ຫຼັກການເຮັດວຽກຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກ

ແມ່ເຫຼັກ encoders , ເປັນເຕັກໂນໂລຊີທີ່ຊັບຊ້ອນແລະເຊື່ອຖືໄດ້ໃນລະບົບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ, ມີບົດບາດສໍາຄັນໃນການວັດແທກຕໍາແຫນ່ງເປັນລ່ຽມ, ຄວາມໄວ, ແລະທິດທາງຂອງ shafts rotating ຢ່າງຖືກຕ້ອງ. ຫຼັກການການດໍາເນີນງານຂອງພວກເຂົາແມ່ນອີງໃສ່ປະຕິສໍາພັນລະຫວ່າງແມ່ເຫຼັກແລະອາເລ sensor, leveraging ຄຸນສົມບັດພື້ນຖານຂອງແມ່ເຫຼັກເພື່ອແປການເຄື່ອນໄຫວກົນຈັກເຂົ້າໄປໃນສັນຍານດິຈິຕອນ. ຂ້າງລຸ່ມນີ້ແມ່ນການສໍາຫຼວດໃນຄວາມເລິກຂອງວິທີການເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກເຮັດວຽກ, encapsulated ພາຍໃນການແນະນໍາ 800 ຄໍາ.

ພາບລວມຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດສະນະແມ່ເຫຼັກ

ເຄື່ອງເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກປະກອບດ້ວຍສອງອົງປະກອບຫຼັກ: ແຜ່ນແມ່ເຫຼັກ (ຫຼືວົງແຫວນ) ແລະອຸປະກອນເຊັນເຊີ. ແຜ່ນແມ່ເຫຼັກ, ມັກຈະຕິດຢູ່ກັບ shaft rotating, ແມ່ນແມ່ເຫຼັກໃນຮູບແບບທີ່ຊັດເຈນຂອງ alternating ເຫນືອແລະໃຕ້, ເອີ້ນວ່າເປັນແມ່ເຫຼັກຕິດຕາມ. ຮູບ​ແບບ​ນີ້​ສາ​ມາດ​ເປັນ radial, concentric, ຫຼື custom-designed ໃຫ້​ເຫມາະ​ສົມ​ກັບ​ຄໍາ​ຮ້ອງ​ສະ​ຫມັກ​ສະ​ເພາະ​ໃດ​ຫນຶ່ງ. ການປະກອບເຊັນເຊີ, ໂດຍປົກກະຕິເປັນເຊັນເຊີ Hall-effect ຫຼື array ເຊັນເຊີ magnetoresistive (MR), ແມ່ນ stationary ແລະຕັ້ງຢູ່ໃກ້ກັບແຜ່ນແມ່ເຫຼັກ. ໃນຂະນະທີ່ shaft rotates, ພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຈາກແຜ່ນແຕກຕ່າງກັນ, inducing ການປ່ຽນແປງໃນຜົນຜະລິດຂອງເຊັນເຊີ.

ຫຼັກການການເຮັດວຽກ

magic ການດໍາເນີນງານຂອງ encoders ສະນະແມ່ເຫຼັກແມ່ນຢູ່ໃນການຊອກຄົ້ນຫາຂອງການປ່ຽນແປງພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກເຫຼົ່ານີ້. ເມື່ອແຜ່ນແມ່ເຫຼັກໝູນ, ອາເຣເຊັນເຊີຈະກວດພົບການຫັນປ່ຽນລະຫວ່າງຂົ້ວເໜືອ ແລະຂົ້ວໃຕ້. ການຫັນປ່ຽນແຕ່ລະເສົາສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ການປ່ຽນແປງສັນຍານໃນເຊັນເຊີ, ເຊິ່ງຫຼັງຈາກນັ້ນໄດ້ຖືກປຸງແຕ່ງໂດຍເອເລັກໂຕຣນິກພາຍໃນຕົວເຂົ້າລະຫັດເພື່ອສ້າງກໍາມະຈອນດິຈິຕອນ. ຈໍານວນຂອງກໍາມະຈອນເຫຼົ່ານີ້, ນັບໃນໄລຍະຫນຶ່ງ, ກົງກັນໂດຍກົງກັບການຍ້າຍເປັນລ່ຽມຂອງ shaft, ສະຫນອງຄວາມຄິດເຫັນຕໍາແຫນ່ງທີ່ມີຄວາມລະອຽດສູງ.

Hall-Effect Sensors

ເຊັນເຊີຜົນກະທົບ Hall ຖືກນໍາໃຊ້ທົ່ວໄປເນື່ອງຈາກຄວາມທົນທານແລະຄວາມອ່ອນໄຫວຂອງພວກເຂົາຕໍ່ສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ. ເນື່ອງຈາກຄວາມແຮງຂອງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກແຕກຕ່າງກັນກັບເສົາທີ່ຜ່ານ, ເຊັນເຊີ Hall ຜະລິດແຮງດັນຕາມອັດຕາສ່ວນກັບການປ່ຽນແປງນີ້. ສັນຍານອະນາລັອກນີ້ຖືກປັບສະພາບ ແລະປ່ຽນເປັນກໍາມະຈອນດິຈິຕອລ, ມັກຈະໃຊ້ຕົວແປງອະນາລັອກເປັນດິຈິຕອລ (ADC). ຄວາມ​ລະ​ອຽດ​ຂອງ​ຕົວ​ເຂົ້າ​ລະ​ຫັດ, ສະ​ແດງ​ອອກ​ເປັນ bits ຫຼື​ເສັ້ນ​ຕໍ່​ການ​ປະ​ຕິ​ວັດ (LPR), ແມ່ນ​ຂຶ້ນ​ກັບ​ຈໍາ​ນວນ​ຂອງ​ຄູ່ pole ໃນ​ແຜ່ນ​ແມ່​ເຫຼັກ​ແລະ​ຄວາມ​ອ່ອນ​ໄຫວ​ຂອງ​ອາ​ເລ sensor Hall.

ເຊັນເຊີ Magnetoresistive (MR).

ເຊັນເຊີ Magnetoresistive ສະເຫນີທາງເລືອກເຕັກໂນໂລຊີອື່ນ, leveraging ການປ່ຽນແປງຂອງການຕໍ່ຕ້ານໄຟຟ້າໃນການຕອບສະຫນອງຕໍ່ການປ່ຽນແປງພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ. ເຊັນເຊີ MR ສາມາດມີຄວາມຊັດເຈນກວ່າແລະມີຄວາມອ່ອນໄຫວຫນ້ອຍຕໍ່ການປ່ຽນແປງອຸນຫະພູມເມື່ອທຽບກັບເຊັນເຊີ Hall-effect, ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ. ເຊັ່ນດຽວກັນກັບເຊັນເຊີ Hall, ເຊັນເຊີ MR ປ່ຽນການປ່ຽນສະຫນາມແມ່ເຫຼັກເປັນສັນຍານໄຟຟ້າ, ເຊິ່ງຫຼັງຈາກນັ້ນຈະຖືກປຸງແຕ່ງເປັນຜົນຜະລິດດິຈິຕອນ.

ການປະມວນຜົນສັນຍານແລະການແກ້ໄຂຄວາມຜິດພາດ

ເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມຖືກຕ້ອງ, ຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກໄດ້ລວມເອົາລະບົບການປະມວນຜົນສັນຍານທີ່ຊັບຊ້ອນ. ສູດການຄິດໄລ່ເຫຼົ່ານີ້ບໍ່ພຽງແຕ່ນັບກໍາມະຈອນ, ແຕ່ຍັງປະຕິບັດການກວດສອບຄວາມຜິດພາດແລະການແກ້ໄຂ, ຫຼຸດຜ່ອນຜົນກະທົບຂອງສິ່ງລົບກວນໄຟຟ້າຫຼືຄວາມບໍ່ສົມບູນແບບກົນຈັກ. ການເຂົ້າລະຫັດສີ່ຫຼ່ຽມ, ບ່ອນທີ່ສອງສັນຍານຊົດເຊີຍໂດຍ 90 ອົງສາແມ່ນຖືກສ້າງຂຶ້ນ, ອະນຸຍາດໃຫ້ຮັບຮູ້ທິດທາງແລະປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງໂດຍຜ່ານການ interpolation ລະຫວ່າງກໍາມະຈອນ.

ຂໍ້ໄດ້ປຽບແລະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ

ເຄື່ອງເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກມີຊື່ສຽງສໍາລັບຄວາມທົນທານແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື, ຍ້ອນວ່າພວກເຂົາບໍ່ໄດ້ອີງໃສ່ອົງປະກອບ optical ທີ່ອ່ອນໄຫວຕໍ່ກັບຝຸ່ນ, debris, ຫຼືບັນຫາການຈັດຕໍາແຫນ່ງ. ພວກມັນດີເລີດໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຮຸນແຮງ, ລວມທັງອຸນຫະພູມສູງ, ການສັ່ນສະເທືອນ, ຫຼືການສໍາຜັດກັບຂອງແຫຼວແລະສິ່ງປົນເປື້ອນ. ແອັບພລິເຄຊັ່ນມີຂອບເຂດກ້ວາງຂວາງ, ຈາກລະບົບອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກຳ ແລະຫຸ່ນຍົນໄປຈົນເຖິງລະບົບຍານຍົນ ແລະການຄວບຄຸມອາວະກາດ, ບ່ອນທີ່ຄວາມແມ່ນຍຳ, ຄວາມໜ້າເຊື່ອຖື, ແລະຄວາມໝັ້ນຄົງດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມແມ່ນສຳຄັນທີ່ສຸດ.

ສະຫຼຸບແລ້ວ, ເຄື່ອງເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກໃຊ້ຫຼັກການຂອງແມ່ເຫຼັກ ແລະເທັກໂນໂລຍີເຊັນເຊີຂັ້ນສູງເພື່ອສະໜອງຂໍ້ຄິດເຫັນທີ່ມີຄວາມລະອຽດສູງທີ່ເຂັ້ມແຂງ, ທີ່ສຳຄັນສຳລັບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຊັດເຈນ. ຄວາມລຽບງ່າຍໃນການດໍາເນີນງານຂອງພວກເຂົາ, ບວກກັບຄວາມທົນທານຕໍ່ກັບສິ່ງທ້າທາຍດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມ, ເຮັດໃຫ້ພວກມັນເປັນອົງປະກອບທີ່ຂາດບໍ່ໄດ້ໃນລະບົບອຸດສາຫະກໍາແລະກົນຈັກຈໍານວນຫລາຍ, ຂັບເຄື່ອນການປະດິດສ້າງແລະປະສິດທິພາບໃນທົ່ວຂະແຫນງການຕ່າງໆ.