ຫຸ່ນຍົນ Humanoid, ຖືກອອກແບບໃຫ້ຄ້າຍຄືກັບພຶດຕິກໍາຂອງມະນຸດ, ແມ່ນຫນຶ່ງໃນບັນດາເຄື່ອງທີ່ກ້າວຫນ້າແລະສັບຊ້ອນທີ່ສຸດໃນຫຸ່ນຍົນ. ການພັດທະນາຂອງພວກເຂົາຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການເຊື່ອມໂຍງກັບສ່ວນປະກອບທີ່ມີຄວາມຊັບຊ້ອນຫຼາຍຢ່າງ, ແຕ່ລະບົດບາດສໍາຄັນໃນການປະຕິບັດວຽກງານ, ແລະສະແດງພຶດຕິກໍາທີ່ຄ້າຍຄືກັນ, ແລະສະແດງພຶດຕິກໍາທີ່ຄ້າຍຄືກັນ. ຂ້າງລຸ່ມນີ້ແມ່ນສ່ວນປະກອບຫຼັກທີ່ປະກອບເປັນພື້ນຖານຂອງຫຸ່ນຍົນທີ່ມະນຸດສະແດງ:
---
1. ເຊັນເຊີ
ການແກ້ໄຂບັນດານໃຈ ແມ່ນວິທີຕົ້ນຕໍທີ່ຫຸ່ນຍົນ humanoid ຮັບຮູ້ແລະພົວພັນກັບສະພາບແວດລ້ອມອ້ອມຂ້າງຂອງພວກເຂົາ. ພວກເຂົາສະຫນອງຂໍ້ມູນທີ່ສໍາຄັນສໍາລັບການນໍາທາງ, ການຮັບຮູ້ຂອງຈຸດປະສົງ, ແລະຄວາມຮັບຮູ້ດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມ. ປະເພດຂອງເຊັນເຊີປະກອບມີ:
- ເຊັນເຊີວິໄສທັດ (ກ້ອງຖ່າຍຮູບ):
ກ້ອງຖ່າຍຮູບທີ່ມີຄວາມລະອຽດສູງແລະຄວາມປອດໄພ (ຕົວຢ່າງ: ກ້ອງວົງຈອນປິດ) ເຮັດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນຮັບຮູ້ວັດຖຸ, ໃບຫນ້າ, ແລະແຜນທີ່ຂອງພວກເຂົາ.
- ເຊັນເຊີທີ່ມີສິດເທົ່າທຽມ:
ແກັບເຫຼົ່ານີ້, ມັກຈະຖືກຝັງຢູ່ໃນຜິວຫນັງຫລືມືຂອງຫຸ່ນຍົນ, ໃຫ້ການກວດພົບຄວາມກົດດັນ, ອຸນຫະພູມ, ເຮັດໃຫ້ວຽກງານທີ່ລະອຽດອ່ອນຄືກັບການຈັບເອົາວັດຖຸ.
- ຫນ່ວຍງານວັດແທກ Inertial: IMUS):
IMUS, ເຊິ່ງປະກອບມີ Accelerometers ແລະ gyrorocopes, ຊ່ວຍໃຫ້ຫຸ່ນຍົນຮັກສາຄວາມສົມດຸນແລະການວັດແທກໂດຍການເຄື່ອນໄຫວແລະການຫມູນວຽນ.
- Microphone:
ເຊັນເຊີ Audio ຊ່ວຍໃຫ້ຫຸ່ນຍົນດໍາເນີນການປາກເວົ້າແລະສຽງສິ່ງແວດລ້ອມ, ອໍານວຍຄວາມສະດວກໃຫ້ແກ່ການສື່ສານແລະການພົວພັນ.
---
2. ຕົວຢ່າງ
ຕົວກະທໍາແມ່ນ 'ກ້າມຊີ້ນ ' ຂອງຫຸ່ນຍົນມະນຸດ, ຮັບຜິດຊອບໃນການສ້າງການເຄື່ອນໄຫວ. ພວກມັນປ່ຽນໄຟຟ້າ, ໄຮໂດຼລິກ, ຫຼືພະລັງງານ pneuminic ເຂົ້າໄປໃນການເຄື່ອນໄຫວກົນຈັກ. ປະເພດທົ່ວໄປປະກອບມີ:
- ເຄື່ອງຈັກໄຟຟ້າ:
Servo Motors ແລະ Motors Motors ແມ່ນໃຊ້ໄດ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງສໍາລັບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຊັດເຈນ, ເຊັ່ນ: ແຂນ, ຂາ, ຂາ, ແລະນິ້ວມື.
- ຕົວຢ່າງໄຮໂດຼລິກ:
ສິ່ງເຫຼົ່ານີ້ໃຫ້ກໍາລັງສູງແລະມັກຖືກນໍາໃຊ້ໃນຫຸ່ນຍົນທີ່ມີມະນຸດທີ່ໃຫຍ່ກວ່າສໍາລັບວຽກທີ່ຕ້ອງການຄວາມເຂັ້ມແຂງທີ່ສໍາຄັນ.
- ນັກກະຕຸ້ນທີ່ເປັນໂຣກປອດອັກເສບ:
ສິ່ງເຫຼົ່ານີ້ມີນ້ໍາຫນັກເບົາແລະປ່ຽນແປງໄດ້, ເຮັດໃຫ້ພວກມັນເຫມາະສໍາລັບການເຫນັງຕີງຂອງການອ່ອນໂຍນ, ມີຄວາມຄ້າຍຄືກັນ.
---
.. ລະບົບຄວບຄຸມ
ລະບົບຄວບຄຸມແມ່ນ 'ສະຫມອງ' ຂອງຫຸ່ນຍົນທີ່ເປັນມະນຸດ, ຮັບຜິດຊອບຕໍ່ຂໍ້ມູນເຊັນເຊີການປຸງແຕ່ງ, ຕັດສິນໃຈ, ແລະການປະສານງານການເຄື່ອນໄຫວ. ມັນປະກອບດ້ວຍ:
- ຫນ່ວຍງານປຸງແຕ່ງສູນກາງ (CPU):
ຫນ່ວຍຄອມພິວເຕີ້ຫລັກທີ່ເຮັດໃຫ້ລະບົບສະລັອດຕິງແລະຈັດການກະແສຂໍ້ມູນ.
- ລະບົບປະຕິບັດການທີ່ໃຊ້ເວລາຈິງ (RTOS):
ຮັບປະກັນການຕອບຮັບທີ່ທັນເວລາແລະຄາດເດົາກັບ Inputs Inputs ແລະການປ່ຽນແປງສິ່ງແວດລ້ອມ.
ສູດການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ:
ສູດການຄິດໄລ່ເຫຼົ່ານີ້ຄິດໄລ່ມຸມແລະກໍາລັງທີ່ຈໍາເປັນເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຮັບການເຄື່ອນໄຫວທີ່ລຽບແລະມີຄວາມຫມັ້ນຄົງ, ເຊັ່ນການຍ່າງຫຼືຈັບ.
---
4. ການສະຫນອງພະລັງງານ
ຫຸ່ນຍົນ Humanoid ຕ້ອງການແຫຼ່ງພະລັງງານທີ່ຫນ້າເຊື່ອຖືແລະມີປະສິດທິພາບໃນການດໍາເນີນງານ. ວິທີແກ້ໄຂພະລັງງານທົ່ວໄປປະກອບມີ:
- ຫມໍ້ໄຟ:
ແບດເຕີລີ່ lithium-ion ຫຼື lithium polymer ແມ່ນຖືກນໍາໃຊ້ທົ່ວໄປຍ້ອນຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງພະລັງງານສູງແລະການທົດແທນພະລັງງານສູງ.
- ລະບົບການຄຸ້ມຄອງພະລັງງານ:
ລະບົບເຫຼົ່ານີ້ປະຕິບັດຕົວປະຕິບັດການບໍລິໂພກພະລັງງານແລະຮັບປະກັນວ່າຫຸ່ນຍົນສາມາດປະຕິບັດງານໄດ້ສໍາລັບໄລຍະເວລາທີ່ບໍ່ສາມາດນໍາໃຊ້ໄດ້.
---
5. ປັນຍາປະດິດ (AI) ແລະການຮຽນຮູ້ຂອງເຄື່ອງຈັກ (ມລ)
AI ແລະ ML ແມ່ນສິ່ງທີ່ຈໍາເປັນສໍາລັບການເຮັດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນມະນຸດຮຽນຮູ້, ປັບຕົວ, ແລະປະຕິບັດວຽກງານທີ່ສັບສົນ. ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ສໍາຄັນປະກອບມີ:
- ຄອມພິວເຕີວິໄສທັດ:
ຊ່ວຍໃຫ້ມີການຮັບຮູ້ວັດຖຸ, ການຮັບຮູ້ທາງຫນ້າ, ແລະຄວາມເຂົ້າໃຈໃນຮູບພາບ.
- ການປະມວນຜົນພາສາທໍາມະຊາດ (NLP):
ອະນຸຍາດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນເຂົ້າໃຈແລະສ້າງພາສາຂອງມະນຸດ, ອໍານວຍຄວາມສະດວກໃຫ້ແກ່ການສື່ສານ.
- ການຮຽນຮູ້ການເສີມສ້າງ:
ຊ່ວຍໃຫ້ຫຸ່ນຍົນປັບປຸງຜົນງານຂອງມັນຜ່ານການທົດລອງແລະຄວາມຜິດພາດໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ແທ້ຈິງຫຼືຕົວຈິງ.
---
6. ກອບໂຄງການ
ໂຄງປະກອບທາງດ້ານຮ່າງກາຍຂອງຫຸ່ນຍົນທີ່ເປັນມະນຸດຕ້ອງເປັນທັງນ້ໍາຫນັກເບົາແລະທົນທານເພື່ອສະຫນັບສະຫນູນການເຄື່ອນໄຫວແລະການຕິດຕໍ່ພົວພັນ. ອົງປະກອບທີ່ສໍາຄັນປະກອບມີ:
- Exoskeleton:
ກອບດ້ານນອກ, ມັກເຮັດດ້ວຍວັດສະດຸທີ່ມີນ້ໍາຫນັກເບົາເຊັ່ນ: ອາລູມິນຽມຫຼືທາດເສັ້ນເລືອດເມັດ, ໃຫ້ຄວາມສົມບູນຂອງໂຄງສ້າງ.
- ຂໍ້ຕໍ່:
ຂໍ້ຕໍ່ຂອງມະນຸດ mimic ເຫຼົ່ານີ້ (ຕົວຢ່າງ, ບ່າ, ແຂນສອກ, ຫົວເຂົ່າ) ແລະຖືກອອກແບບມາເພື່ອຄວາມຍືດຫຍຸ່ນແລະຄວາມແມ່ນຍໍາ.
---
.. ສິ້ນສຸດ effectors
Effectors ສຸດທ້າຍແມ່ນເຄື່ອງມືຫຼືການເພີ່ມເຕີມໃນຕອນທ້າຍຂອງແຂນຂອງຫຸ່ນຍົນ, ເຮັດໃຫ້ມັນເຊື່ອມໂຍງກັບວັດຖຸ. ສໍາລັບຫຸ່ນຍົນ humanoid, ສິ່ງເຫຼົ່ານີ້ໂດຍປົກກະຕິປະກອບມີ:
- ມືຫຸ່ນຍົນ:
ພ້ອມດ້ວຍນິ້ວມືແລະແກັບທີ່ມີສີສັນຫຼາກຫຼາຍນິ້ວ, ພວກມັນອະນຸຍາດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນຫມູນໃຊ້ວັດຖຸດ້ວຍຄວາມຊໍານິຊໍານານ.
- ຕີນ:
ຖືກອອກແບບມາເພື່ອຄວາມຫມັ້ນຄົງແລະການເຄື່ອນທີ່, ພວກມັນມັກຈະຕິດຕາມແກັບໃນການກວດພົບການຕິດຕໍ່ທາງແລະປັບການຕິດຕໍ່.
---
8. ໂມດູນການສື່ສານ
ຫຸ່ນຍົນ humanoid ມັກຈະຕ້ອງຕິດຕໍ່ສື່ສານກັບອຸປະກອນອື່ນໆ, ລະບົບອື່ນໆ, ຫຼືມະນຸດ. ສ່ວນປະກອບການສື່ສານທີ່ສໍາຄັນລວມມີ:
- ໂມດູນໄຮ້ສາຍ:
Wi-Fi, Bluetooth, ແລະ 5G ເຮັດໃຫ້ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ບໍ່ມີສາຍແລະການໂອນຂໍ້ມູນ.
-
ອິນເຕີເຟດສໍາລັບລະເບີດຂອງມະນຸດ (HRI) ໂຕ້ຕອບ:
ສິ່ງເຫຼົ່ານີ້ລວມມີສໍາເນົາສໍາຜັດ, ລະບົບການຮັບຮູ້ສຽງ, ແລະການຄວບຄຸມທີ່ອີງໃສ່ສຽງ.
---
9. Software ແລະ Programming
ລະບົບນິເວດໂປແກຼມຊອບແວແມ່ນສໍາຄັນສໍາລັບການກໍານົດພຶດຕິກໍາແລະຄວາມສາມາດຂອງຫຸ່ນຍົນ. ມັນປະກອບມີ:
- ລະບົບປະຕິບັດການ:
OUSE ທີ່ກໍາຫນົດເອງຫຼືດັດແປງສໍາລັບຫຸ່ນຍົນ, ເຊັ່ນ: ROS (ລະບົບປະຕິບັດການຫຸ່ນຍົນ).
- ເຄື່ອງມືການຈໍາລອງ:
ຊອບແວທີ່ຄ້າຍຄື gazebo ຫຼືຄວາມສາມັກຄີຊ່ວຍໃຫ້ນັກພັດທະນາທົດລອງແລະປັບປຸງລະບົບ algorithms ໃນຫຸ່ນຍົນທີ່ໃຊ້ໃນຫຸ່ນຍົນ.
---
10. ກົນໄກຄວາມປອດໄພ
ຄວາມປອດໄພແມ່ນສໍາຄັນທີ່ສຸດໃນຫຸ່ນຍົນ humanoid, ໂດຍສະເພາະໃນເວລາທີ່ພວກເຂົາພົວພັນກັບມະນຸດ. ຄຸນລັກສະນະຄວາມປອດໄພທີ່ສໍາຄັນປະກອບມີ:
- ການກວດພົບການປະທະກັນ:
ເຊັນເຊີແລະສູດການຄິດໄລ່ທີ່ກີດຂວາງຫຸ່ນຍົນຈາກການປະທະກັບສິ່ງຂອງຫຼືຄົນ.
- ຢຸດສຸກເສີນ:
ກົນໄກການຢຸດຕິການດໍາເນີນງານຂອງຫຸ່ນຍົນໃນກໍລະນີທີ່ຂາດຄວາມຜິດປົກກະຕິຫຼືອັນຕະລາຍ.
---
ສະຫຼຸບ
ການພັດທະນາຫຸ່ນຍົນມະນຸດໄດ້ອາໄສສ່ວນປະກອບທີ່ບໍ່ມີປະໂຫຍດຂອງສ່ວນປະກອບຫຼັກເຫຼົ່ານີ້, ແຕ່ລະຄົນປະກອບສ່ວນເຂົ້າໃນຄວາມສາມາດຂອງຫຸ່ນຍົນເພື່ອຮັບຮູ້, ແລະປະຕິບັດໃນແບບທີ່ຄ້າຍຄືມະນຸດ. ໃນຖານະເປັນເຕັກໂນໂລຢີຄວາມກ້າວຫນ້າ, ສ່ວນປະກອບເຫຼົ່ານີ້ສືບຕໍ່ພັດທະນາ, ນໍາພວກເຮົາໃກ້ຊິດກັບມະນຸດໃນເຂດອື່ນໆ, ຈາກການຮັກສາສຸຂະພາບແລະການສຶກສາເພື່ອການຜະລິດແລະການບັນເທີງ.
