ຫຸ່ນຍົນ Humanoid, ຖືກອອກແບບໃຫ້ຄ້າຍຄືກັບພຶດຕິກໍາຂອງມະນຸດ, ແມ່ນຫນຶ່ງໃນບັນດາເຄື່ອງທີ່ກ້າວຫນ້າແລະສັບຊ້ອນທີ່ສຸດໃນຫຸ່ນຍົນ. ການພັດທະນາຂອງພວກເຂົາຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການເຊື່ອມໂຍງກັບສ່ວນປະກອບທີ່ມີຄວາມຊັບຊ້ອນຫຼາຍຢ່າງ, ແຕ່ລະບົດບາດສໍາຄັນໃນການປະຕິບັດວຽກງານ, ແລະສະແດງພຶດຕິກໍາທີ່ຄ້າຍຄືກັນ, ແລະສະແດງພຶດຕິກໍາທີ່ຄ້າຍຄືກັນ. ຂ້າງລຸ່ມນີ້ແມ່ນສ່ວນປະກອບຫຼັກທີ່ປະກອບເປັນພື້ນຖານຂອງຫຸ່ນຍົນທີ່ມະນຸດສະແດງ:
---
### 1. ** ** ເຊັນເຊີ **
ການແກ້ໄຂບັນດານໃຈ ແມ່ນວິທີຕົ້ນຕໍທີ່ຫຸ່ນຍົນ humanoid ຮັບຮູ້ແລະພົວພັນກັບສະພາບແວດລ້ອມອ້ອມຂ້າງຂອງພວກເຂົາ. ພວກເຂົາສະຫນອງຂໍ້ມູນທີ່ສໍາຄັນສໍາລັບການນໍາທາງ, ການຮັບຮູ້ຂອງຈຸດປະສົງ, ແລະຄວາມຮັບຮູ້ດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມ. ປະເພດຂອງເຊັນເຊີປະກອບມີ:
- ** ເຄື່ອງຫມາຍວິໄສທັດ (ກ້ອງຖ່າຍຮູບ): ** ກ້ອງຖ່າຍຮູບທີ່ມີຄວາມລະອຽດແລະຄວາມປອດໄພ (ຕົວຢ່າງ: lainb-D) ເຮັດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນຮັບຮູ້ວັດຖຸ, ໃບຫນ້າ, ແລະແຜນທີ່ຂອງພວກເຂົາ.
- ** ເຄື່ອງຫມາຍກົນລະຍຸດ: ** ແກັບເຫຼົ່ານີ້, ມັກຈະຖືກຝັງຢູ່ໃນຜິວຫນັງຫຼືມືຂອງຫຸ່ນຍົນ, ໃຫ້ການກວດພົບຄວາມກົດດັນ, ອຸນຫະພູມ, ເຮັດໃຫ້ວຽກງານທີ່ລະອຽດອ່ອນເຊັ່ນຄວາມເຂົ້າໃຈຂອງວັດຖຸ.
- ** ຫນ່ວຍງານວັດແທກ Inertial: ** IMUS)
- ** Microphone: ** ເຄື່ອງສຽງທີ່ມີສຽງຊ່ວຍໃຫ້ຫຸ່ນຍົນດໍາເນີນການປາກເວົ້າແລະສຽງສິ່ງແວດລ້ອມ, ອໍານວຍຄວາມສະດວກໃຫ້ແກ່ການສື່ສານແລະການພົວພັນ.
---
### 2. ** ຕົວຈິງ **
ຕົວກະທໍາແມ່ນ 'ກ້າມຊີ້ນ ' ຂອງຫຸ່ນຍົນມະນຸດ, ຮັບຜິດຊອບໃນການສ້າງການເຄື່ອນໄຫວ. ພວກມັນປ່ຽນໄຟຟ້າ, ໄຮໂດຼລິກ, ຫຼືພະລັງງານ pneuminic ເຂົ້າໄປໃນການເຄື່ອນໄຫວກົນຈັກ. ປະເພດທົ່ວໄປປະກອບມີ:
- ** ເຄື່ອງຈັກຂັບເຄື່ອນໄຟຟ້າ: ** servo motors ແລະເຄື່ອງຈັກຜະລິດ stepper ແມ່ນຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງສໍາລັບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຊັດເຈນ, ເຊັ່ນ: ແຂນ, ຂາ, ຂາ, ແລະນິ້ວມື.
- ** ເຄື່ອງປະຕິບັດໄຮໂດຼລິກ: ** ສິ່ງເຫຼົ່ານີ້ໃຫ້ກໍາລັງສູງແລະມັກຖືກນໍາໃຊ້ໃນຫຸ່ນຍົນທີ່ມີມະນຸດທີ່ມີຄວາມເຂັ້ມແຂງທີ່ຕ້ອງການຄວາມເຂັ້ມແຂງທີ່ສໍາຄັນ.
- ** ** ຜູ້ກະທໍາທີ່ເປັນໂຣກປອດອັກຄະນິຍົມ: ** ເຫຼົ່ານີ້ມີນ້ໍາຫນັກເບົາແລະປ່ຽນແປງໄດ້, ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມກັບການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຄ້າຍຄືຂອງມະນຸດ.
---
### 3. ** ລະບົບຄວບຄຸມ **
ລະບົບຄວບຄຸມແມ່ນ 'ສະຫມອງ' ຂອງຫຸ່ນຍົນທີ່ເປັນມະນຸດ, ຮັບຜິດຊອບຕໍ່ຂໍ້ມູນເຊັນເຊີການປຸງແຕ່ງ, ຕັດສິນໃຈ, ແລະການປະສານງານການເຄື່ອນໄຫວ. ມັນປະກອບດ້ວຍ:
- ** ຫນ່ວຍງານປຸງແຕ່ງສູນກາງ (CPU): ** ຫນ່ວຍຄອມພິວເຕີ້ຫລັກທີ່ປະຕິບັດລະບົບ algorithms ແລະຈັດການກະແສຂໍ້ມູນ.
- ** ລະບົບປະຕິບັດການໃນເວລາທີ່ໃຊ້ເວລາຈິງ (RTOS): ** ຮັບປະກັນຄໍາຕອບທີ່ທັນເວລາແລະຄາດເດົາໄດ້ກັບ Inputs Inputs ແລະການປ່ຽນແປງສິ່ງແວດລ້ອມ.
ວິທີການຄວບຄຸມການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ: ** ສູດການຄິດໄລ່ເຫລົ່ານີ້ຄິດໄລ່ມຸມຮ່ວມແລະກໍາລັງທີ່ຈໍາເປັນເພື່ອໃຫ້ໄດ້ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຄວາມຈໍາເປັນແລະມີຄວາມຫມັ້ນຄົງ, ເຊັ່ນການຍ່າງຫຼືຈັບ.
---
### 4. ** ການສະຫນອງພະລັງງານ **
ຫຸ່ນຍົນ Humanoid ຕ້ອງການແຫຼ່ງພະລັງງານທີ່ຫນ້າເຊື່ອຖືແລະມີປະສິດທິພາບໃນການດໍາເນີນງານ. ວິທີແກ້ໄຂພະລັງງານທົ່ວໄປປະກອບມີ:
- ກະເປົາເປ້ - ** ** ** ແບດເຕີລີ່ lithium-ion ຫຼື lithium polymer ແມ່ນຖືກນໍາໃຊ້ທົ່ວໄປຍ້ອນຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງພະລັງງານແລະຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງມັນ.
- ** ລະບົບການຄຸ້ມຄອງພະລັງງານ: ** ລະບົບເຫຼົ່ານີ້ເພີ່ມປະສິດທິພາບການບໍລິໂພກພະລັງງານແລະຮັບປະກັນວ່າຫຸ່ນຍົນສາມາດເຮັດວຽກໄດ້ໃນໄລຍະເວລາທີ່ບໍ່ສາມາດນໍາໃຊ້ໄດ້.
---
### 5.
AI ແລະ ML ແມ່ນສິ່ງທີ່ຈໍາເປັນສໍາລັບການເຮັດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນມະນຸດຮຽນຮູ້, ປັບຕົວ, ແລະປະຕິບັດວຽກງານທີ່ສັບສົນ. ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ສໍາຄັນປະກອບມີ:
- ** ວິໄສທັດໃນຄອມພີວເຕີ້: ** ເຮັດໃຫ້ການຮັບຮູ້ວັດຖຸ, ການຮັບຮູ້ທາງຫນ້າ, ແລະຄວາມເຂົ້າໃຈໃນໃບຫນ້າ.
- ** ການປະມວນຜົນພາສາທໍາມະຊາດ (NLP): ** ບໍ່ອະນຸຍາດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນເຂົ້າໃຈແລະສ້າງພາສາຂອງມະນຸດ, ອໍານວຍຄວາມສະດວກໃຫ້ແກ່ການສື່ສານ.
- ** ການຮຽນຮູ້ການສະຫນັບສະຫນູນ: ** ຊ່ວຍໃຫ້ຫຸ່ນຍົນປັບປຸງຜົນງານຂອງມັນຜ່ານການທົດລອງແລະຄວາມຜິດພາດໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ແທ້ຈິງຫຼືຕົວຈິງ.
---
### 6. . ** ຂອບໂຄງສ້າງ **
ໂຄງປະກອບທາງດ້ານຮ່າງກາຍຂອງຫຸ່ນຍົນທີ່ເປັນມະນຸດຕ້ອງເປັນທັງນ້ໍາຫນັກເບົາແລະທົນທານເພື່ອສະຫນັບສະຫນູນການເຄື່ອນໄຫວແລະການຕິດຕໍ່ພົວພັນ. ອົງປະກອບທີ່ສໍາຄັນປະກອບມີ:
- ** Exoskeleton: ** ກອບດ້ານນອກ, ມັກເຮັດດ້ວຍວັດສະດຸທີ່ມີນ້ໍາຫນັກເບົາເຊັ່ນ: ອາລູມິນຽມຫຼືທາດປະສົມກາກບອນ, ສະຫນອງຄວາມສົມບູນຂອງໂຄງສ້າງ.
- ** ຂໍ້ຕໍ່: ** ຂໍ້ຕໍ່ຂອງມະນຸດ mimic (ຕົວຢ່າງ, ບ່າ, ແຂນສອກ) ແລະຖືກອອກແບບມາເພື່ອຄວາມຍືດຫຍຸ່ນແລະຄວາມແມ່ນຍໍາ.
---
### 7. . ** ສິ້ນສຸດ effectors **
Effectors ສຸດທ້າຍແມ່ນເຄື່ອງມືຫຼືການເພີ່ມເຕີມໃນຕອນທ້າຍຂອງແຂນຂອງຫຸ່ນຍົນ, ເຮັດໃຫ້ມັນເຊື່ອມໂຍງກັບວັດຖຸ. ສໍາລັບຫຸ່ນຍົນ humanoid, ສິ່ງເຫຼົ່ານີ້ໂດຍປົກກະຕິປະກອບມີ:
- ** ມືຫຸ່ນຍົນ: ** ພ້ອມດ້ວຍນິ້ວມືແລະແກັບທີ່ມີສີສັນຫຼາກຫຼາຍນິ້ວ, ພວກມັນອະນຸຍາດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນຫມູນໃຊ້ວັດຖຸດ້ວຍຄວາມຊໍານິຊໍານານ.
- ** ຕີນ: ** ** ຖືກອອກແບບມາເພື່ອຄວາມຫມັ້ນຄົງແລະການເຄື່ອນທີ່, ພວກມັນມັກຈະຕິດຕາມແກັບໃນການກວດພົບການຕິດຕໍ່ທາງແລະປັບການຕິດຕໍ່.
---
### 8. ** ໂມດູນການສື່ສານ **
ຫຸ່ນຍົນ humanoid ມັກຈະຕ້ອງຕິດຕໍ່ສື່ສານກັບອຸປະກອນອື່ນໆ, ລະບົບອື່ນໆ, ຫຼືມະນຸດ. ສ່ວນປະກອບການສື່ສານທີ່ສໍາຄັນລວມມີ:
- ** ໂມດູນໄຮ້ສາຍ: ** Wi-Fi, Bluetooth, ແລະ 5g ເຮັດໃຫ້ 5G ສາມາດໂອນຍ້າຍແລະໂອນຂໍ້ມູນທີ່ບໍ່ມີສາຍ.
- ** ການໂຕ້ຕອບຂອງມະນຸດ - ຫຸ່ນຍົນ (HRI) (HRI): ** ເຫຼົ່ານີ້ລວມມີສໍາເນົາສໍາຜັດ, ລະບົບການຮັບຮູ້ສຽງ, ແລະການຄວບຄຸມທີ່ອີງໃສ່ສຽງ.
---
### 9. ** ຊອບແວແລະການຂຽນໂປແກຼມ **
ລະບົບນິເວດໂປແກຼມຊອບແວແມ່ນສໍາຄັນສໍາລັບການກໍານົດພຶດຕິກໍາແລະຄວາມສາມາດຂອງຫຸ່ນຍົນ. ມັນປະກອບມີ:
- ** ລະບົບປະຕິບັດການ: ** uses ທີ່ຖືກຄັດເລືອກຫຼືດັດແປງໄດ້ຖືກອອກແບບສໍາລັບຫຸ່ນຍົນ, ເຊັ່ນ: ROS (ລະບົບປະຕິບັດການຫຸ່ນຍົນ).
- ** ເຄື່ອງມືການຈໍາລອງ: ** ຊອບແວເຊັ່ນ: gazebo ຫຼືຄວາມສາມັກຄີຊ່ວຍໃຫ້ນັກພັດທະນາທົດສອບແລະປັບປຸງລະບົບ algorithms ໃນຫຸ່ນຍົນທີ່ໃຊ້ໃນຫຸ່ນຍົນ.
---
### 10. ** ກົນໄກຄວາມປອດໄພ **
ຄວາມປອດໄພແມ່ນສໍາຄັນທີ່ສຸດໃນຫຸ່ນຍົນ humanoid, ໂດຍສະເພາະໃນເວລາທີ່ພວກເຂົາພົວພັນກັບມະນຸດ. ຄຸນລັກສະນະຄວາມປອດໄພທີ່ສໍາຄັນປະກອບມີ:
- ** ການກວດສອບການປະທະກັນ: ** ເຊັນເຊີແລະສູດການຄິດໄລ່ທີ່ກີດຂວາງຫຸ່ນຍົນຈາກການປະທະກັບສິ່ງຂອງຫຼືຄົນ.
- ** ຢຸດສຸກເສີນ: ** ກົນໄກທີ່ຈະຢຸດການດໍາເນີນງານຂອງຫຸ່ນຍົນໃນກໍລະນີທີ່ຜິດປົກກະຕິຫຼືອັນຕະລາຍ.
---
### ສະຫລຸບ
ການພັດທະນາຫຸ່ນຍົນມະນຸດໄດ້ອາໄສສ່ວນປະກອບທີ່ບໍ່ມີປະໂຫຍດຂອງສ່ວນປະກອບຫຼັກເຫຼົ່ານີ້, ແຕ່ລະຄົນປະກອບສ່ວນເຂົ້າໃນຄວາມສາມາດຂອງຫຸ່ນຍົນເພື່ອຮັບຮູ້, ແລະປະຕິບັດໃນແບບທີ່ຄ້າຍຄືມະນຸດ. ໃນຖານະເປັນເຕັກໂນໂລຢີຄວາມກ້າວຫນ້າ, ສ່ວນປະກອບເຫຼົ່ານີ້ສືບຕໍ່ພັດທະນາ, ນໍາພວກເຮົາໃກ້ຊິດກັບມະນຸດໃນເຂດອື່ນໆ, ຈາກການຮັກສາສຸຂະພາບແລະການສຶກສາເພື່ອການຜະລິດແລະການບັນເທີງ.
