Tirohanga: 0 Kaituhi: SDM Publish Time: 2024-11-19 Takenga: Pae
aukume encoders , he hangarau matatau me te pono i roto i nga punaha whakahaere nekehanga, he mahi nui ki te ine tika i te tuunga koki, te tere, me te ahunga o nga rakau hurihuri. Ko ta ratou maataapono mahi i ahu mai i te tauwhitinga i waenga i te aukume me te huinga pūoko, te whakamahi i nga ahuatanga taketake o te aukume ki te whakamaori i nga nekehanga miihini ki nga tohu matihiko. Kei raro nei he torotoro hohonu mo te mahi o nga whakawaehere aukume, kua whakaahuruhia i roto i te kupu whakataki 800-kupu.
E rua nga waahanga matua o nga whakawaehere aukume: he kopae autō (te mowhiti ranei) me te huinga puoro. Ko te kopae autō, he maha nga wa e piri ana ki te kaaka hurihuri, he mea aukume i roto i te tauira tika o te tauwhitiwhiti poupou ki te raki me te tonga, e kiia nei he ara autō. Ka taea e tenei tauira te radial, concentric, or custom-designed to suit specific application requirements. Ko te huihuinga pūoko, te nuinga he pūoko Hall-effect, magnetoresistive (MR) pūoko huānga pūoko, kei te tū me te tūnga tata ki te kōpae autō. I te hurihanga o te rakau, ka rereke te papa autō mai i te kōpae, ka huri i nga huringa o te putanga o te pukoro.
Ko te mahi makutu o nga encoder autō kei roto i te kitenga o enei rereketanga o te papa autō. Ka huri te kōpae autō, ka kitea e te huinga pūoko nga whakawhitinga i waenga i nga pou o te raki me te tonga. Ma ia whakawhiti poupou he huringa tohu i roto i te pūoko, ka tukatukahia e te hikohiko i roto i te encoder hei whakaputa i nga pini matihiko. Ko te maha o enei putere, kua tatauhia i roto i te waa, e hono tika ana ki te nekehanga koki o te rakau, e whakarato ana i nga urupare tuunga taumira teitei.
Ka whakamahia nga pukoro-a-whare na te kaha me te aro ki nga papa autō. I te mea he rereke te kaha o te papa autō ki nga pou e pahemo ana, ka puta te ngaohiko a te Hall sensor ki tenei huringa. Ko tenei tohu tairitenga ka whakatauhia, ka hurihia ki roto i nga pupuhi matihiko, ma te whakamahi i te kaitahuri tairite-ki-mati (ADC). Ko te taumira o te encoder, e whakaatuhia ana i roto i nga moka me nga raina mo ia hurihanga (LPR), ka whakawhirinaki ki te maha o nga takirua pou i runga i te kōpae autō me te tairongo o te huinga pūoko Hall.
Ka tukuna e nga kaitoro aukume tetahi atu waahanga hangarau, ka huri i nga huringa o te aukati hiko hei whakautu ki nga rereketanga o te papa autō. Ka taea e nga pūoko MR te tino tika me te iti ake te whakaraerae ki nga huringa pāmahana ka whakatauritea ki nga pūoko Hall-hua, kia pai ai mo nga tono tino tika. Pērā i ngā pūoko Hall, ka huri ngā pūoko MR i ngā whakawhitinga papa autō ki ngā tohu hiko, kātahi ka tukatukahia hei putanga mamati.
Hei whakapumau i te tika, ka whakauruhia e nga kaiwhakawaehere aukume nga huringa tukatuka tohu tohu. Ko enei algorithms ehara i te tatau anake i nga pupuhi engari ka mahi ano hoki i te rapu hapa me te whakatikatika, ka whakaiti i te paanga o te haruru hiko me nga ngoikoretanga miihini. Ko te whakawaehere tapawha, ka puta nga tohu e rua hei whakatiki i te 90 nga nekehanga, ka taea te aro ki te ahunga me te pai ake o te tuunga na roto i te wawaotanga i waenga i nga pini.
Kei te rongonui nga kaiwhakawaehere aukume mo to ratou mauroa me te pono, na te mea kaore ratou e whakawhirinaki ki nga waahanga whatu e pangia ana ki te paru, parapara, ki nga take whakatikatika ranei. He hiranga ratou i roto i nga taiao kino, tae atu ki te hunga e nui ana te pāmahana, te wiri, te rongo ranei ki te wai me te poke. He maha nga momo tono, mai i te miihini ahumahi me nga karetao ki nga punaha miihini me nga mana whakahaere aerospace, kei reira te tino tika, te pono, me te pakari o te taiao.
Hei mutunga, ka whakamahi nga kaiwhakawaehere autō i nga maataapono o te aukumetanga me te hangarau puoro matatau ki te tuku urupare pakari, taumira teitei e tika ana mo te whakahaere nekehanga tika. Ko ta raatau mahi ngawari, me te kaha ki te whakaeke i nga wero taiao, ka waiho hei waahanga nui i roto i te maha o nga punaha ahumahi me te miihini, e akiaki ana i nga mahi hou me te whai hua puta noa i nga waahanga rereke.