Ko nga rauemi motuka hou e tere ana - he paepae rewena waro

Rororori Kiripu Kararehe me te kaha nui o te kaha ki roto Ko te Rorohiko Motuhake Motuhake Tere Tere , pai ake mo nga waka hiko me etahi atu mara, hei whakatairanga i te whanaketanga o te umanga taputapu waro, ka taea te whakaiti, ka whakamahia whānuitia.

Ko te Abstract i hangaia e te kaituhi na roto i te hangarau mohio

HE WHAKAMAHI

Te ahunga whakamua me te hangarau me te whakahou i nga ahumahi kei te taraiwa i te tono nui-tere i roto i nga waka hiko, te aerospace, nga robots ahuwhenua me te kaha horoi. He uaua nga roopu whakarewa tuku iho ki te whakatutuki i nga hiahia o te kaha o te taumaha me te tere o te taumaha o te taumaha me te tere o te karamu o te waro mo nga mea nui o nga motuka nui me o raatau kaha kaha. Ko te tono mo nga roopu hakihaki e tere ana, kua piki te whanaketanga o te umanga taputapu taputapu nui, me te tohu hoki i te waa whanaketanga koura hou o nga taonga muka waro.

He nui nga raru o nga kohanga waro ka whai hua ki nga motuka tere-tere ka pai ake te whakapai ake i te kaha o te motuka. Ko nga motuka tere-tere, ko te taumaha me te waa o te hauota o te roto o te paera me te whakapau kaha o te motuka o te motuka, me te kaha o te kaha o te kowiri. Kaore e taea e nga roopu karoti waro te whakaiti noa i te taumaha i te wa e pupuri ana i te kaha, engari he pai hoki te whakaheke i te kaha o te centrifugal, na reira ka whakaiti i te wiri me te whakaheke miihini. Hei tauira, i roto i nga waka hiko, ko te whakamahinga o nga ropu o te miihini kaore e pai ake te whakamahi i te awhe i te motuka, engari ka nui ake te aro o te motuka.

Hei taapiri, ko te pumau o te pāmahana o te muka waro ka whakareihia te kaha me te pono o nga motuka tere-tere. Ko nga kohinga o te whakarewa tuku iho he mea nui ki te whakarahi i te waiariki me te ngako o nga ahuatanga o te pāmahana me te nui o te kino o te motuka me te raru o te motuka. Ko te rauemi miihini he iti rawa te reanga haumanu iti, ka taea tonu te pupuri tonu i te pumau me nga taonga miihini i raro i te mahi tere roa. I roto i nga taiao tino kaha, penei i te mahi nui i te aerospace me te kaha o te mahi nui i roto i nga robots ahumahi, he pai te kaha o nga kohinga o te karamu waro, ka whakawhānui ake i te koiora.

Ko te tono whanui o nga roopu kapi waro kua tere te whakatinana i nga motuka e tere ana i roto i nga ahumahi maha, i te wa e tino kaha ana nga taonga waro mo te ahu whakamua. Tautokohia te whakahoutanga tonu me te whanaketanga o te umanga motuka nui-mahi.