពជាក់លាក់នៃម៉ាញេទិកជាប្រពៃណីគឺជាបញ្ហាប្រឈមដ៏សំខាន់សម្រាប់ថាសម៉ាញេទិក។ ឥឡូវនេះ តាមរយៈបច្ចេកទេសពិសេសៗដូចជា 'ម៉ាញេទិកតែម្តង' ភាពត្រឹមត្រូវនៃថាសម៉ាញេទិកដែលផលិតក្នុងស្រុកត្រូវបានពង្រឹងយ៉ាងខ្លាំង ដោយដាក់មូលដ្ឋានគ្រឹះដ៏រឹងមាំសម្រាប់សន្លាក់មនុស្សយន្តដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។

ប្រសិនបើម៉ូទ័រគឺជាបេះដូងរបស់មនុស្សយន្ត នោះឧបករណ៍បំប្លែងម៉ាញេទិកដែលបញ្ចូលឌីសដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់គឺជា 'សរសៃប្រសាទផលិតភាព' របស់មនុស្សយន្ត វាមិនត្រឹមតែអនុញ្ញាតឱ្យមនុស្សយន្តដឹងពីឥរិយាបថរបស់វាប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែវាថែមទាំងផ្តល់ឱ្យវានូវសមត្ថភាពក្នុងការដំណើរការប្រកបដោយស្ថេរភាព និងច្បាស់លាស់នៅក្នុងបរិយាកាសស្មុគស្មាញផងដែរ។