Соронзон кодлогчийн ажиллах зарчим

Соронзон Хөдөлгөөнийг хянах систем дэх боловсронгуй, найдвартай технологи болох кодлогч нь эргэдэг босоо амны өнцгийн байрлал, хурд, чиглэлийг нарийн хэмжихэд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Тэдний үйл ажиллагааны зарчим нь механик хөдөлгөөнийг дижитал дохио болгон хөрвүүлэхийн тулд соронзлолын үндсэн шинж чанарыг ашиглан соронз ба мэдрэгчийн массив хоорондын харилцан үйлчлэлд суурилдаг. Соронзон кодлогч хэрхэн ажилладаг талаар 800 үгтэй танилцуулгад багтаасан гүн гүнзгий судалгааг доор харуулав.

Соронзон кодлогчийн тойм

Соронзон кодлогч нь үндсэндээ соронзон диск (эсвэл цагираг) ба мэдрэгчийн угсралт гэсэн хоёр үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгээс бүрдэнэ. Эргэдэг голд ихэвчлэн бэхлэгдсэн соронзон диск нь хойд болон өмнөд туйлуудын ээлжлэн солигдох нарийн хэв маягаар соронзлогддог бөгөөд үүнийг соронзон зам гэж нэрлэдэг. Энэ загвар нь радиаль, төвлөрсөн эсвэл тусгай хэрэглээний шаардлагад нийцүүлэн тусгайлан бүтээгдсэн байж болно. Мэдрэгчийн угсралт нь ихэвчлэн Hall-effect мэдрэгч эсвэл соронзон эсэргүүцэл (MR) мэдрэгчийн массив нь хөдөлгөөнгүй бөгөөд соронзон дискний ойролцоо байрладаг. Босоо амыг эргүүлэх үед дискний соронзон орон өөр өөр байдаг тул мэдрэгчийн гаралтын өөрчлөлтийг өдөөдөг.

Ажлын зарчим

Соронзон кодлогчийн үйл ажиллагааны ид шид нь эдгээр соронзон орны өөрчлөлтийг илрүүлэхэд оршдог. Соронзон диск эргэх үед мэдрэгчийн массив нь хойд ба өмнөд туйлуудын хоорондох шилжилтийг илрүүлдэг. Туйл шилжилт бүр мэдрэгчийн дохионы өөрчлөлтийг өдөөдөг бөгөөд үүнийг кодлогч доторх электроникууд боловсруулж дижитал импульс үүсгэдэг. Тодорхой хугацааны туршид тоологдсон эдгээр импульсийн тоо нь босоо амны өнцгийн шилжилттэй шууд хамааралтай бөгөөд өндөр нарийвчлалтай байрлалын талаархи санал хүсэлтийг өгдөг.

Холл эффект мэдрэгч

Холл-эффект мэдрэгчийг бат бөх чанар, соронзон орны мэдрэмтгий байдлаас шалтгаалан ихэвчлэн ашигладаг. Соронзон орны хүч нь өнгөрч буй туйлуудаас хамаарч өөр өөр байдаг тул Hall мэдрэгч нь энэ өөрчлөлттэй пропорциональ хүчдэл үүсгэдэг. Дараа нь энэ аналог дохиог болзолж, дижитал импульс болгон хувиргадаг бөгөөд ихэвчлэн аналог-тоон хөрвүүлэгч (ADC) ашигладаг. Кодлогчийн нарийвчлал нь бит эсвэл эргэлт тутамд шугамаар (LPR) илэрхийлэгдэх нь соронзон диск дээрх хос туйлын тоо болон Hall мэдрэгчийн массивын мэдрэмжээс хамаарна.

Соронзон эсэргүүцэл (MR) мэдрэгч

Соронзон эсэргүүцэл мэдрэгч нь соронзон орны өөрчлөлтөд хариу үйлдэл үзүүлэхэд цахилгаан эсэргүүцлийн өөрчлөлтийг ашиглан технологийн өөр хувилбарыг санал болгодог. MR мэдрэгч нь Hall-effect мэдрэгчтэй харьцуулахад илүү нарийвчлалтай, температурын өөрчлөлтөд бага өртдөг тул өндөр нарийвчлалтай хэрэглээнд тохиромжтой. Холл мэдрэгчийн нэгэн адил MR мэдрэгч нь соронзон орны шилжилтийг цахилгаан дохио болгон хувиргаж, дараа нь дижитал гаралт болгон боловсруулдаг.

Дохио боловсруулах, алдаа засах

Нарийвчлалыг хангахын тулд соронзон кодлогч нь дохио боловсруулах нарийн алгоритмуудыг агуулдаг. Эдгээр алгоритмууд нь импульсийг тоолоод зогсохгүй алдаа илрүүлж, залруулж, цахилгааны дуу чимээ эсвэл механик согогийн нөлөөллийг бууруулдаг. 90 градусын зөрүүтэй хоёр дохиог үүсгэдэг квадрат кодчилол нь импульсийн хоорондох интерполяцаар чиглэлийг мэдрэх, байршлын нарийвчлалыг сайжруулах боломжийг олгодог.

Давуу тал ба хэрэглээ

Соронзон кодлогч нь шороо, хог хаягдал, тэгшлэх асуудалд өртөмтгий оптик бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд тулгуурладаггүй тул бат бөх, найдвартай гэдгээрээ алдартай. Тэд өндөр температур, чичиргээ, шингэн, бохирдуулагч зэрэг хатуу ширүүн орчинд сайн ажилладаг. Нарийвчлал, найдвартай байдал, хүрээлэн буй орчны бат бөх байдал хамгийн чухал байдаг үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт, робот техникээс эхлээд автомашины систем, сансрын удирдлага хүртэл өргөн хүрээг хамардаг.

Дүгнэж хэлэхэд, соронзон кодлогч нь хөдөлгөөнийг нарийн хянахад зайлшгүй шаардлагатай бат бөх, өндөр нарийвчлалтай санал хүсэлтийг хангахын тулд соронзон болон дэвшилтэт мэдрэгчийн технологийг ашигладаг. Тэдний үйл ажиллагааны энгийн байдал, байгаль орчны сорилтод тэсвэртэй байдал нь тэдгээрийг олон тооны үйлдвэрлэлийн болон механик системүүдийн зайлшгүй бүрэлдэхүүн хэсэг болгож, янз бүрийн салбарт инноваци, үр ашгийг бий болгодог.