Kanuni ya kufanya kazi ya encoder ya sumaku

Sumaku Encoders , teknolojia ya kisasa na ya kuaminika katika mifumo ya kudhibiti mwendo, inachukua jukumu muhimu katika kupima kwa usahihi msimamo wa angular, kasi, na mwelekeo wa shimoni zinazozunguka. Kanuni yao ya kiutendaji ni ya msingi wa mwingiliano kati ya sumaku na safu ya sensor, inaelekeza mali ya msingi ya sumaku kutafsiri mwendo wa mitambo kuwa ishara za dijiti. Chini ni uchunguzi wa kina wa jinsi encoders za sumaku zinavyofanya kazi, zilizowekwa ndani ya utangulizi wa neno 800.

Maelezo ya jumla ya encoders za sumaku

Encoders za sumaku zinajumuisha vitu viwili muhimu: diski ya sumaku (au pete) na mkutano wa sensor. Diski ya sumaku, ambayo mara nyingi huunganishwa na shimoni inayozunguka, hutolewa kwa muundo sahihi wa kubadilisha miti ya kaskazini na kusini, inayojulikana kama wimbo wa sumaku. Utaratibu huu unaweza kuwa wa radi, wa viwango, au ulioundwa ili kuendana na mahitaji maalum ya maombi. Mkutano wa sensor, kawaida sensor ya athari ya ukumbi au safu ya sensor (MR) ya sensor, ni ya stationary na imewekwa karibu na diski ya sumaku. Wakati shimoni linapozunguka, uwanja wa sumaku kutoka kwa diski hutofautiana, na kusababisha mabadiliko katika pato la sensor.

Kanuni ya kufanya kazi

Uchawi wa kiutendaji wa encoders ya sumaku uko katika kugundua tofauti hizi za uwanja wa sumaku. Wakati diski ya sumaku inazunguka, safu ya sensor hugundua mabadiliko kati ya miti ya kaskazini na kusini. Kila mpito wa pole husababisha mabadiliko ya ishara kwenye sensor, ambayo husindika na umeme ndani ya encoder ili kutoa pulses za dijiti. Idadi ya mapigo haya, yaliyohesabiwa kwa muda, hulingana moja kwa moja na uhamishaji wa shimoni, kutoa maoni ya hali ya juu.

Sensorer za athari za ukumbi

Sensorer za athari ya ukumbi hutumiwa kawaida kwa sababu ya nguvu na unyeti wao kwa shamba la sumaku. Kadiri nguvu ya uwanja wa sumaku inatofautiana na miti inayopita, sensor ya ukumbi hutoa sawia ya mabadiliko ya mabadiliko haya. Ishara hii ya analog basi inawekwa na kubadilishwa kuwa pulses za dijiti, mara nyingi hutumia kibadilishaji cha analog-to-dijiti (ADC). Azimio la encoder, lililoonyeshwa kwa bits au mistari kwa mapinduzi (LPR), inategemea idadi ya jozi za pole kwenye diski ya sumaku na unyeti wa safu ya sensor ya ukumbi.

Sensorer za Magnetoresistive (MR)

Sensorer za Magnetoresistive hutoa chaguo lingine la teknolojia, mabadiliko ya mabadiliko katika upinzani wa umeme ili kukabiliana na tofauti za uwanja wa sumaku. Sensorer za MR zinaweza kuwa sahihi zaidi na hazipatikani na mabadiliko ya joto ikilinganishwa na sensorer za athari ya ukumbi, na kuzifanya zinafaa kwa matumizi ya usahihi wa hali ya juu. Kama sensorer za ukumbi, sensorer za MR hubadilisha mabadiliko ya uwanja wa sumaku kuwa ishara za umeme, ambazo kisha kusindika kuwa matokeo ya dijiti.

Usindikaji wa ishara na urekebishaji wa makosa

Ili kuhakikisha usahihi, encoders za sumaku zinajumuisha algorithms za usindikaji wa ishara za kisasa. Algorithms hizi sio tu kuhesabu mapigo lakini pia hufanya kugundua makosa na marekebisho, kupunguza athari za kelele za umeme au udhaifu wa mitambo. Ufungaji wa quadrature, ambapo ishara mbili hutolewa kwa digrii 90 hutolewa, inaruhusu kuhisi mwelekeo na usahihi wa hali ya juu kupitia tafsiri kati ya pulses.

Faida na matumizi

Encoders za Magnetic zinajulikana kwa uimara wao na kuegemea, kwani hazitegemei vifaa vya macho vinavyohusika na uchafu, uchafu, au maswala ya upatanishi. Wanazidi katika mazingira magumu, pamoja na yale yenye joto kali, vibrations, au mfiduo wa vinywaji na uchafu. Maombi huchukua anuwai, kutoka kwa mitambo ya viwandani na roboti hadi mifumo ya magari na udhibiti wa anga, ambapo usahihi, kuegemea, na nguvu ya mazingira ni kubwa.

Kwa kumalizia, encoders za sumaku hutumia kanuni za sumaku na teknolojia ya hali ya juu ili kutoa maoni madhubuti, yenye azimio kubwa kwa udhibiti sahihi wa mwendo. Unyenyekevu wao wa kufanya kazi, pamoja na uvumilivu dhidi ya changamoto za mazingira, huwafanya kuwa sehemu muhimu katika mifumo mingi ya viwandani na mitambo, kuendesha uvumbuzi na ufanisi katika sekta mbali mbali.